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公开(公告)号：CN119244709A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411308604.2
申请日：2024-09-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种可实现故障隔离的机电作动器，该机电作动器包括：壳体、传动部分、丝杠锁紧螺母、丝杠支撑轴承、滚珠丝杠、滑动轴承、作动杆、电磁铁、活动连接键、滚珠螺母、电机。本发明通过切换电磁铁的电流方向，带动活动连接键的上下运动，可以将滚珠螺母与作动杆间的相互连接断开。与现有技术相比，本发明为作动杆与传动部分的刚性连接提供了一个切换接口，可以实现由刚性连接切换为自由状态，在出现故障时断开输出杆与传动部分的刚性连接，随动工作，实现故障隔离，可大大提高系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN106444713B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201610917857.9
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 该发明涉及一种基于双冗余CAN总线通信的多智能单机伺服控制系统，由主伺服控制驱动器接收上位机的指令，执行相应的操作，同时将在上位机接收的指令通过地位对等的第一CAN总线和第二CAN总线分别冗余地将指令发送给从伺服控制驱动器,并将系统中主伺服控制驱动器连同从伺服控制驱动器发送的指令操作结果和测量参数反馈至上位机，在不增加额外数据传输的情况下，实时对双冗余CAN总线进行总线错误自诊断和总线状态自诊断，自诊断发现通信总线异常时，采用相应的自恢复措施进行自恢复。该系统用于火箭飞行控制的伺服系统不同智能单机的通信，用相对低廉的成本实现了高可靠通信，且具有自诊断和自恢复功能，确保了火箭等飞行控制系统的高可靠性。
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公开(公告)号：CN104554711B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201410464864.9
申请日：2014-09-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C13/50
Abstract: 本发明属于一种伺服系统，具体公开一种用于控制飞行器空气舵负载摆角的空气动力控制伺服系统，该系统包括与控制系统输出端连接的主伺服控制驱动器、与主伺服控制驱动器连接的从伺服控制驱动器，主伺服控制驱动器的输出端连通两台主机电作动器，每个主机电作动器的输出端各自连接一个主驱动负载；从伺服控制驱动器的输出端连接两台从机电作动器，每个从机电作动器的输出端各自连接一个从驱动负载。本发明的系统能够实现飞行器负载的高动态、高工况要求，且体积小、重量轻、集成度高，满足飞行器负载安装空间狭小的特点。
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公开(公告)号：CN119364721A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411576608.9
申请日：2024-11-06
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本申请公开了一种主动冷却式伺服驱动器，涉及航天伺服领域，包括驱动器本体和底板，驱动器本体的底面设置有多条流道槽，底板与驱动器本体的底面之间通过扩散焊连接，使得底板与驱动器本体底面的多条流道槽形成多路流道，多路流道的一端为入口端、另一端为出口端，多路流道的入口端相互连通，多路流道的出口端相互连通，形成多路并行的流道，底板开设有入口孔和出口孔，入口孔与多条流道的入口端连通，且入口孔用于将飞行器油箱的冷却油通通入流道，出口孔与流道的出口端连通，冷却油与驱动器本体换热后从出口孔流出。解决了高超声速武器中伺服驱动器的长航时、耐高温工作难题。
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公开(公告)号：CN112531964A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011214719.7
申请日：2020-11-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种小型高承载集成式伺服执行机构，包括驱动部和丝杆，所述驱动部包括定子组件，转子组件，深沟球轴承，推力轴承和端盖组件；所述转子组件与所述丝杆固连，所述丝杆包括螺纹端和光杆端，所述光杆端两侧分别设置有台阶；在所述台阶处设置有所述深沟球轴承，所述深沟球轴承将所述丝杆旋转支撑在所述定子组件和端盖组件上；所述深沟球轴承处套装有所述推力轴承。本发明提供的小型高承载集成式伺服执行机构具有较大轴向承载能力、系统传动精度高，省去了专门的防转结构，使结构更加紧凑，空间占用小，同时降低了加工难度，提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106368850B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610799484.X
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F02K1/00
Abstract: 本发明涉及一种机电作动器和发动机的连接装置，包括作动器支耳，关节轴承，发动机支耳，销轴，螺母和开口销；第一耳片垂直固定在底座中部，第一耳片具有通孔，通孔内部压接有轴承；通孔的前端和后端，沿作动器支耳的表面左右对称设置弧形的突起，突起位于一圆柱体上；发动机支耳具有平行设置的第二耳片和第三耳片；销轴依次穿过第二耳片的通孔、轴承的内圈和第三耳片的通孔。本发明使得机电作动器在实现俯仰、偏航两个方向摆动的情况下，限制其沿自身轴线转动的自由度。结构简单，重量轻，适合于狭小空间的安装，特别适合于航天领域。
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公开(公告)号：CN106444713A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610917857.9
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0275 , G05B2219/24065
Abstract: 该发明涉及一种基于双冗余CAN总线通信的多智能单机伺服控制系统，由主伺服控制驱动器接收上位机的指令，执行相应的操作，同时将在上位机接收的指令通过地位对等的第一CAN总线和第二CAN总线分别冗余地将指令发送给从伺服控制驱动器,并将系统中主伺服控制驱动器连同从伺服控制驱动器发送的指令操作结果和测量参数反馈至上位机，在不增加额外数据传输的情况下，实时对双冗余CAN总线进行总线错误自诊断和总线状态自诊断，自诊断发现通信总线异常时，采用相应的自恢复措施进行自恢复。该系统用于火箭飞行控制的伺服系统不同智能单机的通信，用相对低廉的成本实现了高可靠通信，且具有自诊断和自恢复功能，确保了火箭等飞行控制系统的高可靠性。
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公开(公告)号：CN112671208A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011458103.4
申请日：2020-12-10
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种提高电磁兼容性能的机电组件，连接器、电磁干扰抑制电路、第一印制板、柔性转接区、第二印制板、滤波模块；连接器嵌入式固定安装于所述第一印制板上，电磁干扰抑制电路固定安装于所述第一印制板第一底面上，用于接收连接器的电源信号并处理，柔性转接区连接第一印制板与第二印制板，用于实现第一印制板与第二印制板之间的信号传输，所述滤波模块固定安装于第二印制板第一底面上，用于接收电磁干扰抑制电路处理后的电源信号，为第二印制板供电。有效抑制印制板上连接器与壳体所受的机箱内部电磁干扰及外部电缆引入的电磁串扰，显著改善机电设备的电磁兼容效果。
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公开(公告)号：CN109725564A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811483083.9
申请日：2018-12-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种故障诊断补偿式多通道独立控制三冗余伺服控制系统，涉及电液伺服系统精确位置控制领域；包括电源变换单元、处理器单元、模数变换单元和功率放大单元；其中，电源变换单元包括第一电源变换模块、第二电源变换模块和电源保护及滤波模块；处理器单元包括总线通信控制器、DSP模块和CPLD模块；所述模数变换单元包括D/A转换模块和A/D转换模块；外部伺服模块包括第一阀线圈、第二阀线圈、第三阀线圈和伺服机构；本发明实现了对多种故障模式可以进行归一化检测，同时实现冗余阀线圈指令电流的独立控制。
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公开(公告)号：CN119244698A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411584499.5
申请日：2024-11-07
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16H1/20 , F16H57/023 , H02K7/116 , B64C13/34 , B64C13/50
Abstract: 一种小型化旋转式机电作动器，涉及航天伺服领域，包括永磁同步电机、齿轮减速箱和输出舵轴，永磁同步电机连接于齿轮减速箱且其输出轴伸入齿轮减速箱内，输出舵轴连接舵机输出主轴，舵机输出主轴转动连接于齿轮减速箱，齿轮减速箱包括箱体和减速齿轮轴系，减速齿轮轴系包括转动连接于箱体的第一级弧齿锥齿轮和多个直齿轮，第一级弧齿锥齿轮和多个直齿轮的轴线平行于舵机输出主轴的轴线，舵机输出主轴同轴连接第六级直齿轮，永磁同步电机的输出轴同轴连接有输出锥齿轮，第一级弧齿锥齿轮包括沿自身轴线方向分布的且同步转动的锥齿部和第一小齿轮，锥齿部与输出锥齿轮啮合，第一小齿轮与第六级直齿轮通过多个直齿轮啮合。提高旋转式舵机的传动效率。
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