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公开(公告)号：CN119469628A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411544094.9
申请日：2024-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种新型免拆装可换向无级可调中心距振动装置，包括：底板、中心距可调螺柱、后支耳底座、后支耳座、后支耳座螺母、换向固定螺柱、前支耳底座、摇臂和固定压条。底板上开有凹形槽，中心距可调螺柱通过固定压条固定于凹形槽中，后支耳底座与中心距可调螺柱螺接且后支耳底座与凹形槽配合，转动中心距可调螺柱使后支耳底座沿凹形槽移动；后支耳座一端连接在后支耳底座上，另一端连接产品；产品通过摇臂连接在前支耳底座上；后支耳座上设计有十字交叉孔，产品进行90°换向时，通过旋转后支耳座，再用换向固定螺柱穿过后支耳座内的十字交叉孔，对其进行周向转动限位，实现产品的90°换向；用后支耳座螺母对后支耳座备紧，避免拆装。
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公开(公告)号：CN103529691B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201210231179.2
申请日：2012-07-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明属于信号处理领域，具体公开一种查表式三冗余信号处理方法，它包括以下步骤：（1）测量三路冗余通道Vx1、Vx2或Vx3的值；（2）计算三冗余信号两两间差值ΔVx12、ΔVx23、ΔVx13；（3）查询三冗余信号查询表：（3.1）判断ΔVx12、ΔVx23、ΔVx13与故障判断域值Δ之间的关系，并查上表：当ΔVx12、ΔVx23、ΔVx13小于等于Δ时，全局变量K=0，说明三路通道均正常，任取一路通道作为当前三冗余信号处理结果；（3.2）当全局变量K不等于0时，继续判断ΔVx12、ΔVx23、ΔVx13与Δ的关系，并查上表，得到三冗余信号处理结果。该方法能够使三冗余信号处理结果的脉动减小到最小。
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公开(公告)号：CN103573834A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201210253949.3
申请日：2012-07-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16D1/033
Abstract: 本发明属于一种伺服机构与发动机的结构连接装置，具体涉及一种用于伺服机构与液体发动机之间旋转运动和力矩传递的双曲柄式结构。一种伺服机构与发动机的传动连接装置，它包括输出轴曲柄，输出轴曲柄通过螺钉和销钉与伺服机构输出轴连接在一起，拨销压入输出轴曲柄端部的孔内并将输入轴曲柄与输出轴曲柄连接在一起，输入轴曲柄通过大螺钉与发动机输入轴连接。本发明的优点是，可适应发动机摆轴在工作时的高温变形；可用于旋转输出的伺服机构与发动机的传动和连接；实现了伺服机构与发动机的高效传动，传动效率接近达90%以上，效率与摆动角度无关；减小了伺服机构与发动机之间的传动环节和间隙；体积小巧，制造简单，成本低。
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公开(公告)号：CN103529691A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201210231179.2
申请日：2012-07-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明属于信号处理领域，具体公开一种查表式三冗余信号处理方法，它包括以下步骤：（1）测量三路冗余通道Vx1、Vx2或Vx3的值；（2）计算三冗余信号两两间差值ΔVx12、ΔVx23、ΔVx13；（3）查询三冗余信号查询表：（3.1）判断ΔVx12、ΔVx23、ΔVx13与故障判断域值Δ之间的关系，并查上表：当ΔVx12、ΔVx23、ΔVx13小于等于Δ时，全局变量K=0，说明三路通道均正常，任取一路通道作为当前三冗余信号处理结果；（3.2）当全局变量K不等于0时，继续判断ΔVx12、ΔVx23、ΔVx13与Δ的关系，并查上表，得到三冗余信号处理结果。该方法能够使三冗余信号处理结果的脉动减小到最小。
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公开(公告)号：CN113624504A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110726011.8
申请日：2021-06-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种游动发动机负载模拟装置及方法，用于模拟真实游动发动机的真实负载特性，为伺服机构的研究性试验、产品性能验收试验、寿命试验提供接近与真实负载对等的动态加载试验条件。提高产品的测试效率和场地利用率，节约生产成本，负载模拟装置包括安装机架、惯性负载模拟装置、摩擦负载模拟装置、角位移传感器、传动主轴、分体式连接接口、基座。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113624504B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202110726011.8
申请日：2021-06-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种游动发动机负载模拟装置及方法，用于模拟真实游动发动机的真实负载特性，为伺服机构的研究性试验、产品性能验收试验、寿命试验提供接近与真实负载对等的动态加载试验条件。提高产品的测试效率和场地利用率，节约生产成本，负载模拟装置包括安装机架、惯性负载模拟装置、摩擦负载模拟装置、角位移传感器、传动主轴、分体式连接接口、基座。
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公开(公告)号：CN103573834B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201210253949.3
申请日：2012-07-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16D1/033
Abstract: 本发明属于一种伺服机构与发动机的结构连接装置，具体涉及一种用于伺服机构与液体发动机之间旋转运动和力矩传递的双曲柄式结构。一种伺服机构与发动机的传动连接装置，它包括输出轴曲柄，输出轴曲柄通过螺钉和销钉与伺服机构输出轴连接在一起，拨销压入输出轴曲柄端部的孔内并将输入轴曲柄与输出轴曲柄连接在一起，输入轴曲柄通过大螺钉与发动机输入轴连接。本发明的优点是，可适应发动机摆轴在工作时的高温变形；可用于旋转输出的伺服机构与发动机的传动和连接；实现了伺服机构与发动机的高效传动，传动效率接近达90%以上，效率与摆动角度无关；减小了伺服机构与发动机之间的传动环节和间隙；体积小巧，制造简单，成本低。
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公开(公告)号：CN213918023U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022333142.3
申请日：2020-10-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本实用新型提供一种轴承安装模具，属于轴承技术领域，分为三部分组成：芯轴(2)、上模组件(1)、下膜组件(3)。通过芯轴(2)穿过轴承及上模组件(1)、下模组件(3)。安装时，操作者拧紧上模组件(1)螺母使下模组件(3)中弹簧(3‑3)压缩，将轴承安装至轴承基座中。下模组件(3)中下模(3‑1)为阶梯状圆筒，圆筒与芯轴(2)的间隙处设置弹簧(3‑3)，通过选用合适的弹簧(3‑3)使轴承顺利安装，且安装后下模(3‑1)、轴承、轴承基座、上模(1‑3)推出。
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公开(公告)号：CN211018598U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921629178.7
申请日：2019-09-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02K15/14
Abstract: 本实用新型涉及一种新型辅助缓冲垫定位压装装置,包括：滑槽定位板、辅助定位板、压装套筒、弹簧爪、壳体和缓冲垫，相对的两块滑槽定位板相对侧开有通槽，辅助定位板插接于滑槽定位板的通槽中，通过定位板的相对位置滑动，适配壳体外径；在压装套筒外壁上沿轴向方向开有与定位钉配合的凹槽。壳体底部开有内圆孔，缓冲垫中间开有通孔，弹簧爪置于压装套筒中，弹簧爪一端通过弹簧爪底座与压装套筒的通孔螺纹连接，弹簧爪的另一端为钩子结构，依次穿过压装套筒底部通孔、缓冲垫通孔，将缓冲垫压紧在压装套筒底部，压装套筒连带弹簧爪及缓冲垫置于壳体。本实用新型装置安装、拆卸方便，成本低廉，易于维护。
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公开(公告)号：CN206149089U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201621160615.1
申请日：2016-10-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02K7/116
Abstract: 本实用新型涉及舵机技术领域，尤其涉及一种集成式电动舵机，包括电机、传动组件、丝杠组件、螺栓组件和壳体，传动组件和丝杠组件均设置于壳体内，电机位于壳体外，且电机的输出轴穿过壳体与传动组件连接，电机与丝杠组件沿轴向平行设置，螺栓组件穿过壳体与丝杠组件一端连接，丝杠组件另一端与传动组件连接。本实用新型将壳体与电机、传动组件、丝杠组件、螺栓组件采用集成一体化设计，传动组件、丝杠组件安装在壳体内部，成为一种体积小、重量轻、刚度大的电动舵机，适应在弹舱内的安装要求，并能承受的较大冲击；电机的输出轴与丝杠组件平行放置，与传统直线式电动舵机的结构相比，结构紧凑，节省安装空间，提高了电动舵机的空间适应性。
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