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公开(公告)号：CN119364721A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411576608.9
申请日：2024-11-06
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本申请公开了一种主动冷却式伺服驱动器，涉及航天伺服领域，包括驱动器本体和底板，驱动器本体的底面设置有多条流道槽，底板与驱动器本体的底面之间通过扩散焊连接，使得底板与驱动器本体底面的多条流道槽形成多路流道，多路流道的一端为入口端、另一端为出口端，多路流道的入口端相互连通，多路流道的出口端相互连通，形成多路并行的流道，底板开设有入口孔和出口孔，入口孔与多条流道的入口端连通，且入口孔用于将飞行器油箱的冷却油通通入流道，出口孔与流道的出口端连通，冷却油与驱动器本体换热后从出口孔流出。解决了高超声速武器中伺服驱动器的长航时、耐高温工作难题。
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公开(公告)号：CN112556943B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202011458032.8
申请日：2020-12-10
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01M3/16
Abstract: 本发明提供一种漏水定位检测装置，第一漏水定位检测单元、第二漏水定位检测单元和信号处理器，通过敷设在被检测装置壳体的不同底面，检测被检测装置是否发生漏水以及漏水位置，本发明使用了惠斯登电桥法采集漏水感应绳的电压变化，能够发现极轻微的漏水，提高了检测的灵敏度。同时采用两路漏水感应检测装置，将采集的电压信号进行比较，避免非漏水因素导致的漏水误报警，提高的检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN119244698A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411584499.5
申请日：2024-11-07
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16H1/20 , F16H57/023 , H02K7/116 , B64C13/34 , B64C13/50
Abstract: 一种小型化旋转式机电作动器，涉及航天伺服领域，包括永磁同步电机、齿轮减速箱和输出舵轴，永磁同步电机连接于齿轮减速箱且其输出轴伸入齿轮减速箱内，输出舵轴连接舵机输出主轴，舵机输出主轴转动连接于齿轮减速箱，齿轮减速箱包括箱体和减速齿轮轴系，减速齿轮轴系包括转动连接于箱体的第一级弧齿锥齿轮和多个直齿轮，第一级弧齿锥齿轮和多个直齿轮的轴线平行于舵机输出主轴的轴线，舵机输出主轴同轴连接第六级直齿轮，永磁同步电机的输出轴同轴连接有输出锥齿轮，第一级弧齿锥齿轮包括沿自身轴线方向分布的且同步转动的锥齿部和第一小齿轮，锥齿部与输出锥齿轮啮合，第一小齿轮与第六级直齿轮通过多个直齿轮啮合。提高旋转式舵机的传动效率。
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公开(公告)号：CN117639612A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311475818.4
申请日：2023-11-07
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P27/08 , H02M7/5387 , H02M7/5395
Abstract: 本发明公开了一种基于SIP工艺驱动集成功率模块，包括SIC三相桥模块、隔离驱动单元、驱动电源模块、母线采集单元、电流采集单元。隔离驱动单元将输入的PWM信号隔离，并同步转化成用于开关SIC三相桥模块中功率管的门极信号。母线采集单元将功率母线分压至采集范围内，监测功率母线电压是否稳定。电流采集单元采集电流信号。SIC三相桥模块与三相电机连接，驱动三相电机旋转。采用多层陶瓷DBC基板对功率模块进行金属封装，形成的装置满足小型化要求，并满足高温应用需求。
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公开(公告)号：CN113852310A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110924431.7
申请日：2021-08-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种伺服机构的自抗扰控制方法，属于航天机电伺服系统控制技术领域，包括如下步骤：S1、速度环观测器设计：在d‑q旋转坐标系下，Ld＝Lq＝L，采用id＝0控制，表示出PMSM的电压方程、转矩方程和机械运动方程，根据机械运动方程得到PMSM速度环动态方程，设计速度环线性扩张状态观测器和速度环控制律；S2、电流环观测器设计：根据PMSM的电压方程，对q轴电流环控制器设计扩张状态观测器和控制律。本发明解决了现有航天机电伺服系统抵抗系统内部参数扰动和外部负载扰动的能力有限的问题，还可以提高航天机电伺服系统刚度，抑制由于谐振频率降低而带来的负载末端抖动，提高飞行器整体的控制品质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112556943A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011458032.8
申请日：2020-12-10
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01M3/16
Abstract: 本发明提供一种漏水定位检测装置，第一漏水定位检测单元、第二漏水定位检测单元和信号处理器，通过敷设在被检测装置壳体的不同底面，检测被检测装置是否发生漏水以及漏水位置，本发明使用了惠斯登电桥法采集漏水感应绳的电压变化，能够发现极轻微的漏水，提高了检测的灵敏度。同时采用两路漏水感应检测装置，将采集的电压信号进行比较，避免非漏水因素导致的漏水误报警，提高的检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN119347681A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411745572.2
申请日：2024-12-02
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B25B13/00
Abstract: 本发明提供一种内六角活扳手，构成该内六角活扳手包括：活动扳口、锥形蜗杆、手柄、六角螺母。锥形蜗杆通过六角螺母安装在手柄上；活动扳口上有矩形孔，安装在手柄的矩形杆上，可以沿矩形杆滑动；锥形蜗杆的锥形面上有螺旋槽，可以与活动扳口上的槽相配合。本发明的内六角活扳手可以连续地调节六角头尺寸，可以适应不同尺寸的内六角螺栓头，降低对内六角尺寸精度的要求。
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公开(公告)号：CN117644990A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311365710.X
申请日：2023-10-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本申请实施例中提供了一种空气舵面转角测量装置，包括空气舵支架、空气舵轴和舵轴盖板，空气舵轴转动连接于空气舵支架上，且能够绕自身轴线转动；舵轴盖板沿轴向固定于空气舵轴的一端且与空气舵支架固定；转接轴，转接轴沿轴向固定于空气舵轴的一端；旋转变压器，用于检测空气舵轴的转动角度；旋转变压器包括间隙配合的旋转变压器转子和旋转变压器定子，旋转变压器转子与转接轴固定，旋转变压器定子与舵轴盖板固定。通过旋转变压器定子和旋转变压器转子之间的相互转动产生的电压变化计算空气舵轴的转角；其结构简单，便于安装操作；同时不存在测量噪声。
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公开(公告)号：CN113888926B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202110924527.3
申请日：2021-08-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种机电式力伺服负载台，属于力伺服负载台技术领域，包括力伺服机电作动器、扭矩传感器、惯量块、舵轴、负载台、机电作动器和摇臂，还包括位置传感器，舵轴沿负载台对称设置，力伺服机电作动器和机电作动器沿负载台对称设置，力伺服机电作动器和机电作动器的固定端分别与负载台铰接，摇臂有两个，对称设置在舵轴的两端，摇臂和舵轴固定连接且同轴旋转，力伺服机电作动器的活动端与其中一个摇臂铰接，铰接处设置在摇臂远离舵轴的一端，机电作动器的活动端与另一个摇臂铰接，铰接处设置在摇臂远离舵轴的一端；扭矩传感器和惯量块分别与舵轴同轴固定，采用“力‑位”混合控制，解决了现有技术只能模拟相对单一的载荷谱的问题。
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公开(公告)号：CN113888926A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110924527.3
申请日：2021-08-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种机电式力伺服负载台，属于力伺服负载台技术领域，包括力伺服机电作动器、扭矩传感器、惯量块、舵轴、负载台、机电作动器和摇臂，还包括位置传感器，舵轴沿负载台对称设置，力伺服机电作动器和机电作动器沿负载台对称设置，力伺服机电作动器和机电作动器的固定端分别与负载台铰接，摇臂有两个，对称设置在舵轴的两端，摇臂和舵轴固定连接且同轴旋转，力伺服机电作动器的活动端与其中一个摇臂铰接，铰接处设置在摇臂远离舵轴的一端，机电作动器的活动端与另一个摇臂铰接，铰接处设置在摇臂远离舵轴的一端；扭矩传感器和惯量块分别与舵轴同轴固定，采用“力‑位”混合控制，解决了现有技术只能模拟相对单一的载荷谱的问题。
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