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公开(公告)号：CN113375700A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110717754.9
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种双冗余耐低温高转速编码器，在单圈绝对式编码器的基础上，通过设计小模数减速器实现多级减速并冗余，主轴输入采用空心插入方式设计有效降低了编码器的动态误差且便于安装，减速器采用小模数设计和选用含有石墨成分的peek材料提高了齿轮耐低温性能。本发明的双冗余耐低温高转速编码器应用于航天电动伺服机构电机转角和活塞杆的测量与反馈过程中，在可靠性指标上会有跨越性的提高，具有双冗余、耐低温、高转速、真机械多圈的性能特点。
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公开(公告)号：CN105627908A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410601817.4
申请日：2014-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明属于环形角位移传感器技术领域，具体涉及一种满足高可靠性大功率千瓦级运载火箭伺服机构，可实现高精度、耐高温和冗余设计的复合型导电塑料三冗余高精度角位移传感器；包括3个电阻组件(1)、3个电刷组件(2)、上盖(3)、下盖(4)、轴(5)、销(6)、2个中间环(7)、2个轴承(8)及3个连接套(18)；本发明可实现“线性度好，精度高，稳定性好”的优点，在可靠性指标上会有跨越性的提高，且基础技术较成熟，易实现。
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公开(公告)号：CN105627907A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410601776.9
申请日：2014-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明属于角位移传感器技术领域，具体涉及一种满足高可靠性需求的滑翔飞行器，控制舱舵轴角位移测量，实现高温实时温度反馈线性补偿，达到高精度高可靠性测量的冗余设计的实时高温线性补偿两冗余高精度角位移传感器；包括2个电阻组件(1)，刷轴组件(2)，上盖(3)，下盖(4)，垫圈(5)，印制电路板(6)，温度传感器(7)及销(8)；可实现传感器内部温度实时反馈线性补偿，提高传感器的线性度，在已经成熟电位计的研制的基础上，通过结构设计在传感器的内部安装温度传感器实时测量传感器的内部温度反馈，上位机进行线性化补偿，实现高精度测量。
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公开(公告)号：CN119880252A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411745378.4
申请日：2024-12-02
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种应用于智能末端夹具的三维力觉标定平台和标定方法，所述平台包括：平台支柱、横梁、激光校准机构、夹具固定底座、标准力传感器、底座、滑轮、砝码，其中平台支柱通过螺栓固定在底座上，横梁通过螺栓紧固在平台支柱上，在每个横梁上均安装有滑轮，砝码加载钢丝引线绕过滑轮，从而实现三个维度同时加载。所述标定方法包括标定平台调试和三维力感知夹具标定。本发明夹具受力点坐标轴在标定过程中固定不变，可实现微尺寸、小量程、高分辨率、高精度的三维力觉标定检测，能够实现三维力系同时加载，可精准获取三维立体空间内交叉样本。
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公开(公告)号：CN119468886A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411503924.3
申请日：2024-10-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种分体式多圈磁电绝对位置测量装置，属于位置测量技术领域。该装置包括底座、外壳、主转轴、磁钢、支撑板、齿轮减速器与电路板，主动齿轮轴和啮合于主动齿轮轴的齿轮减速器从动齿轮轴作为输入，主轴尾端插入电机轴并用螺钉从上紧固，从动齿轮轴上端连接支撑板，下端连接底座，实现分体结构设计及轴向和周向定位，有效地解决了电机转动过程中轴向窜动位移，带来减速器结构被破坏或者卡死的风险，提高了位置测量装置的可靠性和稳定性，准确输出电机转动的实际角度信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117091488A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310747366.4
申请日：2023-06-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01B7/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及位移测量装置技术领域，且公开了一种磁致伸缩线性位移传感器，包括电子仓，所述电子仓左端固定安装有传感器头部，所述电子仓右端固定安装有标定，所述标定右端固定安装有测量杆，所述测量杆外壁活动套设有磁环，所述测量杆内部固定安装有波导丝，所述测量杆右端固定安装有阻尼器；该磁致伸缩线性位移传感器，为绝对位移传感器，所以使用过程中即使电源中断也不会对测量结果产生任何影响，不需要重新调整零位；此外，该传感器是一种非接触测量方式，被测物体与敏感元件无任何机械接触，故无摩擦无磨损，并且该传感器的封装也优于传统位移传感器，整个电路转换部分封闭在不锈钢管内，使磁致伸缩位移传感器还能承受高温和强振动。
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公开(公告)号：CN115854857A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211370496.2
申请日：2022-11-03
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种基于注塑成型电阻环的角位移传感器，属于测量测试技术领域，包括底座、轴承、限位销、电阻组件、刷轴组件、电刷组件和上盖；限位销有两处，电阻组件有三套，同轴串联设置，电阻组件包括合成电阻膜、导电条、电阻环和铆钉；铆钉镶嵌固定在电阻环上；刷轴组件包括传动轴、下连接套、上连接套和三套电刷组件；传动轴与上盖铰接，与舵轴同轴固定；三套电刷组件分别设置在电阻组件靠近上盖的一侧；下连接套和上连接套分别与传动轴同轴固定；电刷组件包括集电环和两套电刷，第一电阻组件、第二电阻组件、第三电阻组件和上盖依次串联后固定在底座上。本发明解决了现有角位移传感器线性精度和电气可靠性差的问题。
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公开(公告)号：CN112050728A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010926935.8
申请日：2020-09-07
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明提供一种面向装配设计的新型耐高温角位移传感器，包括转轴和电刷组件，所述转轴上设置有多个花瓣式平台组件，多个所述花瓣式平台组件沿转轴的轴向间隔布置，相邻的所述花瓣式平台组件交错式布置；所述电刷组件包括刷握，所述刷握上设置有与所述花瓣式平台组件形状适配的花瓣槽，所述刷握与所述花瓣式平台组件固定连接。采用本发明提供的角位移传感器能够解决角位移传感器在生产使用过程中可能存在的质量问题，提高了产品合格率，同时也大大提高了角位移传感器的工作可靠性；可在空间狭小、恶劣的工作环境下，进行快速准确的测量，提高了测量可靠性。
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公开(公告)号：CN105628057A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410601777.3
申请日：2014-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01D3/036
Abstract: 本发明属于电动伺服结构技术领域，具体涉及一种耐高温高精度霍尔编码器；提供一种来测量电动伺服系统的配套使用，要求霍尔编码器能够在-40～150度环境温度范围内工作，霍尔编码器的输出实现360度内12位绝对精度输出的耐高温高精度的霍尔编码器；包括壳体、金属轴、尼龙轴、轴承、双极性磁铁、隔热层、霍尔芯片、及上盖；其中，金属轴设于壳体底部中心位置，尼龙轴设于金属轴上，尼龙轴外侧和壳体之间设有轴承，尼龙轴上端设有双极性磁铁，壳体上部设有上盖，壳体和上盖所组成的内部腔体内设有隔热层，所述隔热层扣在尼龙轴和双极性磁铁的外侧，隔热层的上端内侧设有霍尔芯片。
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公开(公告)号：CN113483653B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110854690.7
申请日：2021-07-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明公开了一种抗冲击舵轴角位移测量装置，通过电阻体平面印制成型替代环形喷膜成型的电阻体；电阻体嵌入下盖内部设计且下盖底座法兰盘零位精准可调一体化设计；装置外壳分为上下两级，纯金属化设计，防止电阻环开裂。本发明的舵轴角位移测量装置，具有抗冲击、产品生产成本低、生产周期短、产品线性精度高的特点，其效果已在型号飞行试验中进行考核验证。
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