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公开(公告)号：CN119373749A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411610685.1
申请日：2024-11-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种低噪声气簧复合活塞自增压油箱，涉及舰船设备领域，包括油箱壳体的一端连接油箱端盖、另一端连接活塞挡环，油箱活塞设置于油箱端盖内并与油箱端盖的内壁之间密封，油箱活塞到油箱端盖之间形成气腔，油箱活塞到活塞挡环之间形成油腔，油箱端盖安装有充气嘴，以通过充气嘴向气腔内充入气体或放气；活塞挡环的中部开设有出油口，油箱壳体安装活塞挡环的端部外壁还安装有液压阀块，液压阀块内有油液，油腔的油液通过出油口进入液压阀块；通过充气嘴向气腔内充入高压气体，以使油箱活塞对油液产生压力；油箱活塞与油箱端盖之间还设有支撑弹簧。解决现有低噪声电静压伺服系统低压增压油箱长时漏气，可靠性差和弹簧扭转摩擦振动噪声大的问题。
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公开(公告)号：CN112591052A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011359937.X
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种深海空间站用三总线复杂控制模式电气控制柜，包括回转电机驱动器、PLC控制器、传感器模块、操作面板及触摸屏、一体化信息系统、信号调理器、回转电机，克服了传统电气控制柜功能比较单一、系统结构简单的问题，能够实现辅推进装置在指定角度、转速工况下，电机的正转和反转功能，且要求转速均匀可调的功能，具备多种产品智能化要求，结构稳定，能实现三种模式的回转电机控制，智能化程度高。
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公开(公告)号：CN109533261B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201811250011.X
申请日：2018-10-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B63H25/08
Abstract: 本发明涉及一种舵机用离合装置及离合方法，具体说涉及一种舰船操舵机构用、大力矩、高可靠以及实现旋转类电动舵机用离合装置技术领域。本发明的装置可实现“大力矩高可靠自动离合”等优点，具有良好的可控性、可靠性以及操作简单方便的优点，本发明中所采用的离合装置将被用在舰船操舵系统上，所承受的扭矩较大。
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公开(公告)号：CN107965603A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610915331.7
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: F16K31/05 , F16K31/048 , F16K31/53
Abstract: 本发明属于机械传动技术领域，具体涉及一种小型化紧凑型传动装置。本发明中，轴承座为阶梯轴，蜗轮与轴承座之间设有轴承，轴承套在轴承座的第二级阶梯上，轴承的上端面通过轴承座的第二级阶梯限位，轴承的下端面通过固定在轴承座上的卡圈限位；压盖同时与轴承和蜗轮配合，并依次将压盖、蜗轮和谐波齿轮固定连接；轴承套在轴承座的第一级阶梯上，谐波齿轮与输出轴连接，轴承在谐波齿轮与输出轴之间起支撑与转动传动作用；轴承座与壳体固连；输出轴通过轴承与壳体连接，并通过端盖和卡圈固定。本发明能够在阀门电动阀门执行机构上通用，实现通用阀门电动执行机构的小型化。
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公开(公告)号：CN104670463A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410438748.X
申请日：2014-08-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63H25/14
Abstract: 本发明公开了一种电操舵机构，包括电机，直线位移转换装置和两个位置反馈单元，所述位置反馈单元包括与电机转子传动相联的位置传感器；电机不经减速器直接与直线位移转换装置联接，驱动直线位移转换装置运动，电机失电时，手动部件可插入电机后部直接驱动电机转子，位置反馈单元采用了双冗余反馈结构设计，直线位移装置为丝杠螺母、滚柱丝杠或行星滚柱丝杠，电操舵机构还包括导向机构，导向机构为带减振滑块的滚柱直线导轨。本发明提供了一种舰船用的电操舵机构，具有高承载、高可靠、安静型、小型化，维护方便等优点，可以实现舰船全电化目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107697261B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710790332.8
申请日：2017-09-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63H25/52
Abstract: 本发明公开了一种舰船用自保护直线式舵操纵机构，包括：电机、轴承座、壳体、位移传感器、锁紧器、作动杆组件、轴承和行星滚柱丝杠；行星滚柱丝杠，包括：丝杠、丝母和平键；轴承座一端与电机连接，另一端与壳体连接；轴承设置在轴承座内；丝杠的一端穿过轴承的内孔，插入电机的内孔，通过平键与电机连接；丝杠通过丝母固定在壳体的内部；锁紧器设置在壳体内，位于行星滚柱丝杠与壳体的内侧壁面之间；作动杆组件位于壳体远离轴承座的一侧，与锁紧器通过螺栓连接；位移传感器设置在壳体的上方，与壳体连接。本发明具有大功率、高承载、自保护、轻量化和免维护等优点，为我国水面舰船舵操纵机构的首次创新发明。
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公开(公告)号：CN107697252B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710790459.X
申请日：2017-09-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63G8/20
Abstract: 本发明公开了一种回转止锁装置，包括：止锁轴、止锁舵机、第一支座、第二支座、回转摇臂、第一自锁止挡、第二自锁止挡、第一收放舵轴和第二收放舵轴；该回转止锁装置主要应用于水下潜器的可收放式艏舵装置上，自锁止挡在止锁舵机、回转摇臂和止锁轴带动下转动，实现对收放舵轴的锁止，结构简单，止锁可靠。该回转止锁装置作为整个艏舵收放动作的保护装置，有效防止了机械部件的误操作造成的设备损坏，保证了舵系统机械装置的正常运行及安全。
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公开(公告)号：CN109533259A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811273009.4
申请日：2018-10-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种AUV用操纵一体化装置，属于尾部推进和操舵技术领域。本发明能够综合考虑应用环境，从总体布置空间，兼顾高效低噪、振动等要求。本发明中AUV外形为鱼雷型，由一套主螺旋桨推进装置、两套操舵装置(尾部十字舵分布)、一体化尾轴以及支座组成，模块化设计简化了产品维修及保养；本发明一体化尾轴结构为螺旋桨传力结构件、舵叶和舵杆安装结构件、操舵装置支撑结构件及AUV本体联接件的“四合一”构件，由于尾轴外径越小其尾部漩涡越少，水下阻力越小，本发明中装置尾轴外径可达145mm，能够显著减小水下阻力和能源消耗，提高航行效率。
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公开(公告)号：CN107965531A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610915322.8
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16D25/061
CPC classification number: F16D25/061
Abstract: 本发明属于电动阀门执行器技术领域，具体涉及一种牙嵌式气动离合器。本发明包括左半离合部分和右半离合部分；左半离合部分包括左半离合、转轴、双列角接触球轴承、锁紧螺母、制动垫圈、弹簧座和活塞；右半离合部分包括右半离合、气缸和输出轴；左半离合部分和右半离合部分之间通过端面齿连接，端面齿采用自锁结构的设计，左半离合部分和右半离合部分之间设有预紧弹簧。本发明正常工作时，起联轴器作用，传递输出扭矩；应急工作时，利用最后一道能源气源驱动离合打开阀门，实现应急功能。
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公开(公告)号：CN106640794B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201510729159.1
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于一种离合机构，具体公开一种液压夹套式平动离合机构，该离心机构包括外壳、夹套、顶杆、锁外壳、管接头、锁栓、复位弹簧、导向套、离合芯轴、调节顶杆、调节螺帽，外壳内套有夹套，夹套内套有离合芯轴；外壳上部开有长圆柱孔，顶杆的一端该长圆柱孔内；外壳下部开有短圆柱孔，调节顶杆的一端插在该短圆柱孔内，调节顶杆的另一端设有调节螺帽；外壳开有圆孔的一端设有导向套，锁外壳安装在导向套上，锁外壳内设有锁栓，锁栓底部插在导向套的径向孔内，锁外壳与锁栓之间套有复位弹簧，锁外壳顶部侧壁孔内安装有管接头。该机构能够有效可靠的切换、工作过程中无额外振动和噪声产生，结构简单可靠。
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