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公开(公告)号：CN119553921A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411683703.9
申请日：2024-11-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: E05F5/08 , E05F15/622 , E05F15/652
Abstract: 本申请公开了一种具有能量吸收及位移补偿功能的舱门机电作动器及方法，涉及航空航天设备及相关领域，包括壳体、丝杠、丝杠螺母、碟形弹簧和波形弹簧，壳体设置有安装槽，丝杠安装于安装槽内，相对于壳体，丝杠有沿着自身轴线方向移动的自由度和绕自身轴线转动的自由度，丝杠与壳体之间设置有沿着丝杠轴线方向变形的弹性机构；壳体设置有用于驱动丝杠转动的驱动结构；丝杠螺母套设于丝杠外部且与丝杠之间螺纹连接，丝杠螺母沿着自身轴线方向与壳体滑动连接；壳体与舱体连接，丝杠螺母与舱门连接。具有能量吸收及缓冲作用，同时为伺服机构提供相应的位移补偿能力。
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公开(公告)号：CN112879517B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110075730.8
申请日：2021-01-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种丝杠支撑及限位结构，包括丝杆、螺母、作动杆、螺母限位块、丝杆限位块、支撑环、圆柱销。螺母限位块安装在螺母上，丝杆限位块和支撑环通过圆柱销或其他紧固方式安装在丝杆上。本发明通过丝杠限位块、支撑环结构以及作动杆的配合实现丝杠自身支撑，当丝杠载荷较大时，作动杆或丝杆发生弯曲变形，支撑环外壁面与作动杆内孔接触，提供支撑力，可大幅提高丝杠的抗弯刚度。同时，通过螺母限位块和丝杆限位块实现丝杠到位限位，防止丝杠螺母脱出。
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公开(公告)号：CN112460204B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202011381965.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16F15/14
Abstract: 本发明涉及一种振动主动控制离心式作动器用的扇形圆环偏心轮，包括外偏心轮和内偏心轮，内、外偏心轮具有相同的整体结构形式，外偏心轮和内偏心轮均包括质量块、轮架和配重调节片，质量块为扇形圆环，固定连接在第一扇形架的外沿上，用来提供偏心质量；轮架结构为呈对角分布的扇形结构，包括第一扇形架和第二扇形架，第一扇形架的半径不小于第二扇形架半径；第一扇形架的扇形角不小于第二扇形架的扇形角；质量块的扇形角小于第一扇形架的扇形角。本发明对同质径积的内外环偏心轮进行组合设计，通过偏心轮组的同速反转实现离心式作动器的振动力定向，并有效利用的结构空间，具有小型化的优势。
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公开(公告)号：CN114802696A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210237971.2
申请日：2022-03-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种反传动逆止的柔性传动装置，属于机械传动领域；包括电动起子机、扭矩限制器、正交传动装置、软轴、逆止器、作动器和飞机货舱门；其中，电动起子机轴向水平放置；扭矩限制器的输入轴与电动起子机的输出轴同轴对接；正交传动装置的输入轴与扭矩限制器的输出轴同轴对接；软轴的一端与正交传动装置的输出轴对接，软轴的另一端与逆止器对接；逆止器与作动器连接；作动器与飞机货舱门连接；本发明可实现远距离的正向传动控制，且反向传动始终处于逆止状态。
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公开(公告)号：CN109578457B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201811326831.2
申请日：2018-11-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16D15/00 , F16D65/08 , F16D65/14 , F16D127/06
Abstract: 一种双向反传动逆止装置，涉及机械传动领域；包括主动轮、壳体、从动轮、8个滚柱、4个弹簧压片和螺钉；其中，主动轮与从动轮沿轴向对接；4个弹簧压片均匀沿周向分布在从动轮的侧壁；弹簧压片通过螺钉与从动轮固定连接；每个弹簧压片的两侧分别设置有1个滚柱；且滚柱设置在弹簧压片与从动轮之间；壳体套装在滚柱的外壁；且壳体位于主动轮与从动轮的对接处；双向反传动逆止装置的壳体固定，通过弹压片簧压紧双侧滚柱，实现滚柱与壳体及从动轮的楔紧，实现双向反传动逆止；正向传动时，通过主动轮的拨爪将滚柱拨开，实现正向正常传动；本发明实现了主动轴带动从动轴时正常输出，而从动轴反向拖动主动轴时，顺时针/逆时针两个方向的反传动均逆止。
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公开(公告)号：CN117489232A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311495716.9
申请日：2023-11-10
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: E05F15/603 , E05F15/40 , E05F15/70 , E05F11/54
Abstract: 本发明涉及一种机电一体化货舱门作动系统，属于机械传动领域；包括线性作动器、控制面板、传动软轴和电动工具；其中，线性作动器安装在飞机货舱门和机身结构之间，实现开启和关闭货舱门；控制面板安装在飞机蒙皮结构上，用于操控线性作动器开启和关闭货舱门，并显示货舱门相关状态信息；线性作动器和控制面板通过传动软轴连接，实现线性作动器和控制面板之间机械力的传递；断电时，手动通过电动工具驱动传动软轴，带动线性作动器开启和关闭货舱门；线性作动器包括控制驱动器和机电作动器；通过控制驱动器实现将货舱门相关状态信息反馈至控制面板；机电作动器与控制面板通过传动软轴连接；本发明实现货舱门开关的电动或手动控制。
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公开(公告)号：CN117386732A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311490081.3
申请日：2023-11-10
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16D7/08
Abstract: 本发明涉及一种力矩限制器，属于机械传动领域；包括输入轴、滚道座、保持架、挡环、压片、锁紧螺母、弹簧和钢球；其中，滚道座为中空柱体结构；输入轴同轴与滚道座的输入端对接；保持架同轴设置在滚道座的输出端；保持架沿轴向伸入滚道座中；钢球沿周向均匀设置在保持架与滚道座的对接处；挡环位于保持架输出端的侧壁处；通过挡环实现对钢球的限位；压片套装在保持架的输出端；弹簧沿周向均匀设置在挡环和压片之间；锁紧螺母套装在保持架的输出端端头，实现对压片压紧；本发明实现手动传输通道的过载保护功能。
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公开(公告)号：CN115333281A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210901158.0
申请日：2022-07-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有自锁定功能的伺服电机，包括电机转子组件，电机定子组件和电磁锁；电磁锁中的一体化电磁锁定子与后轴承外圈配合，且与电机定子组件中的电机壳体后端固定连接，电磁锁中的转接轴前端与电机转子组件中的转子轴后端传动连接，电磁锁中的电磁锁转子定位安装于转接轴上；伺服电机工作过程中，电磁锁转子和一体化电磁锁定子之间的间隙为固定值。本发明提出的一种带有自锁定功能伺服电机，其具有运行可靠、体积小、重量轻的优点。
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公开(公告)号：CN112383204A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011119625.1
申请日：2020-10-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02K49/10
Abstract: 本发明公开了一种双转子结构永磁式制动器，包括：定子、转子Ⅰ和转子Ⅱ；其中，所述定子与所述转子Ⅰ相连接；所述定子与所述转子Ⅱ相连接；所述定子和转子Ⅰ、转子Ⅱ组成两套摩擦副，摩擦产生制动力矩。本发明降低了制动器摩擦副失效风险，提高了制动器摩擦制动的可靠性，实现了制动器双摩擦副摩擦制动的功能。
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公开(公告)号：CN108019447A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610926279.5
申请日：2016-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16D65/14 , F16D121/20
Abstract: 本发明属于制动器技术领域，具体涉及一种高制动转矩密度永磁式制动器。本发明包括定子1和转子2，定子1固定在机构的静止部位，转子2安装在机构输出轴上，定子1、转子2之间的安装气隙控制在一定范围内。制动器上锁时，定子1、转子2依靠磁吸合力贴合在一起，产生制动扭矩，锁定机构输出轴。制动器解锁时，定子1、转子2分离，机构输出轴正常工作。本发明结构简单，制动转矩密度高，且制动磨损小，可靠性高。
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