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公开(公告)号:CN104579297A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201310498787.4
申请日:2013-10-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H03K19/003
Abstract: 本发明涉及一种多功能变送混合集成电路,信号调理芯片输入激磁信号信号,第一放大器输入副边信号,第一放大器对副边信号放大后输入信号调理芯片,信号调理芯片对放大后的副边信号与基础信号调制解调再放大后,输入第二放大器,第二放大器对信号滤波后输入第三放大器,第三放大器对经过第二放大器处理过的信号与基准信号加法处理,得到最终输出信号。该集成电路偏置电压与电源电压无关、抗干扰能力强、抗静电能力强、输出信号范围大、可靠度和集成性高,可满足位移、压差等多种型号传感器的变送要求。
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公开(公告)号:CN107505081A
公开(公告)日:2017-12-22
申请号:CN201710720153.7
申请日:2017-08-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01L13/06
Abstract: 本发明涉及一种小型硅蓝宝石压差传感器,用于液压或气压的压力压差测量,其中,敏感芯体的顶部加工出金属膜片,金属膜片上设置硅蓝宝石芯片,金属膜片和硅蓝宝石芯片高温烧结为一体并通过转接板和第一导线与电路板相连,敏感芯体整体置于基座内,敏感芯体上段为螺纹段,与基座螺纹连接,敏感芯体下段为密封段,与基座密封连接。本发明的小型硅蓝宝石压差传感器不仅避免了目前油封式硅压阻压差传感器中硅油泄露带来的隐患,还具有小型化、精度高、抗干扰能力强、可靠性高、环境适应性强的特点。
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公开(公告)号:CN206161670U
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201621077763.7
申请日:2016-09-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01P3/481
Abstract: 本实用新型公开了一种高可靠强抗干扰低转速测量装置,属于测量领域。该低转速测量装置包括霍尔式转速传感器和转速变换器。霍尔电路通过感应外界磁场强度改变电路的导通状态,输出与变量柱塞泵转速成比例的方波信号,并通过在转换电路中设定了较高的阈值,对方波信号进行整形,极大地提高了抗干扰能力,即使是在低转速状态下,仍能够获得较高的检测准确度。霍尔式转速传感器设有绝缘材料制成的薄膜和膜片,霍尔式转速传感器和转速变换电路通过高可靠的插头插座连接在一起,实现了信号的无缝连接,采用硅橡胶GD‑414将霍尔芯片灌封于第一壳体槽内,保证了短引线在强冲击下的稳定,提高了转速测量装置的抗震性能。
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公开(公告)号:CN119468886A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411503924.3
申请日:2024-10-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种分体式多圈磁电绝对位置测量装置,属于位置测量技术领域。该装置包括底座、外壳、主转轴、磁钢、支撑板、齿轮减速器与电路板,主动齿轮轴和啮合于主动齿轮轴的齿轮减速器从动齿轮轴作为输入,主轴尾端插入电机轴并用螺钉从上紧固,从动齿轮轴上端连接支撑板,下端连接底座,实现分体结构设计及轴向和周向定位,有效地解决了电机转动过程中轴向窜动位移,带来减速器结构被破坏或者卡死的风险,提高了位置测量装置的可靠性和稳定性,准确输出电机转动的实际角度信息。
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公开(公告)号:CN115854857A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211370496.2
申请日:2022-11-03
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种基于注塑成型电阻环的角位移传感器,属于测量测试技术领域,包括底座、轴承、限位销、电阻组件、刷轴组件、电刷组件和上盖;限位销有两处,电阻组件有三套,同轴串联设置,电阻组件包括合成电阻膜、导电条、电阻环和铆钉;铆钉镶嵌固定在电阻环上;刷轴组件包括传动轴、下连接套、上连接套和三套电刷组件;传动轴与上盖铰接,与舵轴同轴固定;三套电刷组件分别设置在电阻组件靠近上盖的一侧;下连接套和上连接套分别与传动轴同轴固定;电刷组件包括集电环和两套电刷,第一电阻组件、第二电阻组件、第三电阻组件和上盖依次串联后固定在底座上。本发明解决了现有角位移传感器线性精度和电气可靠性差的问题。
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公开(公告)号:CN112050728A
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN202010926935.8
申请日:2020-09-07
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明提供一种面向装配设计的新型耐高温角位移传感器,包括转轴和电刷组件,所述转轴上设置有多个花瓣式平台组件,多个所述花瓣式平台组件沿转轴的轴向间隔布置,相邻的所述花瓣式平台组件交错式布置;所述电刷组件包括刷握,所述刷握上设置有与所述花瓣式平台组件形状适配的花瓣槽,所述刷握与所述花瓣式平台组件固定连接。采用本发明提供的角位移传感器能够解决角位移传感器在生产使用过程中可能存在的质量问题,提高了产品合格率,同时也大大提高了角位移传感器的工作可靠性;可在空间狭小、恶劣的工作环境下,进行快速准确的测量,提高了测量可靠性。
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公开(公告)号:CN118493435A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410603291.7
申请日:2024-05-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种末端执行多维力感知夹具及制造工艺,采用弹性材料制成的弹性体,包括正交的二维薄壁梁一1和薄壁梁二2,所述薄壁梁一1和薄壁梁2均包括平行的上表面和下表面;在薄壁梁一1和薄壁梁二2的上表面和下表面分别粘贴应变片,共粘贴四个应变片,其中,薄壁梁一1上粘贴的应变片R1,应变片R2,为一组构成一个半桥,薄壁梁二2上应变片R3、R4,为一组构成一个半桥,两组应变片共同作用检测夹持与二维操作力力Fx、Fy、Fz;两个弹性体夹具后端通过圆柱形连接销5将两个弹性体固定连接在一起,前端一3和前端二4通过开关闭合实现夹持功能。
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公开(公告)号:CN106853873B
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201710083870.3
申请日:2017-02-16
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 张鹏宇 , 陈芳 , 王颖 , 程璞 , 肖振 , 王毓栋 , 闵昌万 , 陈敏 , 刘秀明 , 谢佳 , 杨明 , 吴小华 , 陈安宏 , 黄兴李 , 葛亚杰 , 杨凌霄 , 朱广生 , 阎君
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种飞行器系统辨识激励信号切入和改出策略设计方法,属于飞行试验设计领域。在进入激励信号判决窗口后,利用切入滑动窗口、改出滑动窗口设计和均值滤波方法,实时判断切入或改出时机,相较于传统的事先装订方式,本发明既能够保证在合适的飞行时机进行切入激励信号,又保证在飞行过程中发现风险时及时改出激励信号,最终保证飞行器安全和飞行试验的成功。
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公开(公告)号:CN104635487A
公开(公告)日:2015-05-20
申请号:CN201310547938.0
申请日:2013-11-07
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于飞行试验设计技术领域,具体涉及一种基于气动辨识需求的横侧向激励信号设计方法;本发明的目的是,针对现有技术不足,提供一种可以根据飞行器特点设计激励信号,分析和设计方法简便,能够保证运动模态的充分激发的基于气动辨识需求的横侧向激励信号设计方法;步骤一,采集飞行器的转动惯量Jx1、转动惯量Jy1、惯性积Jx1y1、参考面积S及参考长度L;步骤二,采集待辨识飞行状态的攻角α、动压q以及气动力矩导数和步骤三,利用步骤一和步骤二所采集的数据,求出偏航力矩梯度N′β和滚转力矩梯度L′β;步骤四,根据偏航力矩梯度N′β和滚转力矩梯度L′β求出特征频率fc;步骤五,根据特征频率fc设计激励信号δe(t)。
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公开(公告)号:CN103091036A
公开(公告)日:2013-05-08
申请号:CN201110336578.0
申请日:2011-10-31
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明涉及一种杆臂效应的修正方法,依次包括:1)使用M个过载传感器,每个过载传感器都包含三个敏感头,分别敏感轴向、法向和侧向过载;M≥3;2)用惯组测量角速度数据;3)用过载传感器测量轴向、法向和侧向过载;4)获得系数矩阵A和右端向量b;5)获得变换矩阵Q;6)获得中间矩阵B和变化后的系数矩阵A2;A2=AQ;B2=A2TA2;7)获得解向量X;8)获得消除杆臂效应后质心处轴向、法向和侧向过载值X(1)、X(2)和X(3);X(1)、X(2)、X(3)为X中第一、第二、第三个元素。本发明利用多个现有设备的测量数据可以较好地消除杆臂效应对过载传感器测量结果的影响,使得过载传感器的测量结果更为精确。
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