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公开(公告)号：CN118493435A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410603291.7
申请日：2024-05-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种末端执行多维力感知夹具及制造工艺，采用弹性材料制成的弹性体，包括正交的二维薄壁梁一1和薄壁梁二2，所述薄壁梁一1和薄壁梁2均包括平行的上表面和下表面；在薄壁梁一1和薄壁梁二2的上表面和下表面分别粘贴应变片，共粘贴四个应变片，其中，薄壁梁一1上粘贴的应变片R1，应变片R2，为一组构成一个半桥，薄壁梁二2上应变片R3、R4，为一组构成一个半桥，两组应变片共同作用检测夹持与二维操作力力Fx、Fy、Fz；两个弹性体夹具后端通过圆柱形连接销5将两个弹性体固定连接在一起，前端一3和前端二4通过开关闭合实现夹持功能。
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公开(公告)号：CN113375700A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110717754.9
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种双冗余耐低温高转速编码器，在单圈绝对式编码器的基础上，通过设计小模数减速器实现多级减速并冗余，主轴输入采用空心插入方式设计有效降低了编码器的动态误差且便于安装，减速器采用小模数设计和选用含有石墨成分的peek材料提高了齿轮耐低温性能。本发明的双冗余耐低温高转速编码器应用于航天电动伺服机构电机转角和活塞杆的测量与反馈过程中，在可靠性指标上会有跨越性的提高，具有双冗余、耐低温、高转速、真机械多圈的性能特点。
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公开(公告)号：CN105627907A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410601776.9
申请日：2014-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明属于角位移传感器技术领域，具体涉及一种满足高可靠性需求的滑翔飞行器，控制舱舵轴角位移测量，实现高温实时温度反馈线性补偿，达到高精度高可靠性测量的冗余设计的实时高温线性补偿两冗余高精度角位移传感器；包括2个电阻组件(1)，刷轴组件(2)，上盖(3)，下盖(4)，垫圈(5)，印制电路板(6)，温度传感器(7)及销(8)；可实现传感器内部温度实时反馈线性补偿，提高传感器的线性度，在已经成熟电位计的研制的基础上，通过结构设计在传感器的内部安装温度传感器实时测量传感器的内部温度反馈，上位机进行线性化补偿，实现高精度测量。
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公开(公告)号：CN105627907B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201410601776.9
申请日：2014-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明属于角位移传感器技术领域，具体涉及一种满足高可靠性需求的滑翔飞行器，控制舱舵轴角位移测量，实现高温实时温度反馈线性补偿，达到高精度高可靠性测量的冗余设计的实时高温线性补偿两冗余高精度角位移传感器；包括2个电阻组件(1)，刷轴组件(2)，上盖(3)，下盖(4)，垫圈(5)，印制电路板(6)，温度传感器(7)及销(8)；可实现传感器内部温度实时反馈线性补偿，提高传感器的线性度，在已经成熟电位计的研制的基础上，通过结构设计在传感器的内部安装温度传感器实时测量传感器的内部温度反馈，上位机进行线性化补偿，实现高精度测量。
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公开(公告)号：CN106643450A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510728240.8
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B7/00
Abstract: 本发明属于一种位移传感器，具体公开一种微小行程两冗余防扭转LVDT位移传感器，该传感器包括第一线圈组件、第二线圈组件、隔磁垫片、铁芯组件、套筒、壳体、引出线和端盖，壳体内安装有第一线圈组件、第二线圈组件和隔磁垫片，铁芯组件的一端套在第一线圈组件、第二线圈组件、隔磁垫片内部，隔磁垫片位于第一线圈组件与第二线圈组件之间，铁芯组件的另一端悬置在壳体外，套筒的一端套在铁芯组件与第一线圈组件、第二线圈组件、隔磁垫片之间，套筒的另一端悬置在壳体外，引出线的一端从第二线圈组件引出，穿过隔磁垫片，再固定于第一线圈组件上，引出线的另一端穿出壳体。该传感器具有双冗余、防扭转、高稳定性、耐压的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105547122A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410601433.2
申请日：2014-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明属于传感器技术领域，具体涉及一种用以伺服机构和固体运载火箭伺服结构系统作动器齿条位移的测量及反馈的零位微调节高精度分体式四冗余位移传感器；包括上电阻组件(1)、下电阻组件(2)、上刷握组件(3)及下刷握组件(4)，其中，上电阻组件(1)安装于伺服作动器壳体上侧中间部位，下电阻组件(2)安装于伺服作动器壳体下侧中间部位，上刷握组件(3)和下刷握组件(4)安装于伺服作动器柱塞的齿条上，与柱塞运动状态完全一致，上刷握组件(3)与上电阻组件(1)上配合，下刷握组件(4)与下电阻组件(2)相配合。
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公开(公告)号：CN104279948A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201310291995.7
申请日：2013-07-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明属于机械旋转位移量测量技术领域，具体涉及一种分体式双冗余弧形角位移传感器，目的是提供一种能够满足小型化要求的分体式双冗余弧形角位移传感器。其特征在于：所述的电阻组件（1）和电刷组件（2）分别为2个，所述的两个电阻组件（1）分别安装于伺服机构作动器壳体两侧，所述的两个电刷组件（2）安装在伺服机构的谐波减速器柔轮上。本发明采用分体式结构，将两个电阻组件安装于作动器壳体的圆弧槽内，与常用的一体式角位移传感器相比，减小了伺服机构的轴向尺寸，使其结构更加紧凑。本发明具有结构紧凑、安装空间小和可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN113483653B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110854690.7
申请日：2021-07-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明公开了一种抗冲击舵轴角位移测量装置，通过电阻体平面印制成型替代环形喷膜成型的电阻体；电阻体嵌入下盖内部设计且下盖底座法兰盘零位精准可调一体化设计；装置外壳分为上下两级，纯金属化设计，防止电阻环开裂。本发明的舵轴角位移测量装置，具有抗冲击、产品生产成本低、生产周期短、产品线性精度高的特点，其效果已在型号飞行试验中进行考核验证。
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公开(公告)号：CN113483653A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110854690.7
申请日：2021-07-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明公开了一种抗冲击舵轴角位移测量装置，通过电阻体平面印制成型替代环形喷膜成型的电阻体；电阻体嵌入下盖内部设计且下盖底座法兰盘零位精准可调一体化设计；装置外壳分为上下两级，纯金属化设计，防止电阻环开裂。本发明的舵轴角位移测量装置，具有抗冲击、产品生产成本低、生产周期短、产品线性精度高的特点，其效果已在型号飞行试验中进行考核验证。
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公开(公告)号：CN107505081A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710720153.7
申请日：2017-08-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01L13/06
Abstract: 本发明涉及一种小型硅蓝宝石压差传感器，用于液压或气压的压力压差测量，其中，敏感芯体的顶部加工出金属膜片，金属膜片上设置硅蓝宝石芯片，金属膜片和硅蓝宝石芯片高温烧结为一体并通过转接板和第一导线与电路板相连，敏感芯体整体置于基座内，敏感芯体上段为螺纹段，与基座螺纹连接，敏感芯体下段为密封段，与基座密封连接。本发明的小型硅蓝宝石压差传感器不仅避免了目前油封式硅压阻压差传感器中硅油泄露带来的隐患，还具有小型化、精度高、抗干扰能力强、可靠性高、环境适应性强的特点。
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