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公开(公告)号:CN107796927A
公开(公告)日:2018-03-13
申请号:CN201710829199.2
申请日:2017-09-14
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种润滑脂的贮存加速试验装置,包括基座、上盖、滚珠、导向立柱和加载块,加载块将上盖压在基座上,基座上设置有下滚道,上盖上设置有上滚道,且上滚道和下滚道一一对应,上滚道和下滚道内涂抹润滑脂,滚珠位于上滚道和下滚道之间,导向立柱穿过基座、上盖和加载块,用于限位。该装置不仅可以等效润滑脂在滚动接触副内的力学环境以及外部贮存环境,大量贮存润滑脂用于润滑脂的理化性能检测,还具有易生产、成本低、好安装等特点。
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公开(公告)号:CN109305339B
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN201811074298.5
申请日:2018-09-14
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种三余度全电刹车作动系统,涉及飞行器驻停技术领域;包括3个作动器、作动支架、刹车盘组件和机轮;其中,机轮为竖直放置的圆柱体结构;刹车盘组件固定安装在机轮的轴向顶端;作动支架为圆盘结构;作动支架水平同轴放置在刹车盘组件的上表面;3个作动器固定安装在作动支架的上表面;3个作动器以作动支架轴心为圆心均匀环形分布;作动器的中心与作动支架轴心距离为83‑87mm;相邻2个作动器以作动支架轴心为圆心的夹角为120°;本发明实现了为全电飞行器/重型卡车等提供体积小、重量轻的高可靠制动方案。
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公开(公告)号:CN107606089B
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201710719297.0
申请日:2017-08-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16H25/22
Abstract: 一种嵌套式滚珠丝杠副,涉及机电伺服领域;包括外丝杠螺母、外丝杠丝杆、内丝杠螺母、内丝杠丝杆、传动齿轮、平键、制动器转子、制动器定子、壳体;外丝杠丝杆套装在内丝杠螺母的外壁;外丝杠螺母套装在外丝杠丝杆的外壁;传动齿轮与外丝杠螺母之间通过平键连接;内丝杠丝杆沿轴向伸入内丝杠螺母的内壁;制动器转子包裹在内丝杠丝杆轴向一端的外壁制动器定子包裹在制动器转子的外壁;壳体固定套装在内丝杠螺母的外壁;且壳体与内丝杠螺母之间通过第二导向键连接;本发明提出了一种嵌套式滚珠丝杠副,该丝杠副具有双余度的特点,外丝杠为主工作传动副,内丝杠作为备份,保证丝杠副在一度故障的情况下能继续工作。
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公开(公告)号:CN107796927B
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN201710829199.2
申请日:2017-09-14
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种润滑脂的贮存加速试验装置,包括基座、上盖、滚珠、导向立柱和加载块,加载块将上盖压在基座上,基座上设置有下滚道,上盖上设置有上滚道,且上滚道和下滚道一一对应,上滚道和下滚道内涂抹润滑脂,滚珠位于上滚道和下滚道之间,导向立柱穿过基座、上盖和加载块,用于限位。该装置不仅可以等效润滑脂在滚动接触副内的力学环境以及外部贮存环境,大量贮存润滑脂用于润滑脂的理化性能检测,还具有易生产、成本低、好安装等特点。
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公开(公告)号:CN109305339A
公开(公告)日:2019-02-05
申请号:CN201811074298.5
申请日:2018-09-14
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种三余度全电刹车作动系统,涉及飞行器驻停技术领域;包括3个作动器、作动支架、刹车盘组件和机轮;其中,机轮为竖直放置的圆柱体结构;刹车盘组件固定安装在机轮的轴向顶端;作动支架为圆盘结构;作动支架水平同轴放置在刹车盘组件的上表面;3个作动器固定安装在作动支架的上表面;3个作动器以作动支架轴心为圆心均匀环形分布;作动器的中心与作动支架轴心距离为83-87mm;相邻2个作动器以作动支架轴心为圆心的夹角为120°;本发明实现了为全电飞行器/重型卡车等提供体积小、重量轻的高可靠制动方案。
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公开(公告)号:CN105990951B
公开(公告)日:2018-05-01
申请号:CN201610497636.0
申请日:2016-06-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种滚柱丝杠机电作动器,涉及大功率机电作动器结构设计领域;主要包括永磁同步伺服电机、减速器、行星滚柱丝杠副、丝杠支撑用轴承、锁紧螺母、作动杆、第一、第二作动器壳体、上下支耳;永磁同步伺服电机通过平键与减速器输入端相连,减速器输出端通过花键连接形式与行星滚柱丝杠连接,丝杠螺母通过螺钉与作动杆连接固定,滚柱丝杠副的径向固定通过丝杠支撑用轴承与作动器壳体1固定,最终通过锁紧螺母锁紧轴承。当伺服电机驱动减速器带动丝杆旋转运动时,作动杆只能沿轴向做往复直线运动;解决了大功率级机电作动器零位尺寸短、正负行程长、负载力大、结构强度高等问题,进而提高机电作动器性能指标,提高可靠性。
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公开(公告)号:CN106015487A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201610499774.2
申请日:2016-06-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: F16H25/20 , F16H57/0497 , F16H2025/204
Abstract: 一种全新适应大功率级机电作动器导向装置,涉及作动器领域;包括导向杆、导向块、填充物、导向槽和丝杠副;导向块是与作动杆一体加工成型之后再内嵌填充物,作动杆与丝杠副通过螺栓相连,之后将连接好的部件的导向块对准作动器外壳中的导向槽,并轻柔缓慢放入;本发明导向装置结构简单、零件数少、重量轻,加工一致性高,大大减小了机构的加工难度,缩短了加工周期,提高了整个作动器的可靠性;减小了摩擦系数,大大降低了导向块与导向槽之间的摩擦,降低了作动器内部温升,同时,减少了摩擦阻力、提高了整个机电作动器的可靠性和机电伺服的动态响应能力。
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公开(公告)号:CN105990951A
公开(公告)日:2016-10-05
申请号:CN201610497636.0
申请日:2016-06-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: H02K7/10 , F16H25/2252
Abstract: 一种滚柱丝杠机电作动器,涉及大功率机电作动器结构设计领域;主要包括永磁同步伺服电机、减速器、行星滚柱丝杠副、丝杠支撑用轴承、锁紧螺母、作动杆、第一、第二作动器壳体、上下支耳;永磁同步伺服电机通过平键与减速器输入端相连,减速器输出端通过花键连接形式与行星滚柱丝杠连接,丝杠螺母通过螺钉与作动杆连接固定,滚柱丝杠副的径向固定通过丝杠支撑用轴承与作动器壳体1固定,最终通过锁紧螺母锁紧轴承。当伺服电机驱动减速器带动丝杆旋转运动时,作动杆只能沿轴向做往复直线运动;解决了大功率级机电作动器零位尺寸短、正负行程长、负载力大、结构强度高等问题,进而提高机电作动器性能指标,提高可靠性。
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公开(公告)号:CN106015487B
公开(公告)日:2019-06-18
申请号:CN201610499774.2
申请日:2016-06-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种全新适应大功率级机电作动器导向装置,涉及作动器领域;包括导向杆、导向块、填充物、导向槽和丝杠副;导向块是与作动杆一体加工成型之后再内嵌填充物,作动杆与丝杠副通过螺栓相连,之后将连接好的部件的导向块对准作动器外壳中的导向槽,并轻柔缓慢放入;本发明导向装置结构简单、零件数少、重量轻,加工一致性高,大大减小了机构的加工难度,缩短了加工周期,提高了整个作动器的可靠性;减小了摩擦系数,大大降低了导向块与导向槽之间的摩擦,降低了作动器内部温升,同时,减少了摩擦阻力、提高了整个机电作动器的可靠性和机电伺服的动态响应能力。
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公开(公告)号:CN107606089A
公开(公告)日:2018-01-19
申请号:CN201710719297.0
申请日:2017-08-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16H25/22
Abstract: 一种嵌套式滚珠丝杠副,涉及机电伺服领域;包括外丝杠螺母、外丝杠丝杆、内丝杠螺母、内丝杠丝杆、传动齿轮、平键、制动器转子、制动器定子、壳体;外丝杠丝杆套装在内丝杠螺母的外壁;外丝杠螺母套装在外丝杠丝杆的外壁;传动齿轮与外丝杠螺母之间通过平键连接;内丝杠丝杆沿轴向伸入内丝杠螺母的内壁;制动器转子包裹在内丝杠丝杆轴向一端的外壁制动器定子包裹在制动器转子的外壁;壳体固定套装在内丝杠螺母的外壁;且壳体与内丝杠螺母之间通过第二导向键连接;本发明提出了一种嵌套式滚珠丝杠副,该丝杠副具有双余度的特点,外丝杠为主工作传动副,内丝杠作为备份,保证丝杠副在一度故障的情况下能继续工作。
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