公开(公告)号：CN113734427A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202110859382.3

申请日：2021-07-28

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 刘鹏 ,  李清 ,  王丹阳 ,  周卫卫 ,  衡春影

IPC: B64C25/50 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明提供了一种无人机双余度前轮转弯伺服系统，该双余度前轮转弯伺服系统包括伺服控制器和转弯伺服机构，伺服控制器和转弯伺服机构中均有主、备两个通道，正常状态下，主通道工作，备份通道随动，通过伺服控制器的故障监测模块，当监测到主通道发生故障时，将工作通道切换为备份通道，主通道随动。当监测到备份通道也发生故障时，则将主、备份通道全部切除，并上报给飞控计算机，该模式有效提高了伺服系统的可靠性，结合机械结构研发，使无人机用全电式双余度前轮转弯伺服系统具有可靠性高、运动精度高、维护方便的特点，满足了无人机可靠性、维修性、安全性及全电化的需求。

公开(公告)号：CN119469628A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411544094.9

申请日：2024-10-31

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 黄静 ,  周卫卫 ,  刘凤江 ,  陶文凯 ,  李爽 ,  徐佳乐 ,  杨波 ,  于新宇

IPC: G01M7/02 ,  B23P21/00

Abstract: 本发明涉及一种新型免拆装可换向无级可调中心距振动装置，包括：底板、中心距可调螺柱、后支耳底座、后支耳座、后支耳座螺母、换向固定螺柱、前支耳底座、摇臂和固定压条。底板上开有凹形槽，中心距可调螺柱通过固定压条固定于凹形槽中，后支耳底座与中心距可调螺柱螺接且后支耳底座与凹形槽配合，转动中心距可调螺柱使后支耳底座沿凹形槽移动；后支耳座一端连接在后支耳底座上，另一端连接产品；产品通过摇臂连接在前支耳底座上；后支耳座上设计有十字交叉孔，产品进行90°换向时，通过旋转后支耳座，再用换向固定螺柱穿过后支耳座内的十字交叉孔，对其进行周向转动限位，实现产品的90°换向；用后支耳座螺母对后支耳座备紧，避免拆装。

公开(公告)号：CN107478372A

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201710790457.0

申请日：2017-09-05

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 刘伟 ,  崔佩娟 ,  周卫卫 ,  张少军 ,  侯占林

IPC: G01L5/28

Abstract: 本发明提供一种永磁式制动器电磁吸合力测试试验装置，包括：制动器定子(1)、第一支撑平台(2)、高度调节杆(3)、第二支撑平台(4)、导向杆(5)、制动器转子(6)、质量块导杆(7)、质量块(8)；制动器定子(1)，与所述第一支撑平台(2)连接；第一支撑平台(2)，通过高度调节杆(3)与第二支撑平台(4)连接，高度调节杆(3)通过调节所述第一支撑平台(2)的水平度，对制动器转子(6)的水平度进行调节；质量块导杆(7)的下端，与质量块(8)连接，质量块(8)的下端面与导向杆(5)上端面过盈配合；所述导向杆(5)，位于所述制动器转子(6)上端面处，将所述竖直向下的加载力传导至所述制动器转子(6)。

公开(公告)号：CN211018598U

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201921629178.7

申请日：2019-09-27

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 黄静 ,  常冬艳 ,  杨波 ,  刘凤江 ,  周卫卫 ,  王丹阳

IPC: H02K15/14

Abstract: 本实用新型涉及一种新型辅助缓冲垫定位压装装置,包括：滑槽定位板、辅助定位板、压装套筒、弹簧爪、壳体和缓冲垫，相对的两块滑槽定位板相对侧开有通槽，辅助定位板插接于滑槽定位板的通槽中，通过定位板的相对位置滑动，适配壳体外径；在压装套筒外壁上沿轴向方向开有与定位钉配合的凹槽。壳体底部开有内圆孔，缓冲垫中间开有通孔，弹簧爪置于压装套筒中，弹簧爪一端通过弹簧爪底座与压装套筒的通孔螺纹连接，弹簧爪的另一端为钩子结构，依次穿过压装套筒底部通孔、缓冲垫通孔，将缓冲垫压紧在压装套筒底部，压装套筒连带弹簧爪及缓冲垫置于壳体。本实用新型装置安装、拆卸方便，成本低廉，易于维护。

公开(公告)号：CN207200483U

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201721106827.6

申请日：2017-08-31

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 崔佩娟 ,  侯占林 ,  刘伟 ,  王春明 ,  周卫卫 ,  张鑫

IPC: H02K7/102

Abstract: 本实用新型涉及一种电机制动器安装结构，包括锁紧螺母、锥端顶丝、制动器定子固定螺钉、制动器固定螺栓、调整垫片、制动器固定板；本实用新型提供的电机制动器安装结构能够实现制动器转子周向与轴向的可靠固定，实现制动器转子与减速器传动轴的可靠连接，实现了制动器定子与减速器壳体的可靠连接，进而保证了制动器的可靠开合。

公开(公告)号：CN206171780U

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201621208340.4

申请日：2016-10-25

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 刘鹏 ,  李琦 ,  李怀兵 ,  聂振金 ,  周卫卫

IPC: B63H25/26 ,  B64C13/00 ,  B64C13/34 ,  H02K7/116

Abstract: 本实用新型涉及舵机技术领域，公开了一种两工位集成的电动舵机，包括壳体，所述壳体内间隔成两个独立的腔室，每个腔室内设置一套独立的舵机组件，所述舵机组件包括直流无刷电机以及将直流无刷电机的转动转换为直线运动的动力输出机构。本实用新型两工位集成的电动舵机将两路舵机集成到一个壳体内，也即可以使四路舵机分设在两组独立的舵机壳体，每个舵机壳体内安装一组独立的舵机组件，简化了舵机的结构，集成度高，空间小，重量轻，安装、修理方便。