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公开(公告)号：CN107727341B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201710773800.0
申请日：2017-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01M5/00
Abstract: 一种机电作动器刚度测试装置及方法，通过提高试验台体本身的刚度，防止被测机电作动器未变形前试验台本身变形，并且设置双导轨以防止试验台本身刚度弱对刚度试验产生不利影响。对称布局丝杠Ⅱ、丝杠Ⅰ在被测件两侧的对称手动加载方式，避免因主动加载控制力太大而对被测机电作动器本身产生破坏。使用位移测量精度高的激光传感器Ⅰ、激光传感器Ⅱ，并将激光传感器Ⅰ、激光传感器Ⅱ放置在一条平行线上，使测量精度更高，利用具有自锁功能的T型大螺距螺纹的丝杠Ⅱ、丝杠Ⅰ配合丝杠连接齿轮Ⅰ、丝杠连接齿轮Ⅱ、加力齿轮、加力齿轮力臂实现加载力，通过拉压力传感器与被测机电作动器本身内的直接串联，使加载力测试更准确。
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公开(公告)号：CN107842590A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710922653.9
申请日：2017-09-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种余度角位移输出式差速器，太阳轮输入轴、内齿圈输入轴与行星架呈等腰三角形，角位移测量部分位于太阳轮输入轴与行星架连线的右下侧，太阳轮输入轴和内齿圈输入轴的连线与壳体盖、中间板和壳体座构成的一侧平面平行，整体式行星架、支撑在行星架外侧的内外齿圈、太阳轮一侧支撑在行星架内部的结构实现形式，使得差速器外形适应两输入电机、输出作动缸和角位移测量部分相对于太阳轮输入轴、内齿圈输入轴与行星架呈直线型的布局方式所占用的包络尺寸小，壳体盖、中间板和壳体座空间包络整体尺寸小，重量低，差速器转动惯量小。
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公开(公告)号：CN107831010A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710940166.5
申请日：2017-10-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种机电作动器滚珠丝杠故障监测系统。所述机电作动器滚珠丝杠故障监测系统根据激光测量仪测量的滚珠丝杠的表面形状参数、机电作动器线位移传感器测量的杠螺母到达预定位置的工作次数、电机电流传感器测量的滚珠丝杠的负载力和电机旋转变压器测量的滚珠丝杠的转速来判断滚珠丝杠磨损情况，并预估滚珠丝杠的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107725709A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711157151.8
申请日：2017-11-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: F16H25/2233 , G06F17/5086
Abstract: 一种重载滚珠丝杠双曲率圆弧曲面滚道结构，在滚道和滚珠接触角为0-40°和50-90°时采用较小的滚道曲率半径，在40-50°时采用较大的曲率半径，分段建立法面截形的方程。滚珠丝杠在轻载时滚道和滚珠的接触角基本为45°左右，当滚珠丝杠承载增大时接触角会随之增大，当接触角增大到50°以上时，此时由于滚道的曲率半径减小，滚珠丝杠的承载能力增强，从而增大了承载能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107725705A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710938334.7
申请日：2017-09-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种直线式防卡塞双余度机电作动器，电作动器具有防卡塞双余度的特点，即主工作模式和备份工作模式，主要通过直线传动机构实现，直线传动机构主要功能部件是嵌套式滚珠丝杠副，包括外丝杠和内丝杠，其中外丝杠主工作，内丝杠作为备份，嵌套式布局可减小径向占用空间，同时缩减轴向零位长度，提高作动器的比功率。
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公开(公告)号：CN107702900A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710773799.1
申请日：2017-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 一种圆柱压缩弹簧加载试验方法及系统，利用圆柱压缩弹簧被动加载，对称布局的所有圆柱弹簧均处于压缩工作状态，提高负载台力梯度、弹簧利用效率、避免碰撞弹簧和接触件的碰撞，根据被测机电作动器的最大推力Fmax，计算圆柱压缩弹簧力梯度f＝Fmax/l，式中l表示机电作动器丝杠的最大位移的两倍；根据需要的力梯度f，计算锁紧螺母(1)预压弹簧的预压量，即预缩第一弹簧的长度L1和预压第二弹簧的长度L2，L1＝L2＝l/2；调整锁紧螺母(1)，使第一弹簧的预压量和第二弹簧的预压量均达到l/2；同组弹簧情况下，实现不同加载力梯度，最大实现2倍初始力梯度，锁紧螺母在螺杆的位置调节实现满足不同作动器零位的条件；并用压力传感器则判定第一弹簧和第二弹簧指标合格。
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公开(公告)号：CN104595451A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310533438.1
申请日：2013-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: F16H37/124 , H02K7/10
Abstract: 本发明属于机电作动器，具体公开一种双输入通道差速器式机电作动器，它包括滚珠丝杠、行星架输出轴、Ⅰ号输入齿轮轴、Ⅱ号输入齿轮轴、行星轮的支撑轴、行星轮、内外齿圈、Ⅰ号过渡齿轮、Ⅰ号过渡齿轮安装轴、Ⅱ号过渡齿轮、过渡齿轮的支撑轴承、2个RVDT和配套的RVDT端面齿轮、2个配套的电磁式制动器转子和电磁式制动器定子。本发明在结构上采用双输入电机平行同侧布局，通过行星齿轮差速器传递旋转运动，既减速又实现余度；采用滚珠丝杠作动器异侧布局，有效控制了差速器中心矩和截面长度尺寸；在传统的RVDT传感器上结合减速功能和余度技术，提高了RVDT的检测范围和可靠性。
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公开(公告)号：CN119329748A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411656779.2
申请日：2024-11-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种起落架收放及舱门启闭作动系统，属于飞行器起落架控制设备技术领域；包括起落架收放作动器、2个舱门收放作动筒和2个自封接头；起落架收放作动器轴向水平放置；2个舱门收放作动筒对称设置在起落架收放作动器的两侧；2个舱门收放作动筒与起落架收放作动器的轴向平行；每个舱门收放作动筒分别通过1个自封接头与起落架收放作动器连接；2个舱门收放作动筒按左右位置分为第一舱门收放作动筒和第二舱门收放作动筒；第一舱门收放作动筒位于左侧；第二舱门收放作动筒位于右侧；对应的，自封接头分为第一自封接头和第二自封接头；本发明解决了采用局部液压源的起落架收放系统液压管路较多、集成度较低，或不能兼具控制舱门的启闭等问题。
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