一种主起落架舱门机构、飞行器及收放方法

    公开(公告)号:CN119527539A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411738612.0

    申请日:2024-11-29

    Abstract: 本发明提供一种主起落架舱门机构、飞行器及收放方法。所述主起落架舱门机构包括左舱门和右舱门,所述左舱门的一端设有第一收放驱动机构,所述右舱门的一端设有第二收放驱动机构,所述左舱门靠近右舱门的一侧铰接有小舱门,所述小舱门和左舱门上设有能分别驱动小舱门和左舱门转动的第三收放驱动机构;在第一位置时,左舱门和右舱门均为竖直状态,小舱门与左舱门折叠重合;在第二位置时,左舱门、小舱门和右舱门水平并位于同一平面上。本发明的小舱门可独立收放折叠,在舱门打开后,折叠的小舱门能够减小舱门放下状态的迎风面积,并减小了舱门所受的气动载荷,使舱门收放的驱动机构的设计更轻便。

    用于航空器的前起落架舱的门组件、前起落架舱及航空器

    公开(公告)号:CN117068367A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202310550031.3

    申请日:2023-05-16

    Abstract: 本发明提供了一种用于航空器的前起落架舱的门组件、前起落架舱及航空器。特别地,该门组件包括装配有导流板的前部门。门组件(1)包括两个前部门(3)和两个后部门(4),前部门和后部门旨在打开或关闭航空器(AC)的前起落架舱(2)以能够下降或缩回起落架(5),所述前部门中的每一个设置有至少一个导流板(14),该至少一个导流板靠近前部门(3)的后部前边缘(11B)布置在前部门的内部面(11E)上,所述导流板(14)沿着所述后部前边缘(11B)延伸,使得该门组件(1)因此能够作用于前部门之间的空气动力流(E),以便干扰该空气动力流,其方式为使得显著减弱在前部门打开并且后部门关闭的特定构造中可能出现的不期望的瞬态振动现象。

    一种连杆驱动机构及其展收舱门

    公开(公告)号:CN114560077B

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202210263752.1

    申请日:2022-03-17

    Abstract: 本发明公开了一种连杆驱动机构及其展收舱门,属于舱门开合机械技术领域,连杆驱动机构包括限位构件、水平连杆和驱动连杆;限位构件包括第一限位杆、第二限位杆;水平连杆一端与第一限位杆铰接,另一端与驱动杆件铰接且铰接处设有限位转块,限位转块转动连接在第二限位杆上且设有能够在其旋转路径上脱离第二限位杆的脱离口,驱动连杆上设有能够推动驱动连杆向下旋转的传力件;展收舱门则包括舱门、与舱门铰接的上述连杆驱动机构和同时与第一限位构件、舱门铰接的从动连杆,舱门的两端与舱体的接触面均为弧形面;连杆驱动机构具有两级转动形态,可使被驱动物呈大角度的转动,可广泛应用于需要两级转动或大角度转动的应用情景中,如舱门的展收。

    一种无人机起落架
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116750234A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202311053970.3

    申请日:2023-08-21

    Abstract: 本申请涉及起落架的技术领域,尤其是涉及一种无人机起落架,包括舱门组件及起落架。所述舱门组件包括舱体及与所述舱体铰接的舱门,所述舱体上开设有储纳腔,所述舱门上设置有从动组件,所述从动组件用于带动所述舱门开启或关闭;所述起落架折叠收纳至所述储纳腔内,所述起落架包括收放动作组件,所述收放动作组件的一端与所述舱体铰接,所述储纳腔用于收纳所述收放动作组件,所述收放动作组件上设置有防扭臂,所述防扭臂用于带动所述从动组件移动,以实现所述收放动作组件收纳带动所述舱门关闭。本申请具有简化无人机起落架与舱门的收放操作的效果。

    使用于飞行器起落架的舱井的门运动的方法

    公开(公告)号:CN110615093B

    公开(公告)日:2023-04-21

    申请号:CN201910520778.8

    申请日:2019-06-17

    Abstract: 一种在展开或缩回起落架的顺序期间使用于飞行器起落架(1)的舱井(2)的门(5)运动的方法,该方法包括:‑在门与起落架之间使用临时机械连接(10、12),该临时机械连接在起落架接近其缩回位置时是有效的,使得在起落架展开的同时由起落架打开门,并且在起落架缩回的同时由起落架关闭门,但在起落架接近其展开位置时从起落架释放门;以及‑当起落架处于其展开位置并且临时机械连接中断时,使用作用在门上的门致动器(20)以关闭和打开门。

    一种连杆驱动机构及其展收舱门

    公开(公告)号:CN114560077A

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202210263752.1

    申请日:2022-03-17

    Abstract: 本发明公开了一种连杆驱动机构及其展收舱门,属于舱门开合机械技术领域,连杆驱动机构包括限位构件、水平连杆和驱动连杆;限位构件包括第一限位杆、第二限位杆;水平连杆一端与第一限位杆铰接,另一端与驱动杆件铰接且铰接处设有限位转块,限位转块转动连接在第二限位杆上且设有能够在其旋转路径上脱离第二限位杆的脱离口,驱动连杆上设有能够推动驱动连杆向下旋转的传力件;展收舱门则包括舱门、与舱门铰接的上述连杆驱动机构和同时与第一限位构件、舱门铰接的从动连杆,舱门的两端与舱体的接触面均为弧形面;连杆驱动机构具有两级转动形态,可使被驱动物呈大角度的转动,可广泛应用于需要两级转动或大角度转动的应用情景中,如舱门的展收。

    起落架舱门顺序收放联动机构以及联动方法

    公开(公告)号:CN114368474A

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202210051662.6

    申请日:2022-01-17

    Abstract: 本公开提供一种起落架舱门顺序收放联动机构以及联动方法,涉及飞机起落架设计领域,包括:撞杆;联动机构左部和联动机构右部,套设于撞杆两端且对称布置,联动机构左部和右部均包括上连杆、止动连杆、中间连杆、上调节连杆、下调节连杆和拉簧;其中,拉簧一端固定于飞机的机身结构且另一端连接上连杆,上连杆一端固定于机身结构且另一端连接止动连杆的一端,止动连杆的另一端连接中间连杆的中部位置,中间连杆的一端固定于机身结构且另一端连接上调节连杆,上调节连杆连接下调节连杆,下调节连杆连接至舱门。本公开结构简单工作可靠,舱门收放无需额外动力源,体积小重量轻,通用性强,适用于有人机和无人机的起落架及舱门联动收放的设计安装。

    起落架舱门联动机构、系统及无人机

    公开(公告)号:CN114030597A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111554366.X

    申请日:2021-12-17

    Abstract: 本发明提供了一种起落架舱门联动机构、系统及无人机。该起落架舱门联动机构包括:横梁;鹅颈铰链,其外侧铰接于起落架舱底壁,其内侧固定于起落架舱门;换向组件,包括:后转轴,其底座固定于起落架舱侧壁;后摇臂,其上端与后转轴的转轴铰接;第一传动组件,其前端连接至横梁,其后端铰接于后摇臂的中部;第二传动组件,其上端铰接于后摇臂的下端,其下端铰接于鹅颈铰链的中部。本发明无需单独的驱动机构,其驱动来源分别为起落架、扭簧、自身重力,同时无需额外布置控制系统,系统简单;同时,整套机构不需要液压传动机构,降低了设备成本和故障率。

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