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公开(公告)号：CN118353127A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410441936.1
申请日：2024-04-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有多级泄放功能的轻小型化伺服电源，包括：电池组、上电开关、双向开关、斩波模块、储能模块、缓上电模块、电压反馈模块、电流反馈模块、电源管理器以及负载开关；当伺服控制器产生反灌能量时，伺服电源通过判断能量大小来控制不同的泄放通路，若反灌能量较小时，可通过储能模块吸收；若反灌能量较大时，伺服电源可通过储能模块与电池组共同吸收能量，若二者所能吸收的能量已达最大时，反灌能量可通过电阻R1释放掉。储能模块和电池组共同吸收的能量可为伺服控制器再次供电使用。本发明不仅有效解决因伺服控制器反灌电流导致的母线电压过高而损坏器件问题，而且大大提高了能源的利用率。
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公开(公告)号：CN112879517B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110075730.8
申请日：2021-01-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种丝杠支撑及限位结构，包括丝杆、螺母、作动杆、螺母限位块、丝杆限位块、支撑环、圆柱销。螺母限位块安装在螺母上，丝杆限位块和支撑环通过圆柱销或其他紧固方式安装在丝杆上。本发明通过丝杠限位块、支撑环结构以及作动杆的配合实现丝杠自身支撑，当丝杠载荷较大时，作动杆或丝杆发生弯曲变形，支撑环外壁面与作动杆内孔接触，提供支撑力，可大幅提高丝杠的抗弯刚度。同时，通过螺母限位块和丝杆限位块实现丝杠到位限位，防止丝杠螺母脱出。
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公开(公告)号：CN112460204B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202011381965.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16F15/14
Abstract: 本发明涉及一种振动主动控制离心式作动器用的扇形圆环偏心轮，包括外偏心轮和内偏心轮，内、外偏心轮具有相同的整体结构形式，外偏心轮和内偏心轮均包括质量块、轮架和配重调节片，质量块为扇形圆环，固定连接在第一扇形架的外沿上，用来提供偏心质量；轮架结构为呈对角分布的扇形结构，包括第一扇形架和第二扇形架，第一扇形架的半径不小于第二扇形架半径；第一扇形架的扇形角不小于第二扇形架的扇形角；质量块的扇形角小于第一扇形架的扇形角。本发明对同质径积的内外环偏心轮进行组合设计，通过偏心轮组的同速反转实现离心式作动器的振动力定向，并有效利用的结构空间，具有小型化的优势。
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公开(公告)号：CN106230342B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201610586958.2
申请日：2016-07-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P25/064
Abstract: 一种新型通用控制驱动电路板及驱动控制器，控制驱动电路板包括DSP芯片、给DSP芯片供电的电源芯片、电压电流位置检测电路、PWM输出及保护电路、通信转换模块、CPLD电路、旋变解码模块以及5个连接器K‑CRM1、K‑CRM3、K‑CRM4、K‑CRM5、K‑CRM6，其中K‑CRM3放在通用控制驱动电路板的一侧，K‑CRM5和K‑CRM6放在与K‑CRM3相对的另一侧，K‑CRM1放在与K‑CRM3垂直的一侧，K‑CRM4放在与K‑CRM1相对的另一侧；K‑CRM3接口作为28V、+12V、‑12V、+5V、+5V隔离电源的输入接口，将电源送至电源芯片。本发明将控制驱动器拆分为控制器和驱动器，控制器和驱动器均可产品级通用；通用控制驱动电路板通用性强，能满足多种型号需求，可板级通用。
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公开(公告)号：CN118400913A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410477323.3
申请日：2024-04-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于一体化EMC设计的控制驱动器，属于航空控制驱动器设计领域；包括壳体、信号接口板、电源接口板、驱动板、控制板、隔板和连接器；壳体为倒置L型结构，壳体的顶部为水平部分，壳体的底部为竖直部分；连接器设置在壳体水平部分的端处；信号接口板位于电源接口板的上方；且信号接口板和电源接口板通过水平放置的隔板隔开；隔板位于壳体水平部分的中部；驱动板和控制板均竖直设置在壳体竖直部分的内腔中，且驱动板靠近电源接口板，控制板远离接口板；本发明在飞机上电磁兼容性和体积重量要求高的情况下，设计了基于一体化EMC设计的控制驱动器，其电磁兼容性好，且结构紧凑、重量轻，实现了货舱门作动系统的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112879517A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110075730.8
申请日：2021-01-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种丝杠支撑及限位结构，包括丝杆、螺母、作动杆、螺母限位块、丝杆限位块、支撑环、圆柱销。螺母限位块安装在螺母上，丝杆限位块和支撑环通过圆柱销或其他紧固方式安装在丝杆上。本发明通过丝杠限位块、支撑环结构以及作动杆的配合实现丝杠自身支撑，当丝杠载荷较大时，作动杆或丝杆发生弯曲变形，支撑环外壁面与作动杆内孔接触，提供支撑力，可大幅提高丝杠的抗弯刚度。同时，通过螺母限位块和丝杆限位块实现丝杠到位限位，防止丝杠螺母脱出。
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公开(公告)号：CN112377537A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011127703.2
申请日：2020-10-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16D41/063 , F16D41/064
Abstract: 一种双冗余双向逆止器，包括外壳、深沟球轴承、输入轴、输出轴、楔块、滚柱、垫片、截锥螺旋弹簧以及直弹簧；逆止器外壳固定，通过直弹簧压紧双侧滚柱，使滚柱与壳体及输出轴处于楔紧状态，同时截锥螺旋弹簧将楔块压紧至与外壳保持接触，实现反传动逆止；正向传动时，通过输入轴的拨爪将滚柱拨开，并使楔块保持同方向转动，实现逆止器的正常传动。本发明巧妙地将滚柱和楔块进行了结合，通过滚柱避免了楔块的溜滑现象，输入轴的拨爪和楔块结构结合，解决了传统逆止器出现卡滞的问题，满足货舱门高可靠的要求。
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公开(公告)号：CN107508505B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710864406.8
申请日：2017-09-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P6/08 , H02P29/024 , H02P29/028
Abstract: 本发明公开了一种基于航空应用的无刷直流电机控制系统。通过电压电流检测判断开关管的状态，进而进行开关管的开通、关断以及切换操作。可以以无故障的桥臂代替故障桥臂，在桥臂上的开关管故障时仍可保持电机的可操作状态，从而提高了电机操作的可靠性。
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公开(公告)号：CN109723314A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711034137.9
申请日：2017-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: E05F15/70 , E05F15/616
Abstract: 本发明属于航空机电控制技术领域，具体涉及一种基于FPGA控制的飞机货舱门机电驱动装置。本发明包括线性作动器、控制面板、传动软轴和电动驱动工具，可实现“电传飞控”，具有较高的自动化程度，在可靠性、安全性、维修性指标上实现大幅提高，且加工难度小、成本低、重量轻，适合飞机应用，尤其适合在全电/多电飞机上应用。
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公开(公告)号：CN107508505A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710864406.8
申请日：2017-09-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P6/08 , H02P29/024 , H02P29/028
CPC classification number: H02P6/085 , H02P29/0243 , H02P29/032
Abstract: 本发明公开了一种基于航空应用的无刷直流电机控制系统。通过电压电流检测判断开关管的状态，进而进行开关管的开通、关断以及切换操作。可以以无故障的桥臂代替故障桥臂，在桥臂上的开关管故障时仍可保持电机的可操作状态，从而提高了电机操作的可靠性。
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