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公开(公告)号：CN117335714A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311120207.8
申请日：2023-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种耐高温小型化的五相电机控制驱动器，包括：上盖、五个驱动单元、控制单元、下盖和连接器组件；上盖与下盖连接形成壳体；控制单元和五个驱动单元封装在壳体内；壳体上设置有连接器组件。本发明所述的耐高温小型化的五相电机控制驱动器，可满足未来运载火箭的高可靠性的要求。
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公开(公告)号：CN117301098A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311271261.2
申请日：2023-09-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本申请提供了一种应用于机器人手指关节的控制驱动装置，该控制驱动装置采用四层层叠式结构，从下到上依次为铝基板、驱动板、控制板以及通信转接板。本申请所设计的超小型模块化集成式关节控制驱动器可以集成在机器人本体内部，具备一体式模块化的结构安装形式，非常适合应用于各类服务型机器人关节控制驱动器的应用场合。
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公开(公告)号：CN112032310B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202010732638.X
申请日：2020-07-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种高精度气体质量流量控制阀，PLC控制伺服电机驱动器作为动力源，伺服电机接收到信号之后做出相应的转动，伺服电机转动轴通过丝杆与限位螺母带动阀芯轴向移动，进而控制阀芯与阀座的开合度最终控制气体流量，在阀体的进气口处连接气体流量计和压力传感器，气体流量计输出的流量信号和压力传感器检测的压力信号做为反馈信号，PLC接收到反馈信号后与系统指令进行比较，做出判断发送新的指令给伺服电机，如此形成了流量、压力闭环控制，最终实现阀芯位置闭环控制达到高精度流量控制。
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公开(公告)号：CN112032311B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010732666.1
申请日：2020-07-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16K1/00 , F16K1/38 , F16K1/48 , F16K25/00 , F16K27/02 , F16K27/08 , F16K31/04 , F16K31/50 , F16K37/00 , F16K41/02
Abstract: 一种多级精密配合的轴向步进机构的装配方法，此装配方法应用于传动机构动密封，应用于伺服电机控制传动精度较高的阀门系统中，其核心在于通过更改装配顺序、利用现有零件结构以及螺纹公差等巧妙的补偿了多级紧密配合关系中的累计公差，包括轴向偏差、轴向角度偏差、径向偏差等复合偏差，减小装配内力，保证轴线的直线度在公差合理范围内，降低轴与孔之间的摩擦力，保证传动过程顺利实施。
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公开(公告)号：CN119770179A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411695507.3
申请日：2024-11-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种心脏手术灵巧机器人的智能控制系统，包括：上位机、控制单元、采集单元、保护单元、通讯单元、存储单元和驱动单元；其中，控制单元，对通讯单元A和通讯单元B传输的上位机发送的外部指令进行一致性判断，若一致，则将一致性通过的外部指令接收为有效的外部指令；否则，将错误结果发送给上位机；确定是否发送关闭驱动指令给驱动单元；进行运动规划，将运动指令发送给驱动单元；驱动单元，根据运动指令，得到电机运动控制指令，发送给多条功能臂的电机，控制多条功能臂运动；采集单元，实时采集功能臂的功能臂状态信息，发送给保护单元，进行超限判断和一致性判断，并将判断结果和功能臂状态信息发送给控制单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117691894A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311560431.9
申请日：2023-11-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种集成独立功率母线开关的八通道伺服控制驱动器，母板置于壳体底部，母板上设置有母板连接器插座，通讯管理器和多个一拖二驱动模块通过母板连接器插头插装在母板上；连接器，将外部输入的功率电引入到母板的端子上，在母板上以印制板走线方式分配到每个一拖二驱动模块；通讯管理器，与多个一拖二驱动模块通过两路CAN通讯总线连接，实现信息交互；通过连接器将上层飞行控制单元的位移指令，通过CAN通讯总线发送到每个一拖二驱动模块；将从连接器接入的外部控制电通过母板分配到每个一拖二驱动模块；每个一拖二驱动模块，根据位移指令，控制多台机伺服机构运动到给定位置。本发明满足了小型化设计和控制驱动相互隔离的需求。
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公开(公告)号：CN117674045A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311539059.3
申请日：2023-11-17
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种组合式穿舱滤波器，包括：防反接电路板、尖峰电压抑制电路板、滤波电路板、连接器、壳体；各组件间通过功能划分和结构设计分为不同舱体，通过穿舱的方式进行连接；其中，防反接电路板、尖峰电压抑制电路板、壳体与连接器构成一个舱体，为输入舱体，电连接器引线通过焊点焊接到防反接电路板上，防反接电路板通过紧固件的形式固定在壳体上，尖峰电压抑制电路板通过导电插针与防反接电路板焊接连接；滤波电路板与壳体构成一个舱体，为输出舱体，滤波电路板通过穿心电容插针与防反接电路板焊接连接，并通过引线输出。本发明组合式穿舱滤波器，用于在电源输入侧和信号输出侧进行滤波和尖峰抑制，提高电动机构产品的电磁环境和供电兼容环境适应性。
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公开(公告)号：CN117639757A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311557134.9
申请日：2023-11-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H03K17/785 , E05B47/00 , G07C9/00
Abstract: 本发明提供了一种新型电磁锁开关控制及检测电路，包括开落锁控制电路和开落锁检测电路，开落锁控制电路接收控制芯片的起控/关锁指令，控制电磁锁开锁和关锁；开落锁检测电路完成电磁锁开关信号的采集，并将采集的信号反馈至控制芯片，实时监测电磁锁开关状态，提高开关锁可靠性。本发明电路具有体积小、费用低、装配简单、工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN117335646A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311123682.0
申请日：2023-09-01
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种电机驱动器有源滤波系统，其中:电容C跨接在电机控制驱动器直流母线电压两端，三相H桥由M1‑M6六只功率管组成，M1和M2串联组成三相H桥第一桥臂，其中M3和M4串联组成三相H桥第二桥臂，其中M5和M6串联组成三相H桥第三桥臂；第一桥臂、第二桥臂、第三桥臂并联连接后跨接在电机控制驱动器直流母线电压两端；三相H桥第一桥臂的中心点A、第二桥臂的中心点B、第三桥臂的中心点C分别经过LC滤波电路后连接电机驱动器的第一相U、第二相V、第三相W；电流传感器T1、T2、T3分别采集电机驱动器第一相U、第二相V、第三相W的额电流；控制模块，计算谐波电流成分，发出负向谐波电流，滤除电机驱动器输出电流谐波电流成分。
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公开(公告)号：CN117326083A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311364289.0
申请日：2023-10-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B64F5/00
Abstract: 本申请实施例中提供了一种舵机零位校准装置及一种舵机，包括电位计组件和第一紧固件，电位计组件位于舵机输出轴的轴端且经第一紧固件能够与舵机输出轴固定；第二紧固件位于舵机壳体上，能够将舵机壳体与电位计组件固定，以当第一紧固件松开电位计组件和舵机输出轴时，将电位计组件固定，使舵机输出轴能够相对于电位计组件转动。当舵机装配完成后，通过电位计组件进行电子零位校准，校准后断电，将第一紧固件松开，舵机输出轴和电位计组件分离，第二紧固件将电位计组件的位置固定在电子零位，舵机输出轴进行机械零位调整，以分别进行机械和电子零位的双零位调整，可避免装配误差和累计公差造成的电位计阻值偏差，实现自我找正。
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