-
公开(公告)号：CN109572977B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201811327572.5
申请日：2018-11-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种带位置锁紧功能的油润滑电动舵机，涉及深海舷外的电动舵机设计领域；包括力矩电机、滚柱丝杠副、自增压油箱、锁紧活塞杆、锁紧阀块、电磁锁紧阀和舵机外壳；其中，舵机外壳为内部设置有中空内腔的壳体结构；力矩电机沿轴向固定安装在舵机外壳内腔轴向一端；滚柱丝杠副沿轴向固定安装在力矩电机的轴线处；锁紧活塞杆与滚柱丝杠副同轴对接；自增压油箱水平设置在舵机外壳的顶部；锁紧阀块的开口端沿轴向套装在自增压油箱轴向一端的外壁；电磁锁紧阀固定安装在锁紧阀块轴向外端处；舵机外壳的内腔中填充满润滑油液；本发明不仅具备操舵功能外，还具有海水压力补偿、任意位置断电锁紧、润滑油液自主循环过滤等功能。
-
公开(公告)号：CN118533467A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410689193.X
申请日：2024-05-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种长螺母丝杠双工位高速跑合装置，双工位通过齿轮直接啮合实现同步运动，双三爪卡盘装夹方式可同时实现丝杠和螺母零件的快速装夹。该装置采用驱动电机置于两跑合工位之间的方案布局，结构紧凑，占用空间小，采用齿轮传动方式实现双工位联动跑合，传动精度高，适用于多规格高精度长螺母丝杠的高速高效跑合。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117691894A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311560431.9
申请日：2023-11-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种集成独立功率母线开关的八通道伺服控制驱动器，母板置于壳体底部，母板上设置有母板连接器插座，通讯管理器和多个一拖二驱动模块通过母板连接器插头插装在母板上；连接器，将外部输入的功率电引入到母板的端子上，在母板上以印制板走线方式分配到每个一拖二驱动模块；通讯管理器，与多个一拖二驱动模块通过两路CAN通讯总线连接，实现信息交互；通过连接器将上层飞行控制单元的位移指令，通过CAN通讯总线发送到每个一拖二驱动模块；将从连接器接入的外部控制电通过母板分配到每个一拖二驱动模块；每个一拖二驱动模块，根据位移指令，控制多台机伺服机构运动到给定位置。本发明满足了小型化设计和控制驱动相互隔离的需求。
-
公开(公告)号：CN119758804A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411695521.3
申请日：2024-11-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种非相似余度控制电路，属于非相似余度冗余控制技术领域。该电路包括主份ZYNQ处理器电路、备份DSP处理器电路、对外主份RS422通讯电路、对外备份RS422通讯电路、主份电源管理电路、备份电源管理电路、三路压强信号采集电路、模数转换电路以及与伺服机构之间的对内RS422通讯电路、对内主份CAN1通讯电路、对内备份CAN2通讯电路。本发明具有非相似余度控制回路、通讯回路、驱动回路的电路，通过备份方案使得系统具有一度故障容错能力，从而提高了系统可靠性。
-
公开(公告)号：CN109572977A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811327572.5
申请日：2018-11-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种带位置锁紧功能的油润滑电动舵机，涉及深海舷外的电动舵机设计领域；包括力矩电机、滚柱丝杠副、自增压油箱、锁紧活塞杆、锁紧阀块、电磁锁紧阀和舵机外壳；其中，舵机外壳为内部设置有中空内腔的壳体结构；力矩电机沿轴向固定安装在舵机外壳内腔轴向一端；滚柱丝杠副沿轴向固定安装在力矩电机的轴线处；锁紧活塞杆与滚柱丝杠副同轴对接；自增压油箱水平设置在舵机外壳的顶部；锁紧阀块的开口端沿轴向套装在自增压油箱轴向一端的外壁；电磁锁紧阀固定安装在锁紧阀块轴向外端处；舵机外壳的内腔中填充满润滑油液；本发明不仅具备操舵功能外，还具有海水压力补偿、任意位置断电锁紧、润滑油液自主循环过滤等功能。
-
公开(公告)号：CN109519449A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811437354.7
申请日：2018-11-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F15B21/08 , F15B13/02 , F15B21/041
Abstract: 本发明涉及一种集成式机电伺服机构，由EHA作动器和EMA作动器两种不同原理的机电伺服机构与离合器共同组成冗余系统，通过离合器来实现两种伺服机构间的反复切换。其中EHA作动器、EMA作动器和离合器均采用模块化设计，各自功能独立；EHA作动器为对称缸结构，芯部中空；EMA作动器嵌入EHA作动器，实现两种伺服机构的系统并联；EMA作动器采用整体式自润滑自清洁结构设计，通过闭式液压循环系统实现了对EMA丝杠和轴承等重要部件的润滑和清洁，保证了伺服机构长时间工作的可靠性。
-
公开(公告)号：CN109519449B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811437354.7
申请日：2018-11-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F15B21/08 , F15B13/02 , F15B21/041
Abstract: 本发明涉及一种集成式机电伺服机构，由EHA作动器和EMA作动器两种不同原理的机电伺服机构与离合器共同组成冗余系统，通过离合器来实现两种伺服机构间的反复切换。其中EHA作动器、EMA作动器和离合器均采用模块化设计，各自功能独立；EHA作动器为对称缸结构，芯部中空；EMA作动器嵌入EHA作动器，实现两种伺服机构的系统并联；EMA作动器采用整体式自润滑自清洁结构设计，通过闭式液压循环系统实现了对EMA丝杠和轴承等重要部件的润滑和清洁，保证了伺服机构长时间工作的可靠性。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.031 seconds)
