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公开(公告)号：CN110993551B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201911037280.2
申请日：2019-10-29
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H01L21/68 , H01L21/677
Abstract: 本发明公开了一种陶瓷扁平封装芯片的芯片装架系统，包括机架，用于整个芯片装架系统的支撑；空舟传送装置，用于传送被取料后的空石墨舟，空舟传送装置的皮带传送方向与装架传送装置平行设置，空舟传送装置上设有取料工位；上料装置，用于对装载有零件的石墨舟上料，包括料仓和设于料仓底部的上料传送带，所述上料传送带末端连接空舟传送装置的取料工位；装架装置，包括装架传送装置、三维移动平台和安装在三维移动平台移动末端的取料装置，所述取料装置设有对待装架零件吸附取料的抓手，所述装架传送装置用于传送待装架的空石墨舟。本发明能完全实现高精度，高效率，高可靠性自动化装架，解放人工劳动力，大大提高了装架效率可靠性以及精度。
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公开(公告)号：CN110039651A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910301305.9
申请日：2019-04-15
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B28B21/60
Abstract: 本发明公开了一种基于液压油缸的预应力管桩模自动张拉系统，包括管桩模组件、张拉装置和三维移动平台，管径检测装置、位移传感器装置，所述张拉装置包括对接锁紧装置、并紧锁紧装置、千斤顶液压缸和螺母锁紧装置。所述三维移动平台通过在X、Y、Z三个方向上的移动调整张拉装置与管桩模组件的对心。通过对接锁紧装置与管桩模头板张拉螺杆对接，通过并紧螺母装置与液压缸体并紧，通过张拉装置实现管桩模张拉并通过螺母锁紧装置实现锁紧螺母锁紧，通过管径检测装置检测管桩模管径，通过位移传感器装置检测三维移动平台的升降值。本发明能适应多种规格的管桩张拉，其能完全实现自动化，解放人工劳动力，大大提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110039651B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201910301305.9
申请日：2019-04-15
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B28B21/60
Abstract: 本发明公开了一种基于液压油缸的预应力管桩模自动张拉系统，包括管桩模组件、张拉装置和三维移动平台，管径检测装置、位移传感器装置，所述张拉装置包括对接锁紧装置、并紧锁紧装置、千斤顶液压缸和螺母锁紧装置。所述三维移动平台通过在X、Y、Z三个方向上的移动调整张拉装置与管桩模组件的对心。通过对接锁紧装置与管桩模头板张拉螺杆对接，通过并紧螺母装置与液压缸体并紧，通过张拉装置实现管桩模张拉并通过螺母锁紧装置实现锁紧螺母锁紧，通过管径检测装置检测管桩模管径，通过位移传感器装置检测三维移动平台的升降值。本发明能适应多种规格的管桩张拉，其能完全实现自动化，解放人工劳动力，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110039650B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201910300650.0
申请日：2019-04-15
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B28B21/60
Abstract: 本发明公开了一种用于管桩张拉的螺母锁紧装置，管桩模自动张拉装置包括张拉装置和固定安装在张拉装置前端的张拉支架，所述螺母锁紧装置包括锁紧头、锁紧基座和锁紧电机，所述锁紧基座通过柔性装置安装在管桩模张拉支架的前端，所述锁紧头通过轴承安装在锁紧基座上，锁紧头中部设有于锁紧螺母配合的拧紧套筒，所述柔性装置包括圆柱导轨、直线圆柱滑块和被动张紧弹簧，所述圆柱导轨平行的固定安装在张拉支架的支撑杆上，所述直线圆柱滑块安装在圆柱导轨上，所述锁紧基座安装在直线圆柱滑块上，所述被动张紧弹簧安装在锁紧基座与张拉支架的前板内侧面之间。本发明能适应多种规格的锁紧螺母锁紧，其能完全实现自动化，解放劳动力，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110993551A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911037280.2
申请日：2019-10-29
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H01L21/68 , H01L21/677
Abstract: 本发明公开了一种陶瓷扁平封装芯片的芯片装架系统，包括机架，用于整个芯片装架系统的支撑；空舟传送装置，用于传送被取料后的空石墨舟，空舟传送装置的皮带传送方向与装架传送装置平行设置，空舟传送装置上设有取料工位；上料装置，用于对装载有零件的石墨舟上料，包括料仓和设于料仓底部的上料传送带，所述上料传送带末端连接空舟传送装置的取料工位；装架装置，包括装架传送装置、三维移动平台和安装在三维移动平台移动末端的取料装置，所述取料装置设有对待装架零件吸附取料的抓手，所述装架传送装置用于传送待装架的空石墨舟。本发明能完全实现高精度，高效率，高可靠性自动化装架，解放人工劳动力，大大提高了装架效率可靠性以及精度。
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公开(公告)号：CN110039650A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910300650.0
申请日：2019-04-15
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B28B21/60
Abstract: 本发明公开了一种用于管桩张拉的螺母锁紧装置，管桩模自动张拉装置包括张拉装置和固定安装在张拉装置前端的张拉支架，所述螺母锁紧装置包括锁紧头、锁紧基座和锁紧电机，所述锁紧基座通过柔性装置安装在管桩模张拉支架的前端，所述锁紧头通过轴承安装在锁紧基座上，锁紧头中部设有于锁紧螺母配合的拧紧套筒，所述柔性装置包括圆柱导轨、直线圆柱滑块和被动张紧弹簧，所述圆柱导轨平行的固定安装在张拉支架的支撑杆上，所述直线圆柱滑块安装在圆柱导轨上，所述锁紧基座安装在直线圆柱滑块上，所述被动张紧弹簧安装在锁紧基座与张拉支架的前板内侧面之间。本发明能适应多种规格的锁紧螺母锁紧，其能完全实现自动化，解放劳动力，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN209903549U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920506868.7
申请日：2019-04-15
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B28B21/60
Abstract: 本实用新型公开了一种用于管桩模自动张拉的三维移动平台，包括移动底座、地面滑轨和升降小车，移动底座上设有与地面滑轨方向垂直的移动底座滑轨，升降小车安装在移动底座的移动底座滑轨上，升降小车包括升降小车底座、交叉支架、升降小车顶板和升降液压缸，升降小车底座底部通过钢轮安装在移动底座滑轨上，交叉支架一侧上下分别与升降小车底座和升降小车顶板铰接相连，交叉支架另一侧上下分别通过导轨滑块结构与升降小车底座和升降小车顶板相连，交叉支架中部通过中心支撑轴铰接安装，所述升降液压缸一端铰接安装在升降小车底座上，另一端铰接安装在中心支撑轴上。本实用新型结构简单，稳定性好，柔性好，可以很好的满足管桩模张拉的要求。
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