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公开(公告)号:CN106357034A
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201610839487.1
申请日:2016-09-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于长电缆驱动的永磁同步电机的定子,包括:定子绕组和定子铁芯;其中,所述定子绕组包括若干个电磁线;若干个所述电磁线嵌设于所述定子铁芯的槽内,其中,所述槽内设置有绝缘层,所述绝缘层将若干个所述电磁线分成第一层电磁线和第二层电磁线,各个所述第一层电磁线之间和各个所述第二层电磁线之间均填充有绝缘浸渍漆;所述绝缘浸渍漆由聚酯亚胺浸渍树脂和聚酰亚胺浸渍漆组成。本发明的永磁同步电机定子,提高了适应高频尖峰电压冲击的能力,并且提高了绝缘性能。
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公开(公告)号:CN106208821A
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201610779740.9
申请日:2016-08-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种多台无传感器永磁同步电机同时或分步启动调试方法,主要包括电机基本参数测试、电机空载试验、电机负载试验、伺服机构运行试验、多台伺服机构联合运行试验五个步骤。本发明针对伺服机构工作中多台同时运行,多芯长电缆传输等因素产生的复杂电磁环境,以及变负载工况,在不同测试环境分别匹配电源控制参数,提供了一套全流程测试方案,可全面、高效地测试电机性能。
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公开(公告)号:CN105240353A
公开(公告)日:2016-01-13
申请号:CN201510604924.7
申请日:2015-09-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16B1/02
Abstract: 本发明提供了一种快速卡接锁定装置,包括:螺帽(1),螺套(2),弹簧(3),锁定销钉(4),第一卡接支口(61),第二卡接支口(51);锁定销钉(4)一端与螺帽(1)固定连接,另一端插入锁定盲孔(52)中,螺套(2)套在锁定销钉(4)上,安装在端盖(6)的安装孔内,弹簧(3)套在锁定销钉(4)上,一端连接螺套(2),另一端与锁定销钉(4)插入锁定盲孔(52)的一端相连;拔出或松开螺帽(1),带动弹簧(3)伸缩,使得锁定销钉(4)在端盖(6)的安装孔中运动,实现端盖(6)及壳体(5)的安装、拆卸及锁定。本发明实现了狭小空间下结构间高精度、高可靠连接,结构紧凑、操作简易、可反复拆装、维修性好。
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公开(公告)号:CN108019447B
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN201610926279.5
申请日:2016-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16D65/14 , F16D121/20
Abstract: 本发明属于制动器技术领域,具体涉及一种高制动转矩密度永磁式制动器。本发明包括定子(1)和转子(2),定子(1)固定在机构的静止部位,转子(2)安装在机构输出轴上,定子(1)、转子(2)之间的安装气隙控制在一定范围内。制动器上锁时,定子(1)、转子(2)依靠磁吸合力贴合在一起,产生制动扭矩,锁定机构输出轴。制动器解锁时,定子(1)、转子(2)分离,机构输出轴正常工作。本发明结构简单,制动转矩密度高,且制动磨损小,可靠性高。
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公开(公告)号:CN106208821B
公开(公告)日:2018-07-24
申请号:CN201610779740.9
申请日:2016-08-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种多台无传感器永磁同步电机同时或分步启动调试方法,主要包括电机基本参数测试、电机空载试验、电机负载试验、伺服机构运行试验、多台伺服机构联合运行试验五个步骤。本发明针对伺服机构工作中多台同时运行,多芯长电缆传输等因素产生的复杂电磁环境,以及变负载工况,在不同测试环境分别匹配电源控制参数,提供了一套全流程测试方案,可全面、高效地测试电机性能。
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公开(公告)号:CN110829740A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201910934572.X
申请日:2019-09-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02K11/33 , H02K11/215
Abstract: 一种浸水式集成化永磁同步电机,通过驱动控制器供电驱动,带动外部连接机构以一定转速旋转,并采用霍尔传感器组件实现对电机位置和速度的闭环控制,解决了现有技术中多采用旋转变压器外加专用电路容易造成的成本过高、采用电机控制算法导致的控制性能不高的问题,采用霍尔传感器组件作为转子位置、速度反馈元件的新型电机系统,具有成本低廉、工作可靠、软件实现简单等优点。
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公开(公告)号:CN107968521A
公开(公告)日:2018-04-27
申请号:CN201610914932.6
申请日:2016-10-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于伺服电机技术领域,具体涉及一种转子与丝杠一体化的伺服电机。本发明中,外套螺母套在丝杠丝杆上,转子组件套在外套螺母外圆,端盖套在外套螺母上,并与壳体固定连接;转子组件通过轴承支承;转子组件通过锁紧螺母进行轴向预紧;壳体内部设有定子组件;外套螺母伸出端盖外,安装有传动机构,旋变安装在传动机构上,其内设有电机旋变转子。本发明既能满足使用性能要求又能在很大程度上减少结构空间和重量。
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公开(公告)号:CN106300848A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610779779.0
申请日:2016-08-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种复合浸漆无传感器高功重比永磁同步电机,包括定子、机壳、端盖、轴承套、波形弹簧和转子。电机结构简单、具有较高的功重比,适用于对电机体积、重量要求苛刻的场合。定子采用的绝缘结构设计和复合浸漆方法,能够在严酷的湿热、霉菌、盐雾、低气压、高低温等特殊环境下稳定工作。通过一体式、高可靠转子结构设计,电机转子能够在高振动、大冲击等特殊力学环境下高速稳定工作。通过横截面为Z字形轴承套结构设计,既可增加机械强度,又可有效减小电机轴向尺寸,缩小体积。
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公开(公告)号:CN106300848B
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201610779779.0
申请日:2016-08-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种复合浸漆无传感器高功重比永磁同步电机,包括定子、机壳、端盖、轴承套、波形弹簧和转子。电机结构简单、具有较高的功重比,适用于对电机体积、重量要求苛刻的场合。定子采用的绝缘结构设计和复合浸漆方法,能够在严酷的湿热、霉菌、盐雾、低气压、高低温等特殊环境下稳定工作。通过一体式、高可靠转子结构设计,电机转子能够在高振动、大冲击等特殊力学环境下高速稳定工作。通过横截面为Z字形轴承套结构设计,既可增加机械强度,又可有效减小电机轴向尺寸,缩小体积。
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公开(公告)号:CN106357034B
公开(公告)日:2019-05-24
申请号:CN201610839487.1
申请日:2016-09-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于长电缆驱动的永磁同步电机的定子,包括:定子绕组和定子铁芯;其中,所述定子绕组包括若干个电磁线;若干个所述电磁线嵌设于所述定子铁芯的槽内,其中,所述槽内设置有绝缘层,所述绝缘层将若干个所述电磁线分成第一层电磁线和第二层电磁线,各个所述第一层电磁线之间和各个所述第二层电磁线之间均填充有绝缘浸渍漆;所述绝缘浸渍漆由聚酯亚胺浸渍树脂和聚酰亚胺浸渍漆组成。本发明的永磁同步电机定子,提高了适应高频尖峰电压冲击的能力,并且提高了绝缘性能。
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