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公开(公告)号：CN117691894A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311560431.9
申请日：2023-11-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种集成独立功率母线开关的八通道伺服控制驱动器，母板置于壳体底部，母板上设置有母板连接器插座，通讯管理器和多个一拖二驱动模块通过母板连接器插头插装在母板上；连接器，将外部输入的功率电引入到母板的端子上，在母板上以印制板走线方式分配到每个一拖二驱动模块；通讯管理器，与多个一拖二驱动模块通过两路CAN通讯总线连接，实现信息交互；通过连接器将上层飞行控制单元的位移指令，通过CAN通讯总线发送到每个一拖二驱动模块；将从连接器接入的外部控制电通过母板分配到每个一拖二驱动模块；每个一拖二驱动模块，根据位移指令，控制多台机伺服机构运动到给定位置。本发明满足了小型化设计和控制驱动相互隔离的需求。
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公开(公告)号：CN114006285A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111010243.X
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种插屉式水冷电控柜组件，包括：箱体，箱体具有容纳空间和开关门；驱动单元，驱动单元安装在容纳空间内；控制单元，控制单元安装在容纳空间内并与驱动单元相隔离，水冷单元，水冷单元设置在容纳空间内，驱动单元与水冷单元相邻设置以对驱动单元进行换热。箱体的容纳空间中有隔板，隔板竖直固定连接在容纳空间内，将容纳空间分隔为前容纳空间和后容纳空间，驱动单位位于后容纳空间，控制单元位于前容纳空间水冷单元。隔板和箱体通过铸造一体成型。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中电控柜组件的电磁兼容性、维护性和抗振动力差的问题。
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公开(公告)号：CN113391114A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110702125.9
申请日：2021-06-24
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01R19/165 , G01R15/04 , G01R15/22
Abstract: 本发明提供一种母线电压检测方法和装置，其中方法，包括：将高压母线电压成比例降低为待检测信号；比较待检测信号与直流电压信号的大小，并输出高压侧反馈信号；通过数字隔离器将高压侧反馈信号转化为低压侧反馈信号；根据低压侧反馈信号的电平，调整PWM占空比，并输出PWM信号；通过数字隔离器将PWM转化为隔离后PWM信号；将隔离后PWM信号滤波，输出直流电压信号；判断低压侧反馈信号是否符合预设阈值条件，如符合，则根据PWM占空比计算得到待测电压。该母线电压检测方法，利用普通数字隔离器和普通运算放大器，即可实现母线电压的隔离式精确检测。
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公开(公告)号：CN110362008B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910627881.2
申请日：2019-07-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种高电压供电设备电源上电时序控制电路，包括DSP电路、初级复位电路和次级复位电路，初级复位电路的输出连接DSP电路和次级复位电路，所述初级复位电路和次级复位电路均使用复位芯片实现；所述初级复位电路达到工作电压后延迟产生高电平，在延迟时间内的低电平使DSP电路进入硬件复位状态，并使次级复位电路保持复位状态，当初级复位电路输出高电平时，初级复位电路完成复位；所述次级复位电路在初级复位电路完成复位时，次级复位电路延迟产生高电平。本发明通过两级复位电路和使能逻辑组合电路，可以实现对功率电路等需严格时序控制单元的精确控制。
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公开(公告)号：CN109617505B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201811393565.5
申请日：2018-11-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P29/68
Abstract: 一种智能化大功率航天伺服电机驱动器健康管理方法，涉及大功率电机驱动器的健康管理领域；包括如下步骤：步骤一、根据健康管理算法，计算当前周期结温Tj(k)；步骤二、计算结温变化率ΔTj；步骤三、预测下一周期结温Tj(k+1)，并根据下一周期结温Tj(k+1)判断是否启动动态调整策略；步骤四、按照动态调整策略得到电机工作电流Ip需要降低的幅度；通过降低电机工作电流Ip，实现降低驱动器的温度；步骤五、判断是否退出动态调整策略；步骤六、重复步骤一至步骤五，持续监测并保持驱动器温度在稳定工作温度；本发明提高了大功率航天伺服电机驱动器的工作可靠性，通过限制其发热功率的形式避免驱动器因过热损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109729705A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711037389.7
申请日：2017-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于舵机控制器技术领域，具体涉及一种内部柔性安装外部无减振的舵机控制器结构。本发明整体上采用六板拼装结构形式，驱动板与侧壁紧固在一起；控制板通过横梁和固定架紧固，同时横梁搭接在两个侧壁之间；控制板、驱动板与柔性印制板对插连接。本发明提供了一种通用化低成本高可靠飞机舵机控制系统而配套研制的舵机控制器结构设计，可实现复杂热环境下电子设备的高可靠性设计。
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公开(公告)号：CN109669397A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811495287.4
申请日：2018-12-07
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/414
Abstract: 一种FC-AE-1553光纤总线通信伺服控制器，包括信号处理单元、DSP单元、FPGA单元、1553协议处理单元、二次电源变换单元、ONU光电转换器单元。与原有基于MIL-STD-1553B总线伺服控制器相比，该伺服控制器不仅具备原伺服控制器方案电机电流、转速、作动器位移采集及信号处理与闭环运算控制、反馈伺服状态信息给控制系统功能，同时该伺服控制器可以外接光纤总线实现基于FC-AE-1553协议的光纤通信，该总线通信速率由MIL-STD-1553B协议的1M bps提高2000倍至2Gbps，大大提高通信带宽，同时总线通信传输由电信号变为光信号，提高了总线通信的抗电磁干扰性能、减轻了总线传输电缆重量。
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公开(公告)号：CN117335646A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311123682.0
申请日：2023-09-01
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种电机驱动器有源滤波系统，其中:电容C跨接在电机控制驱动器直流母线电压两端，三相H桥由M1‑M6六只功率管组成，M1和M2串联组成三相H桥第一桥臂，其中M3和M4串联组成三相H桥第二桥臂，其中M5和M6串联组成三相H桥第三桥臂；第一桥臂、第二桥臂、第三桥臂并联连接后跨接在电机控制驱动器直流母线电压两端；三相H桥第一桥臂的中心点A、第二桥臂的中心点B、第三桥臂的中心点C分别经过LC滤波电路后连接电机驱动器的第一相U、第二相V、第三相W；电流传感器T1、T2、T3分别采集电机驱动器第一相U、第二相V、第三相W的额电流；控制模块，计算谐波电流成分，发出负向谐波电流，滤除电机驱动器输出电流谐波电流成分。
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公开(公告)号：CN113595462A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110770364.8
申请日：2021-07-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P27/12 , H02P25/022
Abstract: 本发明提出一种电机控制系统控制参数自整定装置及其整定方法，属于电机控制技术领域，电机控制系统控制参数自整定装置，包括主控芯片TMS570LS1227，RS232串口通信模块，CAN通信模块，以太网通信模块和触摸显示屏，RS232串口通信模块、CAN通信模块和以太网通信模块集成在整定装置的内部，触摸显示屏集成在整定装置的外部；三种通信模块互相独立，且CAN总线和以太网模块具有多节点通信能力。电机控制系统控制参数自整定装置的整定方法包括：超调量、调节时间指标设置；位置传感器调零；d轴电流环参数整定：q轴电流环参数整定：速度环参数自整定：至此，完成永磁同步电机的控制参数自整定，解决了现有技术不能同时实现多台永磁同步电机控制系统参数自整定的问题。
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公开(公告)号：CN112671208A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011458103.4
申请日：2020-12-10
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种提高电磁兼容性能的机电组件，连接器、电磁干扰抑制电路、第一印制板、柔性转接区、第二印制板、滤波模块；连接器嵌入式固定安装于所述第一印制板上，电磁干扰抑制电路固定安装于所述第一印制板第一底面上，用于接收连接器的电源信号并处理，柔性转接区连接第一印制板与第二印制板，用于实现第一印制板与第二印制板之间的信号传输，所述滤波模块固定安装于第二印制板第一底面上，用于接收电磁干扰抑制电路处理后的电源信号，为第二印制板供电。有效抑制印制板上连接器与壳体所受的机箱内部电磁干扰及外部电缆引入的电磁串扰，显著改善机电设备的电磁兼容效果。
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