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公开(公告)号：CN118400913A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410477323.3
申请日：2024-04-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于一体化EMC设计的控制驱动器，属于航空控制驱动器设计领域；包括壳体、信号接口板、电源接口板、驱动板、控制板、隔板和连接器；壳体为倒置L型结构，壳体的顶部为水平部分，壳体的底部为竖直部分；连接器设置在壳体水平部分的端处；信号接口板位于电源接口板的上方；且信号接口板和电源接口板通过水平放置的隔板隔开；隔板位于壳体水平部分的中部；驱动板和控制板均竖直设置在壳体竖直部分的内腔中，且驱动板靠近电源接口板，控制板远离接口板；本发明在飞机上电磁兼容性和体积重量要求高的情况下，设计了基于一体化EMC设计的控制驱动器，其电磁兼容性好，且结构紧凑、重量轻，实现了货舱门作动系统的控制。
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公开(公告)号：CN117871973A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311135219.8
申请日：2023-09-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种兼容强弱电的配电装置的时序控制方法及系统，其中，获取测试信号；根据测试信号触发配电装置，配电装置依次施加弱电和强电作用于受试产品的测试电路；触发多个测试电路，并沿着测试信号的时序控制策略进行对应测试电路的开启与关闭；监控各测试电路的功耗，其中，配电装置依次施加弱电和强电作用于受试产品的测试电路，并且基于弱电作用于受试产品控制电路、强电作用于功率电路，避免了强电对控制电源的影响，保证了驱动器的正常工作，另外，沿着测试信号的时序控制策略进行对应测试电路的开启与关闭，以便于针对性对各测试电路进行批次测试，降低对配电装置的要求，并且实现了对测试电路的时序控制。
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公开(公告)号：CN115626278A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211252491.X
申请日：2022-10-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种飞机起落架的收放控制方法及控制系统，其中，获取起落架的收放信号；根据起落架的收放信号触发伺服电机的旋转；监控到位开关的位置信息，并基于到位开关的位置信息调整伺服电机的旋转速度；监控压力传感器的压力信息，并基于压力传感器的压力信息停止伺服电机的旋转；若压力信息高于预设压力阈值且持续预设时间，则停止的伺服电机旋转，并完成起落架收放动作，此时，基于到位开关的位置信息调整伺服电机的旋转速度，对伺服电机的旋转速度进行进行提高或者降低，基于压力传感器的压力信息控制伺服电机的旋转的停止，以便于结合到位开关的位置信息和压力传感器的压力信息共同控制伺服电机的动作，从而在多个维度上进行调控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119511859A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411618349.1
申请日：2024-11-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种光纤接口的射电望远镜主反射面促动器控制装置。控制和光通讯板卡和电机驱动板卡之间使用CAN总线通讯；控制和光通讯板卡设计有光纤通讯模块，负责进行光纤通讯协议的解析；控制和光通讯板卡还用于对电磁阀控制，以控制永磁同步电机泵和液压缸之间的液压介质互连；电机驱动板卡负责驱动永磁同步伺服电机泵；控制和光通讯板卡还用于采集磁致伸缩位移传感器的反馈信号，控制和光通讯板卡将运动指令与采集的磁致伸缩传感器的反馈信号进行比较，经过内部运算后得出永磁同步伺服电机泵需要达到的转速，将转速指令通过CAN总线发送至电机驱动模块，电机驱动模块驱动永磁同步伺服电机泵按照指令正反转运动，以使液压缸伸出或压缩运动。
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公开(公告)号：CN104590550A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310524761.2
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C25/50
Abstract: 本发明涉及一种高可靠双冗余电动舵机控制装置，包括总线接口、控制核心、电机驱动模块、传感器接口、旋转变压器接口、控制电源接口、三相电机接口、电源电路、以及功率电源接口；控制核心通过总线接口接收到来自飞行控制系统的控制指令后，将控制量、方向信号和虚拟霍尔信号传送至电机驱动模块；电机驱动模块通过三相电机接口输出至电机，驱动电机运转，电机通过减速器完成转角的改变。本发明通过双冗余的数字总线与飞控系统通讯，接收飞控系统发送的转角指令，在内部实现双冗余总线的冗余逻辑、无刷直流电机的换相控制、前轮转角的闭环控制。
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公开(公告)号：CN117691894A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311560431.9
申请日：2023-11-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种集成独立功率母线开关的八通道伺服控制驱动器，母板置于壳体底部，母板上设置有母板连接器插座，通讯管理器和多个一拖二驱动模块通过母板连接器插头插装在母板上；连接器，将外部输入的功率电引入到母板的端子上，在母板上以印制板走线方式分配到每个一拖二驱动模块；通讯管理器，与多个一拖二驱动模块通过两路CAN通讯总线连接，实现信息交互；通过连接器将上层飞行控制单元的位移指令，通过CAN通讯总线发送到每个一拖二驱动模块；将从连接器接入的外部控制电通过母板分配到每个一拖二驱动模块；每个一拖二驱动模块，根据位移指令，控制多台机伺服机构运动到给定位置。本发明满足了小型化设计和控制驱动相互隔离的需求。
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公开(公告)号：CN119758804A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411695521.3
申请日：2024-11-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种非相似余度控制电路，属于非相似余度冗余控制技术领域。该电路包括主份ZYNQ处理器电路、备份DSP处理器电路、对外主份RS422通讯电路、对外备份RS422通讯电路、主份电源管理电路、备份电源管理电路、三路压强信号采集电路、模数转换电路以及与伺服机构之间的对内RS422通讯电路、对内主份CAN1通讯电路、对内备份CAN2通讯电路。本发明具有非相似余度控制回路、通讯回路、驱动回路的电路，通过备份方案使得系统具有一度故障容错能力，从而提高了系统可靠性。
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公开(公告)号：CN104590550B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201310524761.2
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C25/50
Abstract: 本发明涉及一种高可靠双冗余电动舵机控制装置，包括总线接口、控制核心、电机驱动模块、传感器接口、旋转变压器接口、控制电源接口、三相电机接口、电源电路、以及功率电源接口；控制核心通过总线接口接收到来自飞行控制系统的控制指令后，将控制量、方向信号和虚拟霍尔信号传送至电机驱动模块；电机驱动模块通过三相电机接口输出至电机，驱动电机运转，电机通过减速器完成转角的改变。本发明通过双冗余的数字总线与飞控系统通讯，接收飞控系统发送的转角指令，在内部实现双冗余总线的冗余逻辑、无刷直流电机的换相控制、前轮转角的闭环控制。
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