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公开(公告)号：CN117691894A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311560431.9
申请日：2023-11-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种集成独立功率母线开关的八通道伺服控制驱动器，母板置于壳体底部，母板上设置有母板连接器插座，通讯管理器和多个一拖二驱动模块通过母板连接器插头插装在母板上；连接器，将外部输入的功率电引入到母板的端子上，在母板上以印制板走线方式分配到每个一拖二驱动模块；通讯管理器，与多个一拖二驱动模块通过两路CAN通讯总线连接，实现信息交互；通过连接器将上层飞行控制单元的位移指令，通过CAN通讯总线发送到每个一拖二驱动模块；将从连接器接入的外部控制电通过母板分配到每个一拖二驱动模块；每个一拖二驱动模块，根据位移指令，控制多台机伺服机构运动到给定位置。本发明满足了小型化设计和控制驱动相互隔离的需求。
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公开(公告)号：CN119758804A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411695521.3
申请日：2024-11-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种非相似余度控制电路，属于非相似余度冗余控制技术领域。该电路包括主份ZYNQ处理器电路、备份DSP处理器电路、对外主份RS422通讯电路、对外备份RS422通讯电路、主份电源管理电路、备份电源管理电路、三路压强信号采集电路、模数转换电路以及与伺服机构之间的对内RS422通讯电路、对内主份CAN1通讯电路、对内备份CAN2通讯电路。本发明具有非相似余度控制回路、通讯回路、驱动回路的电路，通过备份方案使得系统具有一度故障容错能力，从而提高了系统可靠性。
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公开(公告)号：CN113595461B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202110770217.0
申请日：2021-07-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种泵用浸油式永磁同步电机驱动控制器及其控制方法，属于电机驱动控制技术领域，泵用浸油式永磁同步电机驱动控制器包括核心处理器DSP、485通信模块、三路CAN总线通信模块、以太网通信模块、旋转变压器信号检测电路、PWM隔离驱动电路、电压电流采样电路和功率驱动模块。本发明同时还提出了泵用浸油式永磁同步电机驱动控制器的控制方法，可同时实现485总线、三路冗余CAN总线、以太网等多种总线形式的实时通信，在机械式传感器故障时，可通过采用无传感器算法实现永磁同步电机的速度闭环矢量控制，且采用的无传感器算法不需要使用滤波器，与现有技术相比，大大减小了代码量及算法复杂度，具有突出的实质性特点和显著的进步。
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公开(公告)号：CN116418277A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310287471.4
申请日：2023-03-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本公开的集成快速自加热功能的电机驱动装置的驱动电路，通过三个功率逆变单元将输入的直流电源的电压转换为三相正弦交流电，驱动电机装置以目标转速旋转；旋转变压器获取电机的位置和转速，并经过旋变解码电路解调出电机转速和转子位置，作为反馈信号反馈至主控芯片；LEM电流传感器采集电机的三相电流，并通过信号调理电路将电机三相电流作为反馈信号反馈至主控芯片；控制电路，包括温度采样电路、温控电路和铜皮加热电路，用于自加热电机驱动装置；接触器保障控制电上电在先、高压直流电上电在后的顺序；隔离驱动电路，包括隔离驱动电源和隔离驱动芯片，用于对PWM信号进隔离驱动处理，并驱动功率逆变单元中功率管的开启和关闭；主控芯片，根据旋转变压器和电流传感器反馈的信号，运行速度‑电流双闭环控制算法实现螺旋桨的速度伺服控制。其能够实现电机驱动装置在极低温环境下进行快速自加热，以保证元器件的正常工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109854808B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910056404.5
申请日：2019-01-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂有限责任公司 , 北京新长征天高智机科技有限公司
Abstract: 本发明涉及机电静压技术领域，尤其为一种高度集成式机电静压驱动装置，包括通气阀、左液压缸组件及右液压缸，所述左液压缸组件的底部固定设有电机，所述左液压缸组件内部固定设有柱塞泵，所述左液压缸组件外侧依次固定连接有低压安全阀、自增压油箱、溢流阀、电磁换向阀、旁通阀、储油箱、左液压缸、液控单向阀、加注活门及驱动器，所述左液压缸的一侧缸体固定连接有侧盖板和第一密封圈，所述左液压缸的顶部缸体固定连接有上盖板和第二密封圈，所述左液压缸的内腔中固定设有凸轮组件，装置整体结构科学合理，结构紧密，具有一定的使用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN113629848B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202110846971.8
申请日：2021-07-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种抗扰快速集成式主备电源自动切换系统，属于电路控制技术领域，包括控制驱动器、控制电主备切换模块、功率电主备切换模块、EMI滤波器、人机交互模块和总线通讯模块；控制电主备切换模块包括整流二极管和超快速常闭继电器；功率电主备切换模块包括高压整流二极管、主功率电压采样模块、高压接触器和备功率电压采样模块，EMI滤波器包括第一EMI滤波器和第二EMI滤波器，通过人机交互模块完成主备控制电源的手动切换、主备功率电源的手动切换、控制电和功率电的工作状态显示和电源数据曲线绘制。解决了现有技术不能实现控制电和功率电自动独立切换的同时保证不间断供电的问题。
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公开(公告)号：CN117301098A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311271261.2
申请日：2023-09-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本申请提供了一种应用于机器人手指关节的控制驱动装置，该控制驱动装置采用四层层叠式结构，从下到上依次为铝基板、驱动板、控制板以及通信转接板。本申请所设计的超小型模块化集成式关节控制驱动器可以集成在机器人本体内部，具备一体式模块化的结构安装形式，非常适合应用于各类服务型机器人关节控制驱动器的应用场合。
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公开(公告)号：CN109630738B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201811470141.4
申请日：2018-12-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及机械装置技术领域，尤其为一种用于截止阀操纵的高集成电动执行机构，包括手操机构和主壳体，所述主壳体的上部与手操机构之间螺钉连接，所述主壳体的外壁上螺钉连接有控制驱动器、电源模块和交互模块，所述主壳体的下部螺钉连接有接口组件，所述主壳体的内部依次螺钉连接有电机组件、力矩机构、谐波减速器，所述手操机构包含有结合杆，所述结合杆的外壁上固定连接有转盘，所述结合杆与转盘之间固定连接有第二平键，整体设备集成度高，体积小，适用于部分回转输出及多回转输出，具备手动、电动、位置控制、力矩控制等功能，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。
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公开(公告)号：CN119802029A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411812262.8
申请日：2024-12-10
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种伺服电机泵集群式大功率电驱动液压作动器，属于伺服机构技术领域；包括n个伺服电机泵、第一补油单向阀、第二补油单向阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第一安全阀、第二安全阀、旁通阀、第一高压压力传感器、第二高压压力传感器、低压压力传感器、加注活门、增压油箱、液压缸；n为不小于10的正整数；采用伺服电机泵集群的方案，将之前多余度电静压作动器中电机泵的数量由2个提升至10个或者更多，解决了超大功率液压作动器的电动化难题。相比于传统阀控液压作动器，回避了超大流量伺服阀、超大功率液压泵站的难题；本发明满足百千瓦级以上超大功率电作动器需求，同时具有重载能力、抗冲击能力强、结构体积紧凑、电动化的特点。
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