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公开(公告)号：CN108547826A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810695225.1
申请日：2018-06-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种内置气液混合缓冲伸出型高速气缸，包括气缸缸筒(1)、活塞杆(2)、端盖(3)、卡环(4)、阻尼环(5)、缓冲液压油(6)、阻尼孔堵头(7)、浮动活塞(8)、复位弹簧(9)；活塞杆(2)安装在气缸缸筒(1)内部，气缸缸筒(1)在无杆腔A设有进气口B；活塞杆(2)内设空腔并依次放置阻尼孔堵头(7)、浮动活塞(8)、复位弹簧(9)；浮动活塞将活塞杆内腔分成C、D两腔，C腔与气缸有杆腔F相通、气缸有杆腔F充有缓冲液压油(6)；阻尼环(5)通过端盖(3)和卡环(4)固定在气缸行程末端；活塞杆在进气口B充入气体的作用下开始运动，活塞杆挤压缓冲液压油，缓冲液压油进入C腔并推动浮动活塞(8)移动，同时D腔内的复位弹簧(9)提供缓冲背压。
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公开(公告)号：CN106368850A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610799484.X
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F02K1/00
Abstract: 本发明涉及一种机电作动器和发动机的连接装置，包括作动器支耳，关节轴承，发动机支耳，销轴，螺母和开口销；第一耳片垂直固定在底座中部，第一耳片具有通孔，通孔内部压接有轴承；通孔的前端和后端，沿作动器支耳的表面左右对称设置弧形的突起，突起位于一圆柱体上；发动机支耳具有平行设置的第二耳片和第三耳片；销轴依次穿过第二耳片的通孔、轴承的内圈和第三耳片的通孔。本发明使得机电作动器在实现俯仰、偏航两个方向摆动的情况下，限制其沿自身轴线转动的自由度。结构简单，重量轻，适合于狭小空间的安装，特别适合于航天领域。
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公开(公告)号：CN106230342A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610586958.2
申请日：2016-07-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P25/064
CPC classification number: H02P25/06
Abstract: 一种新型通用控制驱动电路板及驱动控制器，控制驱动电路板包括DSP芯片、给DSP芯片供电的电源芯片、电压电流位置检测电路、PWM输出及保护电路、通信转换模块、CPLD电路、旋变解码模块以及5个连接器K-CRM1、K-CRM3、K-CRM4、K-CRM5、K-CRM6，其中K-CRM3放在通用控制驱动电路板的一侧，K-CRM5和K-CRM6放在与K-CRM3相对的另一侧，K-CRM1放在与K-CRM3垂直的一侧，K-CRM4放在与K-CRM1相对的另一侧；K-CRM3接口作为28V、+12V、-12V、+5V、+5V隔离电源的输入接口，将电源送至电源芯片。本发明将控制驱动器拆分为控制器和驱动器，控制器和驱动器均可产品级通用；通用控制驱动电路板通用性强，能满足多种型号需求，可板级通用。
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公开(公告)号：CN113173263B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202110481294.4
申请日：2021-04-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 一种起落架收放作动器试验台，包括单机测试单元、负载联合测试单元、计算机测控单元、地面气源单元、液压控制单元；液压控制单元用于为单机测试单元、负载联合测试单元提供动力源；单机测试单元用于安装被测作动器并能够在液压控制单元的驱动下使被测作动器拉伸到预设的长度并锁定；负载联合测试单元模拟机上起落架基本构型，用于安装被测作动器并能够在液压控制单元的驱动下实现不同机型的加载模拟；地面气源单元用于为单机测试单元上的被测作动器、负载联合测试单元上的被测作动器供气；计算机测控单元根据待测试内容发送对应的指令至单机测试单元、负载联合测试单元、地面气源单元、液压控制单元并采集单机测试单元、负载联合测试单元的试验数据。
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公开(公告)号：CN106230342B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201610586958.2
申请日：2016-07-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P25/064
Abstract: 一种新型通用控制驱动电路板及驱动控制器，控制驱动电路板包括DSP芯片、给DSP芯片供电的电源芯片、电压电流位置检测电路、PWM输出及保护电路、通信转换模块、CPLD电路、旋变解码模块以及5个连接器K‑CRM1、K‑CRM3、K‑CRM4、K‑CRM5、K‑CRM6，其中K‑CRM3放在通用控制驱动电路板的一侧，K‑CRM5和K‑CRM6放在与K‑CRM3相对的另一侧，K‑CRM1放在与K‑CRM3垂直的一侧，K‑CRM4放在与K‑CRM1相对的另一侧；K‑CRM3接口作为28V、+12V、‑12V、+5V、+5V隔离电源的输入接口，将电源送至电源芯片。本发明将控制驱动器拆分为控制器和驱动器，控制器和驱动器均可产品级通用；通用控制驱动电路板通用性强，能满足多种型号需求，可板级通用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109305339A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811074298.5
申请日：2018-09-14
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种三余度全电刹车作动系统，涉及飞行器驻停技术领域；包括3个作动器、作动支架、刹车盘组件和机轮；其中，机轮为竖直放置的圆柱体结构；刹车盘组件固定安装在机轮的轴向顶端；作动支架为圆盘结构；作动支架水平同轴放置在刹车盘组件的上表面；3个作动器固定安装在作动支架的上表面；3个作动器以作动支架轴心为圆心均匀环形分布；作动器的中心与作动支架轴心距离为83-87mm；相邻2个作动器以作动支架轴心为圆心的夹角为120°；本发明实现了为全电飞行器/重型卡车等提供体积小、重量轻的高可靠制动方案。
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公开(公告)号：CN109194042A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810987376.4
申请日：2018-08-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种紧凑型环状板式一体化电机驱动器，涉及士兵系统中的外骨骼系统领域；包括驱动板、控制板、铁氧体、焊针组和三相线缆；其中，驱动板为水平放置的圆形板状结构；控制板为同轴放置在驱动板上方的圆形板状结构；控制板的圆心处设置有圆形通孔；焊针组竖直固定安装在驱动板与控制板之间；铁氧体固定安装在驱动板的上表面；控制板沿轴向与外部电磁制动器对接；驱动板沿轴向与外部导热壳对接；三相线缆沿轴向穿过驱动板和控制板；本发明采用了双层板对接方式，有效减小了占用空间，实现控制驱动紧凑型轻质化设计。
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公开(公告)号：CN104660134A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510090050.8
申请日：2015-02-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步伺服电机电流环控制方法，包括将电流环控制解耦为交轴电流控制和直轴电流控制。根据本发明的永磁同步伺服电机电流环控制方法，通过将电流环控制解耦为交轴电流控制和直轴电流控制，可以基本消除永磁同步伺服电机控制参数在调试过程中的耦合性，使电流环控制与直流有刷电机在调试过程中的难易程度基本相当，即有效地降低永磁同步伺服电机电流环控制的难度和复杂度，从而提高控制精度和响应速度。
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公开(公告)号：CN104615140A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510086626.3
申请日：2015-02-17
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种空气动力控制用机电伺服系统。根据本发明的空气动力控制用机电伺服系统，包括四台机电作动器、一台主伺服控制驱动器、一台从伺服控制驱动器以及提供电源的至少一台伺服动力电源，其中，主伺服控制驱动器驱动控制四台机电作动器中的两台，从伺服控制驱动器驱动控制四台机电作动器中的另外两台。根据本发明的机电伺服系统，主伺服控制驱动器和从伺服控制驱动器分别控制两台机电作动器，相比现有技术，能够有效减少整个机电伺服系统的电子设备数量，从而提高设备集成度，有效地减小总体积，也降低了总重量。
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公开(公告)号：CN110539883B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201910667395.3
申请日：2019-07-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B64C25/22
Abstract: 一种起落架收放执行器，涉及落架收放执行系统领域；包括壳体、活塞杆、端盖、卡环、锁紧螺母和可调支耳；活塞杆的轴向一端水平伸入壳体的内部；可调支耳同轴固定安装在活塞杆的轴向另一端；端盖套装在活塞杆轴向远离壳体一端的外壁；锁紧螺母设置在活塞杆的外壁，且位于端盖轴向远离壳体一端的侧壁，实现将端盖与活塞杆固定连接；卡环固定安装在壳体内壁的台阶处；头端与壁杆沿轴向固定连接；头端伸入壳体中空腔体内部；反向截止阀设置在头端与壁杆的连接处的内部；溢流阀设置在壁杆的内部，且与反向截止阀相邻；本发明自动实现了运动速度前快后慢，出力前大后小的特征，具有良好的高速和缓冲效果，其结构极其紧凑，且便于根据不同的工况调节缓冲效果。
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