公开(公告)号：CN115674161A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211366148.8

申请日：2022-10-31

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 吕博瀚 ,  曾广商 ,  陈志鸿 ,  吴学斌 ,  曾思 ,  赵守军

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J15/00 ,  B25J17/00 ,  B25J19/00 ,  G01B7/30

Abstract: 本发明提供一种用于仿人灵巧手指关节的全数字化柔性位置传感系统，包括：分别集成安装在手指远指关节、手指中指关节和手指基关节上的霍尔角位移传感器以及手掌转换电路模块；各手指远指关节、中指关节和基关节的霍尔角位移传感器以菊花链的连接方式相互传递信息，各手指远指关节、中指关节和基关节的霍尔角位移传感器之间以及角位移传感器与手掌转换电路模块之间的通信线缆为柔性电路板。本发明采用新型非接触式的小型霍尔角位移传感系统，实现仿人灵巧手指关节转角的数字化精确测量。

公开(公告)号：CN118708060A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410848931.0

申请日：2024-06-27

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 郭雅静 ,  吕博瀚 ,  于志远 ,  梁斌炎 ,  吴学斌

IPC: G06F3/01 ,  G06F17/16

Abstract: 本申请公开了一种便携式可穿戴式双手信息采集示教系统及方法，涉及信息采集领域，包括至少一对柔性的穿戴手套，穿戴手套上设置有惯性传感器单元、光纤柔性传感器、信号采集与处理单元和无线发射模块，惯性传感器单元固定在穿戴手套的手背位置和手指末端，穿戴手套的任意相邻两个手指间、以及穿戴手套的每个手指的每个指节上均固定光纤柔性传感器；信号采集与处理单元用于采集与处理惯性传感器单元和光纤柔性传感器的输出数据，获得处理结果；无线发射模块用于将处理结果传输至上位机。实现主端操作者的双手位姿信息的高精度低延时采集。

公开(公告)号：CN119511859A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411618349.1

申请日：2024-11-13

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 曹巳甲 ,  宁帅 ,  孟淑平 ,  张礼策 ,  郭翘楚 ,  吴学斌 ,  王欢 ,  张腾飞

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开一种光纤接口的射电望远镜主反射面促动器控制装置。控制和光通讯板卡和电机驱动板卡之间使用CAN总线通讯；控制和光通讯板卡设计有光纤通讯模块，负责进行光纤通讯协议的解析；控制和光通讯板卡还用于对电磁阀控制，以控制永磁同步电机泵和液压缸之间的液压介质互连；电机驱动板卡负责驱动永磁同步伺服电机泵；控制和光通讯板卡还用于采集磁致伸缩位移传感器的反馈信号，控制和光通讯板卡将运动指令与采集的磁致伸缩传感器的反馈信号进行比较，经过内部运算后得出永磁同步伺服电机泵需要达到的转速，将转速指令通过CAN总线发送至电机驱动模块，电机驱动模块驱动永磁同步伺服电机泵按照指令正反转运动，以使液压缸伸出或压缩运动。

公开(公告)号：CN118493435A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410603291.7

申请日：2024-05-15

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 李梦雪 ,  刘俊琴 ,  吴学斌 ,  李文璋 ,  吕博瀚 ,  杨明

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/08 ,  B25J19/02 ,  B25J19/00 ,  B23P15/00

Abstract: 一种末端执行多维力感知夹具及制造工艺，采用弹性材料制成的弹性体，包括正交的二维薄壁梁一1和薄壁梁二2，所述薄壁梁一1和薄壁梁2均包括平行的上表面和下表面；在薄壁梁一1和薄壁梁二2的上表面和下表面分别粘贴应变片，共粘贴四个应变片，其中，薄壁梁一1上粘贴的应变片R1，应变片R2，为一组构成一个半桥，薄壁梁二2上应变片R3、R4，为一组构成一个半桥，两组应变片共同作用检测夹持与二维操作力力Fx、Fy、Fz；两个弹性体夹具后端通过圆柱形连接销5将两个弹性体固定连接在一起，前端一3和前端二4通过开关闭合实现夹持功能。

公开(公告)号：CN117684837A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311586989.4

申请日：2023-11-24

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 王鑫 ,  牛光冉 ,  郭鹏 ,  张丽玉 ,  魏伊 ,  常冬艳 ,  吴学斌 ,  梅弘 ,  徐豪榜

IPC: E05F15/70 ,  E05F15/60 ,  E05F11/54

Abstract: 一种用于作动系统的手动电动双操作模式的控制面板，包括：功能选择开关、运动指令开关、电路模块、手动工具接口及传动组件和输出接口组件分别固定安装在壳体上；功能选择开关用于切换手动功能和电动功能两种工作状态；运动指令开关用于在电动功能工作的状态下，控制电路模块输出使能信号给外部电动作动器，由外部电动作动器驱动外部下游传动轴转动；手动工具接口及传动组件和输出接口组件配合使用，用于在手动功能工作状态下，由操作人员操作手动工具输出转矩给外部下游传动轴。本发明可实现电动、手动双冗余操作，且能够避免误操作。

公开(公告)号：CN220459407U

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202321699516.0

申请日：2023-06-30

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 李梦雪 ,  甘霖 ,  吕博瀚 ,  李文璋 ,  刘俊琴 ,  吴学斌 ,  崔新宇

IPC: A61B34/30

Abstract: 本实用新型提供了一种微型夹钳多维力采集应变片固定辅助装置，包括安装座、两组压杆、两组弹力件和两组调节垫片；安装座开设有第二安装槽以及位于第二安装槽两侧的第一安装槽和第三安装槽；两组压杆分别穿过第一安装槽和第三安装槽伸入第二安装槽中；第二安装槽中安装微型夹钳，两组压杆的对微型夹钳两侧粘贴表面的应变片施加压紧力；两组弹力件分别套设在两组压杆的杆身上，一侧抵压在压杆的挡片上，另一侧抵压在调节垫片上，调节垫片套设在压杆上，为压杆提供朝向应变片的推力。该固定辅助装置实现了多维方向的应变片的同时固定，利用弹力件提供压紧力以达到缓冲效果，抵消环境温度变化引起的微型夹钳表面的形变，提高了应变片粘贴的可靠性。