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公开(公告)号：CN107697261B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710790332.8
申请日：2017-09-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63H25/52
Abstract: 本发明公开了一种舰船用自保护直线式舵操纵机构，包括：电机、轴承座、壳体、位移传感器、锁紧器、作动杆组件、轴承和行星滚柱丝杠；行星滚柱丝杠，包括：丝杠、丝母和平键；轴承座一端与电机连接，另一端与壳体连接；轴承设置在轴承座内；丝杠的一端穿过轴承的内孔，插入电机的内孔，通过平键与电机连接；丝杠通过丝母固定在壳体的内部；锁紧器设置在壳体内，位于行星滚柱丝杠与壳体的内侧壁面之间；作动杆组件位于壳体远离轴承座的一侧，与锁紧器通过螺栓连接；位移传感器设置在壳体的上方，与壳体连接。本发明具有大功率、高承载、自保护、轻量化和免维护等优点，为我国水面舰船舵操纵机构的首次创新发明。
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公开(公告)号：CN119687064A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411695495.4
申请日：2024-11-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种非相似余度电驱动液压能源装置及控制方法，采用两种伺服电机泵，分别满足大功率操舵和小功率静音工况操舵。并在主油路中串联多种液压脉动消声器削弱高压油液流动过程中的振动噪声，并在内部采用液压软管连接，进一步衰减输出液压油的振动能量，同时配置双层隔振器进一步降低传递到船体上的振动噪声量级。
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公开(公告)号：CN119373749A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411610685.1
申请日：2024-11-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种低噪声气簧复合活塞自增压油箱，涉及舰船设备领域，包括油箱壳体的一端连接油箱端盖、另一端连接活塞挡环，油箱活塞设置于油箱端盖内并与油箱端盖的内壁之间密封，油箱活塞到油箱端盖之间形成气腔，油箱活塞到活塞挡环之间形成油腔，油箱端盖安装有充气嘴，以通过充气嘴向气腔内充入气体或放气；活塞挡环的中部开设有出油口，油箱壳体安装活塞挡环的端部外壁还安装有液压阀块，液压阀块内有油液，油腔的油液通过出油口进入液压阀块；通过充气嘴向气腔内充入高压气体，以使油箱活塞对油液产生压力；油箱活塞与油箱端盖之间还设有支撑弹簧。解决现有低噪声电静压伺服系统低压增压油箱长时漏气，可靠性差和弹簧扭转摩擦振动噪声大的问题。
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公开(公告)号：CN118188469A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410377553.2
申请日：2024-03-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F04B53/00
Abstract: 一种静压系统用串联充气消音装置，涉及消音装置领域，包括依次连接的第一进/出油口转接、多个广谱消声器、第二进/出油口转接；相邻两个广谱消声器之间、广谱消声器与第一进/出油口转接之间、以及广谱消声器与第二进/出油口转接之间均设置端盖；广谱消声器包括消声器壳体、消声孔板和消声胶囊，消声胶囊位于消声器壳体内，消声胶囊的两端与消声器壳体的内壁之间密封，消声孔板位于消声胶囊内；消声孔板上开设多个通孔，消声孔板的两端与端盖之间密封连接，端盖与消声器壳体之间密封连接，以使消声孔板与消声胶囊的两端之间密封。用于对振动噪声要求比较严格的场所，用于静压系统可明显降低系统的振动噪声。
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公开(公告)号：CN107697253B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201710754239.1
申请日：2017-08-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63H20/08
Abstract: 本发明公开了一种舷外浸水收放机构，包括：后支耳、电机、传动机构和前支耳；其中，后支耳通过第一密封圈与电机的一端相连接；电机的另一端通过第一密封圈与传动机构的一端相连接；传动机构的另一端通过密封结构与前支耳相连接。本发明达到整体舷外浸水布局、密封可靠和密封检测方便可靠的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107664168B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710729224.X
申请日：2017-08-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明一种液压夹套式离合器自保压控制单元，包括保压机构和控制系统；保压机构用于对液压夹套式离合器内部实现自保压，控制系统用于对液压夹套式离合器内部各部件的控制以及状态的切换。本发明保障了离合机构结合时内部夹持压力不受内部油温的影响，离合机构分离时迅速彻底，提高了离合机构性能稳定可靠性。
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公开(公告)号：CN107697253A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710754239.1
申请日：2017-08-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63H20/08
Abstract: 本发明公开了一种舷外浸水收放机构，包括：后支耳、电机、传动机构和前支耳；其中，后支耳通过第一密封圈与电机的一端相连接；电机的另一端通过第一密封圈与传动机构的一端相连接；传动机构的另一端通过密封结构与前支耳相连接。本发明达到整体舷外浸水布局、密封可靠和密封检测方便可靠的效果。
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公开(公告)号：CN115806038B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202211429862.7
申请日：2022-11-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种大潜深UUV用高集成舷外自锁式舵机系统，控制驱动器依次通过耐压分线盒和结构化电缆连接浸油舵机；耐压分线盒、结构化电缆和浸油舵机位于舱外；控制驱动器位于舱内或舱外；耐压分线盒包括水密连接器和普通连接器；当控制驱动器位于舱内时，控制驱动器为非耐压控制驱动器；当控制驱动器位于舱外时，控制驱动器为耐压控制驱动器，包括第二壳体和设于第二壳体内部的电路板，第二壳体中设有第一腔体和第二腔体，第一腔体与耐压分线盒连通，电路板置于第二腔体中，电路板与电缆一端连接，电缆另一端穿出第一腔体连接水密连接器，电缆与第一腔体之间设有密封机构。本发明结构紧凑，集成度高，适用于深水下4000米下的深水环境。
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公开(公告)号：CN119460044A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411740773.3
申请日：2024-11-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种自锁式高可靠密封水下舵机，舵机壳体内的伺服电机的电机轴前端通过齿轮轴驱动RV减速器旋转，从而带动输出轴旋转，输出轴与舵机壳体之间通过动密封组件密封，通过动密封组件将其他部件密封在舵机壳体内腔中；输出轴置于舵机壳体外部分用于与被驱动对象连接；电机轴的后端连接角度测量组件和电磁制动器组件；电机壳体内设置自增压油箱，电机壳体上设置加注组件；通过所述的加注组件对所述舵机壳体内腔抽真空及加注预设压力的润滑油，润滑油加满舵机壳体内腔并进入自增压油箱，由自增压油箱补偿由温度变化引起的油液容积变化，所述预设压力大于工作环境工作水深的最大水压；压力传感器安装在舵机壳体内腔，用于检测压力数值，从而判断舵机的密封状态。
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公开(公告)号：CN117436299A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310881370.X
申请日：2023-07-18
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明公开了一种快速评估不同拓扑结构对电机铁耗影响的方法及系统，其中，该方法包括：根据电机的磁路模型选取电机的定子铁芯上的四个点A点、B点、C点、D点；根据有限元方法计算定子铁芯上的A点、B点、C点、D点四个点中每个点的磁密和椭圆磁场图；得到多个定子铁芯上的A点、B点、C点、D点四个点中每个点的磁密和椭圆磁场图；通过每个定子铁芯的漏磁分布判断每个定子铁芯的损耗，得到损耗最小的定子铁芯；对损耗最小的定子铁芯上的A点、B点、C点、D点四个点中的每个点的磁密径向分量Br和切向分量Bt随时间变化曲线进行傅里叶分解，得到每个点的谐波含量分布。本发明可以实现快速预测电机铁心损耗。
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