公开(公告)号：CN112032311A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010732666.1

申请日：2020-07-27

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  航天钧和科技有限公司

Inventor： 许明理 ,  郑志鹏 ,  尹升爱 ,  王言徐

IPC: F16K1/00 ,  F16K1/38 ,  F16K1/48 ,  F16K25/00 ,  F16K27/02 ,  F16K27/08 ,  F16K31/04 ,  F16K31/50 ,  F16K37/00 ,  F16K41/02

Abstract: 一种多级精密配合的轴向步进机构的装配方法，此装配方法应用于传动机构动密封，应用于伺服电机控制传动精度较高的阀门系统中，其核心在于通过更改装配顺序、利用现有零件结构以及螺纹公差等巧妙的补偿了多级紧密配合关系中的累计公差，包括轴向偏差、轴向角度偏差、径向偏差等复合偏差，减小装配内力，保证轴线的直线度在公差合理范围内，降低轴与孔之间的摩擦力，保证传动过程顺利实施。

公开(公告)号：CN112032310A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010732638.X

申请日：2020-07-27

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  航天钧和科技有限公司

Inventor： 许明理 ,  郑志鹏 ,  尹升爱 ,  王言徐

IPC: F16K1/00 ,  F16K1/38 ,  F16K31/04 ,  F16K31/50 ,  F16K27/02 ,  F16K27/08 ,  F16K41/02

Abstract: 一种高精度气体质量流量控制阀，PLC控制伺服电机驱动器作为动力源，伺服电机接收到信号之后做出相应的转动，伺服电机转动轴通过丝杆与限位螺母带动阀芯轴向移动，进而控制阀芯与阀座的开合度最终控制气体流量，在阀体的进气口处连接气体流量计和压力传感器，气体流量计输出的流量信号和压力传感器检测的压力信号做为反馈信号，PLC接收到反馈信号后与系统指令进行比较，做出判断发送新的指令给伺服电机，如此形成了流量、压力闭环控制，最终实现阀芯位置闭环控制达到高精度流量控制。

公开(公告)号：CN112032310B

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202010732638.X

申请日：2020-07-27

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 许明理 ,  郑志鹏 ,  尹升爱 ,  王言徐

IPC: F16K1/00 ,  F16K1/38 ,  F16K31/04 ,  F16K31/50 ,  F16K27/02 ,  F16K27/08 ,  F16K41/02

Abstract: 一种高精度气体质量流量控制阀，PLC控制伺服电机驱动器作为动力源，伺服电机接收到信号之后做出相应的转动，伺服电机转动轴通过丝杆与限位螺母带动阀芯轴向移动，进而控制阀芯与阀座的开合度最终控制气体流量，在阀体的进气口处连接气体流量计和压力传感器，气体流量计输出的流量信号和压力传感器检测的压力信号做为反馈信号，PLC接收到反馈信号后与系统指令进行比较，做出判断发送新的指令给伺服电机，如此形成了流量、压力闭环控制，最终实现阀芯位置闭环控制达到高精度流量控制。

公开(公告)号：CN112032311B

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202010732666.1

申请日：2020-07-27

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 许明理 ,  郑志鹏 ,  尹升爱 ,  王言徐

IPC: F16K1/00 ,  F16K1/38 ,  F16K1/48 ,  F16K25/00 ,  F16K27/02 ,  F16K27/08 ,  F16K31/04 ,  F16K31/50 ,  F16K37/00 ,  F16K41/02

Abstract: 一种多级精密配合的轴向步进机构的装配方法，此装配方法应用于传动机构动密封，应用于伺服电机控制传动精度较高的阀门系统中，其核心在于通过更改装配顺序、利用现有零件结构以及螺纹公差等巧妙的补偿了多级紧密配合关系中的累计公差，包括轴向偏差、轴向角度偏差、径向偏差等复合偏差，减小装配内力，保证轴线的直线度在公差合理范围内，降低轴与孔之间的摩擦力，保证传动过程顺利实施。

公开(公告)号：CN109728657A

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201711018767.7

申请日：2017-10-27

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 胡小飞 ,  苏静静 ,  王毅 ,  许明理 ,  张洋

IPC: H02K1/14 ,  H02K1/27 ,  H02K5/04

Abstract: 本发明属于控制系统领域，具体涉及一种宽转角有限转角伺服电机。包括定子、转子、端盖组件Ⅰ、端盖Ⅱ、弹性挡圈、波形弹簧；端盖I位于定子左侧，端盖组件Ⅰ和定子的壳体过渡配合；端盖Ⅱ和端盖组件Ⅰ用弹性挡圈进行固定，转子的输出端的轴承位于定子的轴承室；转子的非输出端的轴承位于端盖II的轴承室；波形弹簧位于端盖II的轴承室给转子的非输出端的轴承施加预紧力，定子和转子之间存在间隙，即气隙。该有限转角伺服电机结构简单，力矩密度高，且工作转角宽，定位精度高。

公开(公告)号：CN206159170U

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201621095687.2

申请日：2016-09-29

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 袁建光 ,  张岗岗 ,  赵龙 ,  何雨昂 ,  许明理

IPC: F15B21/02 ,  F15B13/16 ,  F15B13/02

Abstract: 一种射流管伺服阀喷嘴的集成式放大系统，涉及航空航天射流管伺服阀技术领域；包括指令调理模块、反馈调理模块、第一求和模块、载波信号模块、第一PID运算模块、比较模块、第二求和模块、第二PID运算模块；PWM调制模块、电流反馈放大模块、功率放大模块；位移信号部分的改进提高了电路集成度，保证其可靠运作，在改善线性度的同时满足器件所要求的精度指标；电流采样部分满足了产品需求前提下提高器件使用率，功率部分实现了电路的瞬时过流倍数达到射流管伺服阀的设计需求，操作简便，模块化独立性好易于产品操作控制，延长使用寿命，不易损毁。