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公开(公告)号：CN119469628A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411544094.9
申请日：2024-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种新型免拆装可换向无级可调中心距振动装置，包括：底板、中心距可调螺柱、后支耳底座、后支耳座、后支耳座螺母、换向固定螺柱、前支耳底座、摇臂和固定压条。底板上开有凹形槽，中心距可调螺柱通过固定压条固定于凹形槽中，后支耳底座与中心距可调螺柱螺接且后支耳底座与凹形槽配合，转动中心距可调螺柱使后支耳底座沿凹形槽移动；后支耳座一端连接在后支耳底座上，另一端连接产品；产品通过摇臂连接在前支耳底座上；后支耳座上设计有十字交叉孔，产品进行90°换向时，通过旋转后支耳座，再用换向固定螺柱穿过后支耳座内的十字交叉孔，对其进行周向转动限位，实现产品的90°换向；用后支耳座螺母对后支耳座备紧，避免拆装。
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公开(公告)号：CN113353290B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110475855.X
申请日：2021-04-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种小型化伺服系统，包括弹头伺服控制器、弹头伺服作动器以及伺服电缆网；所述的弹头伺服作动器包括伺服电机、由滚珠丝杠副及齿轮副组成的减速传动机构、线位移传感器、连杆组件；所述的线位移传感器采用双余度线位移传感器，其电刷组件安装在滚珠丝杠副上，双余度线位移传感器的左右电阻组件装在同一块板片上；伺服电缆网为一分二结构，一端连接弹头伺服控制器端，分出的两端分别与伺服电机和线位移传感器的电连接器连接；其中伺服电机的电连接器为强弱电混装电连接器，并安装在伺服电机的顶部。
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公开(公告)号：CN113353290A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110475855.X
申请日：2021-04-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种小型化伺服系统，包括弹头伺服控制器、弹头伺服作动器以及伺服电缆网；所述的弹头伺服作动器包括伺服电机、由滚珠丝杠副及齿轮副组成的减速传动机构、线位移传感器、连杆组件；所述的线位移传感器采用双余度线位移传感器，其电刷组件安装在滚珠丝杠副上，双余度线位移传感器的左右电阻组件装在同一块板片上；伺服电缆网为一分二结构，一端连接弹头伺服控制器端，分出的两端分别与伺服电机和线位移传感器的电连接器连接；其中伺服电机的电连接器为强弱电混装电连接器，并安装在伺服电机的顶部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109268342B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811410378.3
申请日：2018-11-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F15B15/26
Abstract: 本发明公开了一种具有两端钢珠机械锁的作动筒，包括：前支耳、活塞杆、左端挡环弹簧、左端挡环、卡簧、锁环、锁环锁紧螺母、右端挡环、安装螺母、油路块、后支耳、伸出腔接头、缩回腔接头、锁紧螺母、右端挡环弹簧、右端钢珠、作动筒、浮动活塞、内活塞杆和左端钢珠。本发明达到了在紧凑空间要求下的布置具有两端到位锁紧功能的作动筒的效果。
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公开(公告)号：CN119568306A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411740698.0
申请日：2024-11-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种基于四杆机构的仿生腿足机构，采用交叉四杆机构结合直线作动器驱动膝关节运动，在运动过程中模拟人体膝关节转动运动，提升腿足机构运动灵活性，使机器人得以更加自然流畅的完成行走、奔跑等动作。并采用双电驱驱动踝关节系统，设计平行四边形机构，将驱动关节上移至小腿杆件顶部，可大幅度降低腿足机构转动惯量，提升踝关节运动灵活性，实现对人体行走过程中复杂动作的模拟。
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公开(公告)号：CN109268342A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811410378.3
申请日：2018-11-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F15B15/26
Abstract: 本发明公开了一种具有两端钢珠机械锁的作动筒，包括：前支耳、活塞杆、左端挡环弹簧、左端挡环、卡簧、锁环、锁环锁紧螺母、右端挡环、安装螺母、油路块、后支耳、伸出腔接头、缩回腔接头、锁紧螺母、右端挡环弹簧、右端钢珠、作动筒、浮动活塞、内活塞杆和左端钢珠。本发明达到了在紧凑空间要求下的布置具有两端到位锁紧功能的作动筒的效果。
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公开(公告)号：CN117469357A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311410159.6
申请日：2023-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种航空用滚珠丝杠副，包括传动副、反向器、加油嘴、推杆、除冰结构。传动副为螺母、丝杆、滚珠，滚珠在滚道内循环运动。加油嘴安装于螺母输出端的端部，用于加注润滑脂。推杆一端与螺母连接，另一端与单支耳关节轴承连接。除冰结构安装于滚道上螺母以及丝杆配合的初始位置，在丝杠缩回螺母的旋转过程中滚动对丝杠表面除冰。本发明可完全排出磨损润滑脂及金属碎屑实现循环加注，并在低温工作环境下，将丝杠表面结冰除掉，保证传动效率。
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公开(公告)号：CN213918023U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022333142.3
申请日：2020-10-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本实用新型提供一种轴承安装模具，属于轴承技术领域，分为三部分组成：芯轴(2)、上模组件(1)、下膜组件(3)。通过芯轴(2)穿过轴承及上模组件(1)、下模组件(3)。安装时，操作者拧紧上模组件(1)螺母使下模组件(3)中弹簧(3‑3)压缩，将轴承安装至轴承基座中。下模组件(3)中下模(3‑1)为阶梯状圆筒，圆筒与芯轴(2)的间隙处设置弹簧(3‑3)，通过选用合适的弹簧(3‑3)使轴承顺利安装，且安装后下模(3‑1)、轴承、轴承基座、上模(1‑3)推出。
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