公开(公告)号：CN108394494A

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201810091440.0

申请日：2018-01-30

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 汤亮 ,  欧建宏 ,  苏业环 ,  许盛悦 ,  徐国粮 ,  许善野

IPC: B62H3/04

Abstract: 本发明公开了一种双子螺旋轨道停车装置，包括两个螺旋轨道、轨道支撑装置和安装在螺旋轨道上的多个停车架，两个螺旋轨道并排安装在轨道支撑装置上，两个螺旋轨道的顶部和底部之间分别通过水平轨道相连，所述两个螺旋轨道和其上下两端的水平轨道一起构成闭合回路的双子螺旋轨道，底部的水平轨道也即是自行车取放口，所述停车架包括停车板和设于停车板上的自行车固定装置，多个停车架首尾相连通过滑轮装置安装在双子螺旋轨道上，其中至少一个停车架的滑轮装置设有动力驱动装置。动力驱动装置以一定数量间隔均布到停车架中，带动所有的停车架在闭环的螺旋轨道上循环移动。本发明空间利用率高，停车取车效率高，安全便捷。

公开(公告)号：CN206549361U

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201720142524.3

申请日：2017-02-17

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 任军 ,  苏业环 ,  欧建宏

IPC: B01D47/06 ,  F21V21/108 ,  F21W131/103

Abstract: 本实用新型公开了一种除霾装置，包括杆体、水箱、雾化器、雾化导管、鼓风机和设置于杆体上端的喷雾装置，所述杆体竖直固定于地面，其特征在于：该装置还包括控制器和水深传感器，所述水深传感器设置在水箱内，控制器分别与雾化器、水深传感器、鼓风机电连接；所述雾化导管的上端连接所述喷雾装置，雾化导管的下端连接所述水箱，在水箱内设置有所述雾化器；所述水箱的侧壁开设进风口，所述鼓风机的送风口紧密连接该进风口。本实用新型操作简便，可进行智能控制，具有很好的实用性。

公开(公告)号：CN207826391U

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201820158532.1

申请日：2018-01-30

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 汤亮 ,  欧建宏 ,  苏业环 ,  许盛悦 ,  徐国粮 ,  许善野

IPC: B62H3/04

Abstract: 本实用新型公开了一种用于螺旋轨道停车装置的停车架，包括停车板和设于停车板上的自行车固定装置，多个停车架首尾相连通过滑轮装置安装在螺旋轨道上，其中至少一个停车架的滑轮装置设有动力驱动装置，停车板前后两端分别设有一个车架连接环，车架连接环竖直方向设置，相邻的停车板上的车架连接环通过连接杆相连，连接杆两端均设有与车架连接环相连的小环，小环水平方向设置。采用本实用新型的螺旋轨道停车装置空间利用率高，停车取车效率高，安全便捷。

公开(公告)号：CN207640083U

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201720434928.X

申请日：2017-04-24

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 任军 ,  苏业环 ,  欧建宏 ,  袁思敏

IPC: A47G23/08 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种机器人，尤其是涉及一种智能送餐机器人。包括自主行走单元以及设置在自主行走单元上的取放餐盘单元；所述取放餐盘单元包括机架、设置在机架上的托盘搁置组件、和驱动托盘搁置组件上下垂直运动的驱动组件；自主行走单元包括箱体、设置在箱体内的主动轮及动轮驱动机构、后轮、磁导航传感器以及给整个机器人供电的电源。因此，本实用新型具有如下优点：1.结构简单。机器人结构设计简单，成本较低；2.送餐稳定。机器人动作“小”，小幅度升降运动即可实现取、放餐盘动作，送餐稳定性好；3.使用效率高。机器人去程完成送餐，回程不打空，可“顺带”收拾其他餐桌的餐盘。