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公开(公告)号：CN110474509A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910684906.2
申请日：2019-07-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种有限转角永磁同步电机，属于同步电机技术领域，包括：机座1、永磁体2、端盖3；轴承4、转轴5、电枢铁芯6、电枢绕组7；所述机座1与端盖3连接；所述永磁体2安装在机座1的内侧，所述机座1、永磁体2、端盖3整体构成定子；所述转轴5通过轴承4与端盖3连接；所述电枢铁芯6套装在转轴5上；所述电枢铁芯6内设有凹槽，所述电枢绕组7安装在所述凹槽内，所述转轴5、电枢铁芯6、电枢绕组7整体构成转子；所述电枢铁芯6位于永磁体2内，且电枢铁芯6和永磁体2之间设有间隙。本发明电机体积小、转矩密度高、转速低、效率高。
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公开(公告)号：CN107697261B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710790332.8
申请日：2017-09-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63H25/52
Abstract: 本发明公开了一种舰船用自保护直线式舵操纵机构，包括：电机、轴承座、壳体、位移传感器、锁紧器、作动杆组件、轴承和行星滚柱丝杠；行星滚柱丝杠，包括：丝杠、丝母和平键；轴承座一端与电机连接，另一端与壳体连接；轴承设置在轴承座内；丝杠的一端穿过轴承的内孔，插入电机的内孔，通过平键与电机连接；丝杠通过丝母固定在壳体的内部；锁紧器设置在壳体内，位于行星滚柱丝杠与壳体的内侧壁面之间；作动杆组件位于壳体远离轴承座的一侧，与锁紧器通过螺栓连接；位移传感器设置在壳体的上方，与壳体连接。本发明具有大功率、高承载、自保护、轻量化和免维护等优点，为我国水面舰船舵操纵机构的首次创新发明。
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公开(公告)号：CN107697252B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710790459.X
申请日：2017-09-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63G8/20
Abstract: 本发明公开了一种回转止锁装置，包括：止锁轴、止锁舵机、第一支座、第二支座、回转摇臂、第一自锁止挡、第二自锁止挡、第一收放舵轴和第二收放舵轴；该回转止锁装置主要应用于水下潜器的可收放式艏舵装置上，自锁止挡在止锁舵机、回转摇臂和止锁轴带动下转动，实现对收放舵轴的锁止，结构简单，止锁可靠。该回转止锁装置作为整个艏舵收放动作的保护装置，有效防止了机械部件的误操作造成的设备损坏，保证了舵系统机械装置的正常运行及安全。
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公开(公告)号：CN109533259A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811273009.4
申请日：2018-10-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种AUV用操纵一体化装置，属于尾部推进和操舵技术领域。本发明能够综合考虑应用环境，从总体布置空间，兼顾高效低噪、振动等要求。本发明中AUV外形为鱼雷型，由一套主螺旋桨推进装置、两套操舵装置(尾部十字舵分布)、一体化尾轴以及支座组成，模块化设计简化了产品维修及保养；本发明一体化尾轴结构为螺旋桨传力结构件、舵叶和舵杆安装结构件、操舵装置支撑结构件及AUV本体联接件的“四合一”构件，由于尾轴外径越小其尾部漩涡越少，水下阻力越小，本发明中装置尾轴外径可达145mm，能够显著减小水下阻力和能源消耗，提高航行效率。
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公开(公告)号：CN119412339A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411610683.2
申请日：2024-11-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本申请公开了一种全封闭低噪音伺服电机泵能源装置，涉及舰船设备领域，包括目标电机泵，目标电机泵的外侧套设有全封闭的隔音罩，隔音罩包括隔音罩左端盖、隔音罩中段和隔音罩右端盖，目标电机泵安装于隔音罩中段，隔音罩左端盖和隔音罩右端盖分别连接于隔音罩中段的两端；隔音罩左端盖和隔音罩右端盖上各安装一个液压接口，目标电机泵连接有两个液压软管，液压软管的另一端连接于液压接口。解决现有电静压系统等闭式液压系统用电机泵的减振和降噪问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113922686B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202111012441.X
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种浸油抗压型控制驱动器，从上至下依次为直流母线滤波电容板、信号调理板、控制板、驱动板、铝基功率板、散热块，板间机械固定依靠安装铜柱，板间信号传输依靠线缆组件和焊针组件。直流母线滤波电容板可以维持直流母线电压的恒定，还可以消除对外的高频差模干扰、减少谐波；信号调理板用于实现与内外数字信号通信；控制板用于实现AD采集、位置信号解码、闭环控制算法、PWM生成等；驱动板用于将PWM信号放大处理；铝基功率板将直流母线逆变后输出到电机三相；散热块用于将功率模块的热快速传递到与海水接触的壳体面。本发明所涉及到的元器件均按照筛选流程进行了筛选、印制板进行了防海水耐油抗压处理，实现了控制驱动器浸油抗压紧凑轻质化设计。
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公开(公告)号：CN109533261B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201811250011.X
申请日：2018-10-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B63H25/08
Abstract: 本发明涉及一种舵机用离合装置及离合方法，具体说涉及一种舰船操舵机构用、大力矩、高可靠以及实现旋转类电动舵机用离合装置技术领域。本发明的装置可实现“大力矩高可靠自动离合”等优点，具有良好的可控性、可靠性以及操作简单方便的优点，本发明中所采用的离合装置将被用在舰船操舵系统上，所承受的扭矩较大。
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公开(公告)号：CN110539866A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910683982.1
申请日：2019-07-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种组合推进器，包括导管、轮缘电机、螺旋桨、前置定子、仿生推进电机、传动机构、仿生尾鳍；所述轮缘电机和前置定子均安装在所述导管上，所述螺旋桨与所述轮缘电机的转子固定连接，所述前置定子位于所述螺旋桨的上游；所述仿生推进电机安装在所述前置定子上；仿生推进电机通过传动机构带动仿生尾鳍运动；所述仿生尾鳍位于所述螺旋桨的下游。本发明实现了轮缘推进和仿生推进的一体化设计，属于推进器技术领域。
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公开(公告)号：CN110474509B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910684906.2
申请日：2019-07-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种有限转角永磁同步电机，属于同步电机技术领域，包括：机座1、永磁体2、端盖3；轴承4、转轴5、电枢铁芯6、电枢绕组7；所述机座1与端盖3连接；所述永磁体2安装在机座1的内侧，所述机座1、永磁体2、端盖3整体构成定子；所述转轴5通过轴承4与端盖3连接；所述电枢铁芯6套装在转轴5上；所述电枢铁芯6内设有凹槽，所述电枢绕组7安装在所述凹槽内，所述转轴5、电枢铁芯6、电枢绕组7整体构成转子；所述电枢铁芯6位于永磁体2内，且电枢铁芯6和永磁体2之间设有间隙。本发明电机体积小、转矩密度高、转速低、效率高。
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公开(公告)号：CN107645863B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710790335.1
申请日：2017-09-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种舰船用机电伺服驱动控制柜，是一种壁挂安装、海水冷却、高效、可靠驱动控制柜，用于操舵装置的伺服控制，控制对象为一种采用调速电机直接驱动液压泵，通过改变泵的转速、转向，进而控制执行元件的速度、方向的新型机电操舵装置，在水面舰船领域属首次创新应用。
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