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公开(公告)号：CN111006552B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201911043356.2
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种微小型拨叉式四工位模块化电动舵机，包括底座以及四工位舵机；所述的底座主体为十字交叉结构，四工位舵机分别安装在由十字交叉结构构成的四个象限内；每个工位舵机均由电机齿轮箱模块、丝杠副减速模块和拨叉输出轴模块组成；其中，电机齿轮箱模块通过安装止口与丝杠副减速模块定位，二者之间通过齿轮啮合传递运动，由丝杠副减速模块将电机齿轮箱模块的输出转换为直线运动；丝杠副减速模块的输出端与安装对应十字交叉结构上的拨叉输出轴模块配合，由丝杠副减速模块输出端的直线运动带动拨叉输出轴模块转动，进而驱动负载运动。
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公开(公告)号：CN119714831A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411740749.X
申请日：2024-11-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种静力加载试验台，属于伺服机构试验技术领域。该试验台包括门架、力加载组件和力实施组件。力实施组件一端固定在门架的顶端，另一端通过力加载组件连接被试伺服机构，被试伺服机构的另一端固定在门架的底面上。力实施组件。力加载组件通过手轮正反转，实现四边形对角收紧和张开，带动力加载组件运动，进而力加载组件产生向被试伺服机构施加大小连续可调的压力或拉力，实现对伺服机构的自锁能力的拉伸和压缩加载考核，具有结构简单，方便移动，占用空间小的优点。
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公开(公告)号：CN119412339A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411610683.2
申请日：2024-11-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本申请公开了一种全封闭低噪音伺服电机泵能源装置，涉及舰船设备领域，包括目标电机泵，目标电机泵的外侧套设有全封闭的隔音罩，隔音罩包括隔音罩左端盖、隔音罩中段和隔音罩右端盖，目标电机泵安装于隔音罩中段，隔音罩左端盖和隔音罩右端盖分别连接于隔音罩中段的两端；隔音罩左端盖和隔音罩右端盖上各安装一个液压接口，目标电机泵连接有两个液压软管，液压软管的另一端连接于液压接口。解决现有电静压系统等闭式液压系统用电机泵的减振和降噪问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117622509A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311369883.9
申请日：2023-10-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 一种到位释放的阵列弹簧式投放舱门模拟负载台，模拟负载台包括框架、舱门模拟构件、作动器、弹簧加载装置、固定轴；弹簧加载装置包括虎口钩轮盘、外轮盘、加载弹簧；舱门模拟构件通过轴承连接，安装于框架上；作动器通过关节轴承连接，安装于舱门模拟构件与框架之间；弹簧加载装置的虎口钩轮盘通过键连接，安装于舱门模拟构件的转轴上，加载弹簧的两端分别与虎口钩轮盘和外轮盘连接；根据加载力矩需求，弹簧装置可安装偶数个，对称安装；弹簧加载装置的外轮盘通过固定轴固连于框架上。
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公开(公告)号：CN113734427A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110859382.3
申请日：2021-07-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B64C25/50 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种无人机双余度前轮转弯伺服系统，该双余度前轮转弯伺服系统包括伺服控制器和转弯伺服机构，伺服控制器和转弯伺服机构中均有主、备两个通道，正常状态下，主通道工作，备份通道随动，通过伺服控制器的故障监测模块，当监测到主通道发生故障时，将工作通道切换为备份通道，主通道随动。当监测到备份通道也发生故障时，则将主、备份通道全部切除，并上报给飞控计算机，该模式有效提高了伺服系统的可靠性，结合机械结构研发，使无人机用全电式双余度前轮转弯伺服系统具有可靠性高、运动精度高、维护方便的特点，满足了无人机可靠性、维修性、安全性及全电化的需求。
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公开(公告)号：CN119687065A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411725849.5
申请日：2024-11-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一体化液压驱动的双余度油润滑旋转操舵机构，包括直线液压作动器缸体、活塞杆、位移传感器、位移传感器支撑筒、轴承座、摇臂座、摇臂、花键轴、旋转编码器、滑动轴承；本发明直线液压作动器两侧设计滑动副，并由双轴承座支撑，消除摇臂对舵轴的侧向推力及舵轴偏磨引发的振动噪声问题；轴承座与摇臂基座刚性连接，消除单独的直线液压作动器基座，实现一体化设计；花键轴和轴承座之间采用密封式油润滑结构替代传统脂润滑方案，磨损杂质可沉降至底部，避免磨损多余物在摩擦副内部的堆积问题。
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公开(公告)号：CN119551186A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411772669.2
申请日：2024-12-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B64C25/26
Abstract: 本发明公开了一种三轴位置可调的起落架上位锁销固定底座装置。上位锁销、上位锁销座刚性连接，安装环和上位锁销座压板刚性连接，齿形板设置在上位锁销座销座平台和上位锁销座压板之间；通过调整齿形板和上位锁销座压板的相对啮合位置，改变上位锁销座和安装环在X方向上的相对位置；通过调整上位锁销座和安装环之间夹设的第一调整垫片的数量，改变上位锁销座和安装环在Y方向上的相对位置；通过调整上位锁销座和安装环之间夹设的第二调整垫片的数量，改变上位锁销座和安装环在Y方向上的相对位置。由此提高起落架上锁的可靠性，解决了传统起落架上位锁销固定安装装置只能实现两个方向位置可调，无法精准地调节起落架上位锁锁销的位置的缺陷。
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公开(公告)号：CN111006552A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911043356.2
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种微小型拨叉式四工位模块化电动舵机，包括底座以及四工位舵机；所述的底座主体为十字交叉结构，四工位舵机分别安装在由十字交叉结构构成的四个象限内；每个工位舵机均由电机齿轮箱模块、丝杠副减速模块和拨叉输出轴模块组成；其中，电机齿轮箱模块通过安装止口与丝杠副减速模块定位，二者之间通过齿轮啮合传递运动，由丝杠副减速模块将电机齿轮箱模块的输出转换为直线运动；丝杠副减速模块的输出端与安装对应十字交叉结构上的拨叉输出轴模块配合，由丝杠副减速模块输出端的直线运动带动拨叉输出轴模块转动，进而驱动负载运动。
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