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公开(公告)号：CN207640083U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201720434928.X
申请日：2017-04-24
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人，尤其是涉及一种智能送餐机器人。包括自主行走单元以及设置在自主行走单元上的取放餐盘单元；所述取放餐盘单元包括机架、设置在机架上的托盘搁置组件、和驱动托盘搁置组件上下垂直运动的驱动组件；自主行走单元包括箱体、设置在箱体内的主动轮及动轮驱动机构、后轮、磁导航传感器以及给整个机器人供电的电源。因此，本实用新型具有如下优点：1.结构简单。机器人结构设计简单，成本较低；2.送餐稳定。机器人动作“小”，小幅度升降运动即可实现取、放餐盘动作，送餐稳定性好；3.使用效率高。机器人去程完成送餐，回程不打空，可“顺带”收拾其他餐桌的餐盘。
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