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公开(公告)号：CN105627908A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410601817.4
申请日：2014-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明属于环形角位移传感器技术领域，具体涉及一种满足高可靠性大功率千瓦级运载火箭伺服机构，可实现高精度、耐高温和冗余设计的复合型导电塑料三冗余高精度角位移传感器；包括3个电阻组件(1)、3个电刷组件(2)、上盖(3)、下盖(4)、轴(5)、销(6)、2个中间环(7)、2个轴承(8)及3个连接套(18)；本发明可实现“线性度好，精度高，稳定性好”的优点，在可靠性指标上会有跨越性的提高，且基础技术较成熟，易实现。
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公开(公告)号：CN105627907A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410601776.9
申请日：2014-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明属于角位移传感器技术领域，具体涉及一种满足高可靠性需求的滑翔飞行器，控制舱舵轴角位移测量，实现高温实时温度反馈线性补偿，达到高精度高可靠性测量的冗余设计的实时高温线性补偿两冗余高精度角位移传感器；包括2个电阻组件(1)，刷轴组件(2)，上盖(3)，下盖(4)，垫圈(5)，印制电路板(6)，温度传感器(7)及销(8)；可实现传感器内部温度实时反馈线性补偿，提高传感器的线性度，在已经成熟电位计的研制的基础上，通过结构设计在传感器的内部安装温度传感器实时测量传感器的内部温度反馈，上位机进行线性化补偿，实现高精度测量。
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公开(公告)号：CN105628057A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410601777.3
申请日：2014-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01D3/036
Abstract: 本发明属于电动伺服结构技术领域，具体涉及一种耐高温高精度霍尔编码器；提供一种来测量电动伺服系统的配套使用，要求霍尔编码器能够在-40～150度环境温度范围内工作，霍尔编码器的输出实现360度内12位绝对精度输出的耐高温高精度的霍尔编码器；包括壳体、金属轴、尼龙轴、轴承、双极性磁铁、隔热层、霍尔芯片、及上盖；其中，金属轴设于壳体底部中心位置，尼龙轴设于金属轴上，尼龙轴外侧和壳体之间设有轴承，尼龙轴上端设有双极性磁铁，壳体上部设有上盖，壳体和上盖所组成的内部腔体内设有隔热层，所述隔热层扣在尼龙轴和双极性磁铁的外侧，隔热层的上端内侧设有霍尔芯片。
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公开(公告)号：CN104596406B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201310530182.9
申请日：2013-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明属于一种直线式位移测量装置，具体公开一种多工位多自由度高精度微定位直线位移测量装置。该装置包括基准载体，固定在基准载体上的测量夹持结构、固定在基准载体上的测量驱动结构、位于基准载体上且在测量驱动结构的驱动下可以相对于基准载体移动的多自由度调节装置，测量夹持结构、多自由度调节装置、测量驱动结构位于一条直线上；多自由度调节装置的移动方向为沿所述直线方向。该装置缩短测量时间，提高工作效率，节省了购买设备数量和经济成本；多自由度调节结构操作方便，执行灵活，体积小，稳定性高；高精度的滚珠丝杠作为连接装置，有效的减小系统的配合误差，提高了测量的精度。
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公开(公告)号：CN105627907B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201410601776.9
申请日：2014-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明属于角位移传感器技术领域，具体涉及一种满足高可靠性需求的滑翔飞行器，控制舱舵轴角位移测量，实现高温实时温度反馈线性补偿，达到高精度高可靠性测量的冗余设计的实时高温线性补偿两冗余高精度角位移传感器；包括2个电阻组件(1)，刷轴组件(2)，上盖(3)，下盖(4)，垫圈(5)，印制电路板(6)，温度传感器(7)及销(8)；可实现传感器内部温度实时反馈线性补偿，提高传感器的线性度，在已经成熟电位计的研制的基础上，通过结构设计在传感器的内部安装温度传感器实时测量传感器的内部温度反馈，上位机进行线性化补偿，实现高精度测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105627908B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201410601817.4
申请日：2014-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明属于环形角位移传感器技术领域,具体涉及种满足高可靠性大功率千瓦级运载火箭伺服机构,可实现高精度、耐高温和冗余设计的复合型导电塑料三冗余高精度角位移传感器;包括3个电阻组件(1)、3个电刷组件(2)、上盖(3)、下盖(4)、轴(5)、销(6)、2个中间环(7)、2个轴承(8)及3个连接套(18);本发明可实现“线性度好,精度高,稳定性好”的优点,在可靠性指标上会有跨越性的提高,且基础技术较成熟,易实现。
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公开(公告)号：CN105547122A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410601433.2
申请日：2014-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明属于传感器技术领域，具体涉及一种用以伺服机构和固体运载火箭伺服结构系统作动器齿条位移的测量及反馈的零位微调节高精度分体式四冗余位移传感器；包括上电阻组件(1)、下电阻组件(2)、上刷握组件(3)及下刷握组件(4)，其中，上电阻组件(1)安装于伺服作动器壳体上侧中间部位，下电阻组件(2)安装于伺服作动器壳体下侧中间部位，上刷握组件(3)和下刷握组件(4)安装于伺服作动器柱塞的齿条上，与柱塞运动状态完全一致，上刷握组件(3)与上电阻组件(1)上配合，下刷握组件(4)与下电阻组件(2)相配合。
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公开(公告)号：CN104596406A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310530182.9
申请日：2013-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明属于一种直线式位移测量装置，具体公开一种多工位多自由度高精度微定位直线位移测量装置。该装置包括基准载体，固定在基准载体上的测量夹持结构、固定在基准载体上的测量驱动结构、位于基准载体上且在测量驱动结构的驱动下可以相对于基准载体移动的多自由度调节装置，测量夹持结构、多自由度调节装置、测量驱动结构位于一条直线上；多自由度调节装置的移动方向为沿所述直线方向。该装置缩短测量时间，提高工作效率，节省了购买设备数量和经济成本；多自由度调节结构操作方便，执行灵活，体积小，稳定性高；高精度的滚珠丝杠作为连接装置，有效的减小系统的配合误差，提高了测量的精度。
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公开(公告)号：CN113375700A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110717754.9
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种双冗余耐低温高转速编码器，在单圈绝对式编码器的基础上，通过设计小模数减速器实现多级减速并冗余，主轴输入采用空心插入方式设计有效降低了编码器的动态误差且便于安装，减速器采用小模数设计和选用含有石墨成分的peek材料提高了齿轮耐低温性能。本发明的双冗余耐低温高转速编码器应用于航天电动伺服机构电机转角和活塞杆的测量与反馈过程中，在可靠性指标上会有跨越性的提高，具有双冗余、耐低温、高转速、真机械多圈的性能特点。
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公开(公告)号：CN119880252A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411745378.4
申请日：2024-12-02
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种应用于智能末端夹具的三维力觉标定平台和标定方法，所述平台包括：平台支柱、横梁、激光校准机构、夹具固定底座、标准力传感器、底座、滑轮、砝码，其中平台支柱通过螺栓固定在底座上，横梁通过螺栓紧固在平台支柱上，在每个横梁上均安装有滑轮，砝码加载钢丝引线绕过滑轮，从而实现三个维度同时加载。所述标定方法包括标定平台调试和三维力感知夹具标定。本发明夹具受力点坐标轴在标定过程中固定不变，可实现微尺寸、小量程、高分辨率、高精度的三维力觉标定检测，能够实现三维力系同时加载，可精准获取三维立体空间内交叉样本。
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