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公开(公告)号：CN107968521A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610914932.6
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于伺服电机技术领域，具体涉及一种转子与丝杠一体化的伺服电机。本发明中，外套螺母套在丝杠丝杆上，转子组件套在外套螺母外圆，端盖套在外套螺母上，并与壳体固定连接；转子组件通过轴承支承；转子组件通过锁紧螺母进行轴向预紧；壳体内部设有定子组件；外套螺母伸出端盖外，安装有传动机构，旋变安装在传动机构上，其内设有电机旋变转子。本发明既能满足使用性能要求又能在很大程度上减少结构空间和重量。
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公开(公告)号：CN104682819A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410429445.1
申请日：2014-08-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P25/00
Abstract: 一种伺服驱动器，包括：一功率器件，具有一母线端及一三相端；一插座，固定设置于该伺服驱动器的外部；一叠层母排，具有一条形结构，其横截面呈“L”形，该“L”形的两条边分别对应于该叠层母排的第一连接件及第二连接件，所述第一连接件与所述插座连接，所述第二连接件与所述功率器件的所述母线端连接；一吸收电容，设置于该叠层母排的“L”形的拐角处，所述吸收电容包括一电容端子，所述电容端子与所述功率器件的所述母线端连接；一电源板；及一霍尔电流传感器，设置于所述伺服驱动器的内部，且处于所述功率器件的所述三相端的内侧，所述霍尔电流传感器具有一传感器穿线孔，一三相电缆从所述传感器穿线孔中穿过，并与所述三相端连接。
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公开(公告)号：CN109389630B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811162538.7
申请日：2018-09-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种可见光图像与红外图像特征点集确定、配准方法及装置，属于监测技术领域。所述方法包括：获取可见光图像和红外图像，并识别所述可见光图像中的各特征点，得到第一特征点集，识别所述红外图像中的各特征点，得到第二特征点集；根据可见光相机与红外相机的图像变换矩阵，确定所述第一特征点集及第二特征点集中相互匹配的特征点对；根据所述相互匹配的特征点对，形成可见光图像特征点集和红外图像特征点集。本发明实施例提供的可见光图像与红外图像特征点集确定方法，利用可见光相机与红外相机的图像变换矩阵确定互相匹配的特征点对，配对时，无需对各特征点逐一进行匹配计算，计算量小、计算速度快、配准效率高。
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公开(公告)号：CN109389630A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811162538.7
申请日：2018-09-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种可见光图像与红外图像特征点集确定、配准方法及装置，属于监测技术领域。所述方法包括：获取可见光图像和红外图像，并识别所述可见光图像中的各特征点，得到第一特征点集，识别所述红外图像中的各特征点，得到第二特征点集；根据可见光相机与红外相机的图像变换矩阵，确定所述第一特征点集及第二特征点集中相互匹配的特征点对；根据所述相互匹配的特征点对，形成可见光图像特征点集和红外图像特征点集。本发明实施例提供的可见光图像与红外图像特征点集确定方法，利用可见光相机与红外相机的图像变换矩阵确定互相匹配的特征点对，配对时，无需对各特征点逐一进行匹配计算，计算量小、计算速度快、配准效率高。
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公开(公告)号：CN105990951B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610497636.0
申请日：2016-06-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种滚柱丝杠机电作动器，涉及大功率机电作动器结构设计领域；主要包括永磁同步伺服电机、减速器、行星滚柱丝杠副、丝杠支撑用轴承、锁紧螺母、作动杆、第一、第二作动器壳体、上下支耳；永磁同步伺服电机通过平键与减速器输入端相连，减速器输出端通过花键连接形式与行星滚柱丝杠连接，丝杠螺母通过螺钉与作动杆连接固定，滚柱丝杠副的径向固定通过丝杠支撑用轴承与作动器壳体1固定，最终通过锁紧螺母锁紧轴承。当伺服电机驱动减速器带动丝杆旋转运动时，作动杆只能沿轴向做往复直线运动；解决了大功率级机电作动器零位尺寸短、正负行程长、负载力大、结构强度高等问题，进而提高机电作动器性能指标，提高可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106015487A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610499774.2
申请日：2016-06-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: F16H25/20 , F16H57/0497 , F16H2025/204
Abstract: 一种全新适应大功率级机电作动器导向装置，涉及作动器领域；包括导向杆、导向块、填充物、导向槽和丝杠副；导向块是与作动杆一体加工成型之后再内嵌填充物，作动杆与丝杠副通过螺栓相连，之后将连接好的部件的导向块对准作动器外壳中的导向槽，并轻柔缓慢放入；本发明导向装置结构简单、零件数少、重量轻，加工一致性高，大大减小了机构的加工难度，缩短了加工周期，提高了整个作动器的可靠性；减小了摩擦系数，大大降低了导向块与导向槽之间的摩擦，降低了作动器内部温升，同时，减少了摩擦阻力、提高了整个机电作动器的可靠性和机电伺服的动态响应能力。
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公开(公告)号：CN105990951A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201610497636.0
申请日：2016-06-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: H02K7/10 , F16H25/2252
Abstract: 一种滚柱丝杠机电作动器，涉及大功率机电作动器结构设计领域；主要包括永磁同步伺服电机、减速器、行星滚柱丝杠副、丝杠支撑用轴承、锁紧螺母、作动杆、第一、第二作动器壳体、上下支耳；永磁同步伺服电机通过平键与减速器输入端相连，减速器输出端通过花键连接形式与行星滚柱丝杠连接，丝杠螺母通过螺钉与作动杆连接固定，滚柱丝杠副的径向固定通过丝杠支撑用轴承与作动器壳体1固定，最终通过锁紧螺母锁紧轴承。当伺服电机驱动减速器带动丝杆旋转运动时，作动杆只能沿轴向做往复直线运动；解决了大功率级机电作动器零位尺寸短、正负行程长、负载力大、结构强度高等问题，进而提高机电作动器性能指标，提高可靠性。
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公开(公告)号：CN107651034A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710772657.3
申请日：2017-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B62D57/028
Abstract: 一种移动机器人的一体化驱动模块，包括左驱动组件、摆臂驱动组件以及右驱动组件，左驱动组件、摆臂驱动组件以及右驱动组件依次套装在移动机器人的摆臂连杆上，且左驱动组件和右驱动组件与所述摆臂连杆不接触；左驱动组件用于驱动移动机器人左侧车轮行驶，摆臂驱动组件用于驱动摆臂运动，右驱动组件用于驱动移动机器人右侧车轮行驶。本发明一体化驱动模块，能够依据越障任务调整移动机器人重心，降低了成本，拆卸简单，缩短了试验或维护周期。
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公开(公告)号：CN106655609B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201510728213.0
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02K7/065
Abstract: 本发明属于作动器领域，具体公开一种变质心调节机电作动器，该作动器包括伺服电池、控制驱动器、前挡板、导轨、导向支撑结构、伺服电机、滚珠丝杆副和后挡板，前挡板、后挡板分别固定在两根导轨和滚珠丝杆副的两端，滚珠丝杆副位于两根导轨之间，伺服电机底部位于能够沿导轨往复滑动的导向支撑结构上，伺服电机两侧分别设有控制驱动器和伺服电池；所述的伺服电机、控制驱动器、伺服电池和导向支撑结构组成能沿导轨往复移动的质量块。该机电作动器通过控制质量块的往复运动来实现整个机电作动器质心的变化。
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公开(公告)号：CN116222321A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310307256.6
申请日：2023-03-27
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 雷豹 , 王毅 , 孙向春 , 宋志国 , 王卫康 , 许俊伟 , 周益典 , 严旭 , 明世朝 , 姚重阳 , 张程 , 卞亚东 , 金玲 , 余家泉 , 赵日 , 杨东生 , 梁祖典 , 张子杨 , 孙学麒 , 刘宁
Abstract: 一种六爪型锻造镁合金舵支架，包括外圆弧面、1条环筋、6条主筋、2个安装孔；外圆弧面为随形设计，固定在尾舱或伺服控制舱壳体内表面，外圆弧面的中心位置设置有大轴承安装孔，大轴承安装孔的四周为环向主筋和纵向主筋，其中，4条环向主筋用于承受空气舵主要载荷，提供环向刚度；两条纵向主筋用于承受空气舵舵偏角下的轴向载荷分力，提供轴向刚度；6条主筋的末端均连接在小轴承安装孔上，将小轴承安装孔架起，使得小轴承安装孔与大轴承安装孔之间相距一定距离且同轴。根据舵支架的承载特点，及安装功能区域，通过拓扑优化，提出六爪型舵支架构型，实现舵支架轻质化设计，单件重量为0.625kg，相比传统铝合金舵支架减重约45％。
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