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公开(公告)号：CN109505942B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201810932944.0
申请日：2018-08-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种直线式双余度差速器，包括壳体以及位于壳体中的行星架组件、太阳轮组件、内齿圈输入轴组件、太阳轮输入轴组件；行星架组件为中空结构，太阳轮组件位于行星架组件的中空结构中，通过齿轮与行星架组件啮合；内齿圈输入轴组件通过齿轮与行星架组件外侧齿轮相啮合，太阳轮输入轴组件通过齿轮与太阳轮组件外侧齿轮相啮合；内齿圈输入轴组件和太阳轮输入轴组件作为双余度差速器的两个输入端，分别与制动器以及电机连接；行星架组件作为双余度差速器的输出端，与作动缸连接，输入端和输出端位于双余度差速器的两侧。本发明在满足输出转矩的前提下，减小降低了转动惯量、重量和径向尺寸，能够应用于10kW大功率场合。
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公开(公告)号：CN108462310B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201810242793.6
申请日：2018-03-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明专利申请提供一种余度机电作动器，包括：第一电机(60a)、第二电机(60b)、差速器(88)以及作动机构(89)。其中，第一电机轴(48a)与第二电机轴(48b)分别与差速器(88)连接。差速器(88)还包括行星机构，行星机构包括太阳轮(83)、行星轮(91)、行星架(36)和齿圈(86)，其中行星架(36)与作动机构(89)连接。第一电机轴(48a)的轴线、第二电机轴(48b)的轴线以及太阳轮(83)的轴线相互平行，且三个轴线共面。并且第一电机轴(48a)的轴线和第二电机轴(48b)的轴线相对于太阳轮(83)的轴线对称布置。
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公开(公告)号：CN110474509A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910684906.2
申请日：2019-07-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种有限转角永磁同步电机，属于同步电机技术领域，包括：机座1、永磁体2、端盖3；轴承4、转轴5、电枢铁芯6、电枢绕组7；所述机座1与端盖3连接；所述永磁体2安装在机座1的内侧，所述机座1、永磁体2、端盖3整体构成定子；所述转轴5通过轴承4与端盖3连接；所述电枢铁芯6套装在转轴5上；所述电枢铁芯6内设有凹槽，所述电枢绕组7安装在所述凹槽内，所述转轴5、电枢铁芯6、电枢绕组7整体构成转子；所述电枢铁芯6位于永磁体2内，且电枢铁芯6和永磁体2之间设有间隙。本发明电机体积小、转矩密度高、转速低、效率高。
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公开(公告)号：CN107697261B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710790332.8
申请日：2017-09-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63H25/52
Abstract: 本发明公开了一种舰船用自保护直线式舵操纵机构，包括：电机、轴承座、壳体、位移传感器、锁紧器、作动杆组件、轴承和行星滚柱丝杠；行星滚柱丝杠，包括：丝杠、丝母和平键；轴承座一端与电机连接，另一端与壳体连接；轴承设置在轴承座内；丝杠的一端穿过轴承的内孔，插入电机的内孔，通过平键与电机连接；丝杠通过丝母固定在壳体的内部；锁紧器设置在壳体内，位于行星滚柱丝杠与壳体的内侧壁面之间；作动杆组件位于壳体远离轴承座的一侧，与锁紧器通过螺栓连接；位移传感器设置在壳体的上方，与壳体连接。本发明具有大功率、高承载、自保护、轻量化和免维护等优点，为我国水面舰船舵操纵机构的首次创新发明。
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公开(公告)号：CN107697252B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710790459.X
申请日：2017-09-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63G8/20
Abstract: 本发明公开了一种回转止锁装置，包括：止锁轴、止锁舵机、第一支座、第二支座、回转摇臂、第一自锁止挡、第二自锁止挡、第一收放舵轴和第二收放舵轴；该回转止锁装置主要应用于水下潜器的可收放式艏舵装置上，自锁止挡在止锁舵机、回转摇臂和止锁轴带动下转动，实现对收放舵轴的锁止，结构简单，止锁可靠。该回转止锁装置作为整个艏舵收放动作的保护装置，有效防止了机械部件的误操作造成的设备损坏，保证了舵系统机械装置的正常运行及安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109533259A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811273009.4
申请日：2018-10-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种AUV用操纵一体化装置，属于尾部推进和操舵技术领域。本发明能够综合考虑应用环境，从总体布置空间，兼顾高效低噪、振动等要求。本发明中AUV外形为鱼雷型，由一套主螺旋桨推进装置、两套操舵装置(尾部十字舵分布)、一体化尾轴以及支座组成，模块化设计简化了产品维修及保养；本发明一体化尾轴结构为螺旋桨传力结构件、舵叶和舵杆安装结构件、操舵装置支撑结构件及AUV本体联接件的“四合一”构件，由于尾轴外径越小其尾部漩涡越少，水下阻力越小，本发明中装置尾轴外径可达145mm，能够显著减小水下阻力和能源消耗，提高航行效率。
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公开(公告)号：CN108566036A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810133308.1
申请日：2018-02-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本申请公开了一种双余度机电作动器，包括：作动杆，配置用于沿第一方向做直线往复运动；第一电机，配置用于经由第一传动系统驱动作动杆进行直线往复运动；第二电机，配置用于经由第二传动系统驱动作动杆进行直线往复运动。第一传动系统包括第一离合器，配置用于将第一传动系统断开以及用于将第一传动系统闭合。第二传动系统包括第二离合器，配置用于将第二传动系统断开以及用于将第二传动系统闭合。双余度机电作动器还包括控制器，配置用于控制第一离合器和第二离合器，实现作动杆的双余度的操作。
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公开(公告)号：CN107965531A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610915322.8
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16D25/061
CPC classification number: F16D25/061
Abstract: 本发明属于电动阀门执行器技术领域，具体涉及一种牙嵌式气动离合器。本发明包括左半离合部分和右半离合部分；左半离合部分包括左半离合、转轴、双列角接触球轴承、锁紧螺母、制动垫圈、弹簧座和活塞；右半离合部分包括右半离合、气缸和输出轴；左半离合部分和右半离合部分之间通过端面齿连接，端面齿采用自锁结构的设计，左半离合部分和右半离合部分之间设有预紧弹簧。本发明正常工作时，起联轴器作用，传递输出扭矩；应急工作时，利用最后一道能源气源驱动离合打开阀门，实现应急功能。
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公开(公告)号：CN106640794B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201510729159.1
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于一种离合机构，具体公开一种液压夹套式平动离合机构，该离心机构包括外壳、夹套、顶杆、锁外壳、管接头、锁栓、复位弹簧、导向套、离合芯轴、调节顶杆、调节螺帽，外壳内套有夹套，夹套内套有离合芯轴；外壳上部开有长圆柱孔，顶杆的一端该长圆柱孔内；外壳下部开有短圆柱孔，调节顶杆的一端插在该短圆柱孔内，调节顶杆的另一端设有调节螺帽；外壳开有圆孔的一端设有导向套，锁外壳安装在导向套上，锁外壳内设有锁栓，锁栓底部插在导向套的径向孔内，锁外壳与锁栓之间套有复位弹簧，锁外壳顶部侧壁孔内安装有管接头。该机构能够有效可靠的切换、工作过程中无额外振动和噪声产生，结构简单可靠。
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公开(公告)号：CN107040085A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710307916.5
申请日：2017-05-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02K7/10 , H02K11/21 , H02K11/215
Abstract: 一种双传感器减速电机结构，涉及伺服传动领域；包括减速器、直流无刷电机、霍尔传感器和位置传感器；其中，减速器的轴线方向设置有减速器转轴；直流无刷电机与减速器固定连接，且减速器转轴沿轴心伸入直流无刷电机的内部；位置传感器固定安装在直流无刷电机远离减速器的轴向端面的内侧；位置传感器固定安装在直流无刷电机远离减速器的轴向端面的外侧，且位置传感器包覆在减速器转轴的轴向外壁；本发明提供一种双传感器减速电机结构，实现在满足有限安装空间内，同时具备检测电机转子位置和减速器输出轴位置的功能，便于在高精度电控、传动系统中得到应用。
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