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公开(公告)号：CN110542545B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201910652134.4
申请日：2019-07-18
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 本发明公开了一种在复杂应用环境下自动测试电磁制动器的吸合力装置，基座为U型结构，电磁制动器定子固定于基座的一侧，电磁制动器动子通过制动器连接轴与拉压力传感器连接，拉压力传感器通过压力传感器连接轴固定于滑动板一侧，滑动板另一侧安装有前支耳支座，后支耳支座安装于基座的另一侧，机电作动器通过作动器连接螺栓固定于前支耳支座和后支耳支座之间。导轨和光栅尺安装在基座底面上，滑动板垂直安装于导轨上，滑动板能够沿导轨前后滑动，光栅尺用于测量滑动板在导轨上的位移。本发明能够自动测试电磁制动器的吸合力，相较于手动操作的测试装置，明显拓宽了测试环境。
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公开(公告)号：CN110542545A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910652134.4
申请日：2019-07-18
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 本发明公开了一种在复杂应用环境下自动测试电磁制动器的吸合力装置，基座为U型结构，电磁制动器定子固定于基座的一侧，电磁制动器动子通过制动器连接轴与拉压力传感器连接，拉压力传感器通过压力传感器连接轴固定于滑动板一侧，滑动板另一侧安装有前支耳支座，后支耳支座安装于基座的另一侧，机电作动器通过作动器连接螺栓固定于前支耳支座和后支耳支座之间。导轨和光栅尺安装在基座底面上，滑动板垂直安装于导轨上，滑动板能够沿导轨前后滑动，光栅尺用于测量滑动板在导轨上的位移。本发明能够自动测试电磁制动器的吸合力，相较于手动操作的测试装置，明显拓宽了测试环境。
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公开(公告)号：CN106078791B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201610544421.X
申请日：2016-07-12
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： B25J17/00
摘要： 一种适用于高承载机器人串联弹性驱动器的平面弹性体，包括弹性体外圈(1)、弹性体内圈(2)、内圈弹性支撑梁(6)、外圈弹性支撑梁(5)和波形变形体(7)；至少三个内圈光孔(3)周向均布在弹性体内圈(2)外端面，与内圈光孔(3)数量一致的外圈光孔(4)周向均布在弹性体外圈(1)的内端面，内圈光孔(3)与外圈光孔(4)交错分布，分别与负载和驱动器输出端的连接；内圈光孔(3)径向向外设置内圈弹性支撑梁(6)，外圈光孔(4)径向向内设置外圈弹性支撑梁(5)，内圈弹性支撑梁(6)和外圈弹性支撑梁(5)之间通过波形变形体(7)连接。
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公开(公告)号：CN107725709B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711157151.8
申请日：2017-11-20
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 一种重载滚珠丝杠双曲率圆弧曲面滚道结构，在滚道和滚珠接触角为0‑40°和50‑90°时采用较小的滚道曲率半径，在40‑50°时采用较大的曲率半径，分段建立法面截形的方程。滚珠丝杠在轻载时滚道和滚珠的接触角基本为45°左右，当滚珠丝杠承载增大时接触角会随之增大，当接触角增大到50°以上时，此时由于滚道的曲率半径减小，滚珠丝杠的承载能力增强，从而增大了承载能力。
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公开(公告)号：CN106015487B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201610499774.2
申请日：2016-06-29
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 一种全新适应大功率级机电作动器导向装置，涉及作动器领域；包括导向杆、导向块、填充物、导向槽和丝杠副；导向块是与作动杆一体加工成型之后再内嵌填充物，作动杆与丝杠副通过螺栓相连，之后将连接好的部件的导向块对准作动器外壳中的导向槽，并轻柔缓慢放入；本发明导向装置结构简单、零件数少、重量轻，加工一致性高，大大减小了机构的加工难度，缩短了加工周期，提高了整个作动器的可靠性；减小了摩擦系数，大大降低了导向块与导向槽之间的摩擦，降低了作动器内部温升，同时，减少了摩擦阻力、提高了整个机电作动器的可靠性和机电伺服的动态响应能力。
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公开(公告)号：CN106899198B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710201207.9
申请日：2017-03-30
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 一种高频变压器的反馈绕组复用电路，涉及电子电路的技术领域以及开关电源领域；包括高频变压器、吸收续流电路、功能复用电路、充电及过压保护电路；其中，高频变压器的管脚1与吸收续流电路连接；吸收续流电路与二极管D6的阴极连接；高频变压器的管脚2分别与吸收续流电路、外部MOS管连接；高频变压器的管脚5和高频变压器的管脚6均与功能复用电路连接；功能复用电路与充电及过压保护电路连接后，与外部电源连接；本发明实现了将同一骨架某路复用为不同的功能，使不改变骨架的前提下，满足电路电源的要求，而且电路搭建简单可靠，占用PCB板的面积较小，满足了开关电源小型化的要求。
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公开(公告)号：CN104595446B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201310524332.5
申请日：2013-10-30
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F16H25/22
摘要： 本发明属于航天伺服技术领域，具体涉及一种机电作动器用新型防卡死装置；本发明的目的是提供一种用于滚动螺旋传动类机电作动器的机电作动器用新型防卡死装置；包括铜球（1）、支撑环（2）、开槽沉头螺钉（3）及丝杠（4），其中支撑环（2）左侧内孔为径向定位面，与丝杠（4）的外圆面为过渡配合并通过4个槽沉头螺钉（3）连接紧固，铜球（1）内嵌在支撑环（2）的右侧内侧滚道中；有效减小产生的预紧力，防止螺旋传动副卡死，有效提高机电作动器的可靠性，具有吸收冲击载荷的能力，并具有较好的超载使用性能，利于小型化的实现，并且滚珠材料选为铍青铜，符合使用工况，其弹性模量相对较低、屈服强度相对较高。
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公开(公告)号：CN108019479A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610929508.9
申请日：2016-10-31
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明属于机电作动器内部结构设计技术领域，具体涉及一种机电作动器滑槽式导向齿限位导向装置。本发明中，导向齿的基体固定安装在作动器壳体的内孔一侧沿轴向方向的凹槽内；作动杆位于作动器壳体内部，且一端穿出作动器壳体，螺母套在丝杠丝杆的外壁上，并与作动杆的另一端连接；导向齿槽基体压入作动杆上的凹槽内并固定；支承环安装在作动杆上，且与作动器壳体接触；导向齿和导向齿槽啮合连接。本发明将面面摩擦改为线线摩擦或线面摩擦，在短时工作场合，可以实现与滚动摩擦一样的效果，大大减小摩擦力和效率损失。
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公开(公告)号：CN107768749A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710864394.9
申请日：2017-09-22
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 本发明涉及一种具备自动灭火功能的电池箱。所述电池箱将灭火单元集成在电池箱内，并包括电池管理检测单元、电池模组、均衡管理单元和温控单元；所述电池管理检测单元包括采集电路、均衡电路、温控电路及灭火执行电路；所述采集电路被配置为采集所述电池模组的状态参数；所述均衡电路被配置为控制所述均衡管理单元采用主动均衡方式，用高电压电池为低电压电池充电，提高单体电池一致性；所述温控电路被配置为控制所述温控单元进行升温和降温操作；所述灭火执行电路被配置为控制灭火单元在电池起火时喷射灭火介质。
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公开(公告)号：CN107477158A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710770019.8
申请日：2017-08-31
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
CPC分类号： F16H25/2204 , F16H25/2233 , G06F17/5086
摘要： 本发明涉及一种重载滚珠丝杠副滚道结构，滚道法面截形以滚珠中心所在纵轴为对称轴，以滚珠中心为中心，x轴与丝杠轴线平行，建立平面直角坐标系；法面截形的方程为：本发明基于滚珠丝杠副在承受重载时接触角增大以及滚道滚珠曲率半径比减小承载增大的力学规律，提出将滚珠丝杠滚道由传统的圆弧滚道更改为焦点在纵轴的椭圆弧滚道，实现了在同样体积质量下，滚珠丝杠承载能力提升效果。本发明将焦点设置在纵轴上，使得椭圆弧滚道具备接触角增大、滚道与滚珠曲率半径比减小的特点，从而增大了承载能力。
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