基于气动辨识需求的横侧向激励信号设计方法

    公开(公告)号:CN104635487A

    公开(公告)日:2015-05-20

    申请号:CN201310547938.0

    申请日:2013-11-07

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明属于飞行试验设计技术领域,具体涉及一种基于气动辨识需求的横侧向激励信号设计方法;本发明的目的是,针对现有技术不足,提供一种可以根据飞行器特点设计激励信号,分析和设计方法简便,能够保证运动模态的充分激发的基于气动辨识需求的横侧向激励信号设计方法;步骤一,采集飞行器的转动惯量Jx1、转动惯量Jy1、惯性积Jx1y1、参考面积S及参考长度L;步骤二,采集待辨识飞行状态的攻角α、动压q以及气动力矩导数和步骤三,利用步骤一和步骤二所采集的数据,求出偏航力矩梯度N′β和滚转力矩梯度L′β;步骤四,根据偏航力矩梯度N′β和滚转力矩梯度L′β求出特征频率fc;步骤五,根据特征频率fc设计激励信号δe(t)。

    一种杆臂效应的修正方法

    公开(公告)号:CN103091036A

    公开(公告)日:2013-05-08

    申请号:CN201110336578.0

    申请日:2011-10-31

    IPC分类号: G01L25/00

    摘要: 本发明涉及一种杆臂效应的修正方法,依次包括:1)使用M个过载传感器,每个过载传感器都包含三个敏感头,分别敏感轴向、法向和侧向过载;M≥3;2)用惯组测量角速度数据;3)用过载传感器测量轴向、法向和侧向过载;4)获得系数矩阵A和右端向量b;5)获得变换矩阵Q;6)获得中间矩阵B和变化后的系数矩阵A2;A2=AQ;B2=A2TA2;7)获得解向量X;8)获得消除杆臂效应后质心处轴向、法向和侧向过载值X(1)、X(2)和X(3);X(1)、X(2)、X(3)为X中第一、第二、第三个元素。本发明利用多个现有设备的测量数据可以较好地消除杆臂效应对过载传感器测量结果的影响,使得过载传感器的测量结果更为精确。

    一种杆臂效应的修正方法

    公开(公告)号:CN103091036B

    公开(公告)日:2015-01-07

    申请号:CN201110336578.0

    申请日:2011-10-31

    IPC分类号: G01L25/00

    摘要: 本发明涉及一种杆臂效应的修正方法,依次包括:1)使用M个过载传感器,每个过载传感器都包含三个敏感头,分别敏感轴向、法向和侧向过载;M≥3;2)用惯组测量角速度数据;3)用过载传感器测量轴向、法向和侧向过载;4)获得系数矩阵A和右端向量b;5)获得变换矩阵Q;6)获得中间矩阵B和变化后的系数矩阵A2;A2=AQ;B2=A2TA2;7)获得解向量X;8)获得消除杆臂效应后质心处轴向、法向和侧向过载值X(1)、X(2)和X(3);X(1)、X(2)、X(3)为X中第一、第二、第三个元素。本发明利用多个现有设备的测量数据可以较好地消除杆臂效应对过载传感器测量结果的影响,使得过载传感器的测量结果更为精确。

    一种高灵敏度光纤微量程气压传感器

    公开(公告)号:CN202305096U

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN201120417471.4

    申请日:2011-10-27

    IPC分类号: G01L11/02

    摘要: 本实用新型属于传感器领域,具体涉及一种高灵敏度光纤微量程气压传感器。本实用新型提供一种应用于航天航空飞行器参数辨识等应用需求的高灵敏度、微量程气压测量的光纤气压传感器。本实用新型具体包括光纤环形器、传感单元、光电探测器及连接各部分的光纤,其中传感单元中光纤布拉格光栅以曲线方式贴附于真空盒表面。外界待测气压作用于真空盒,真空盒在外界气压作用下发生形变,引起贴附在表面的光纤布拉格光栅发生非均匀形变,从而导致光纤布拉格光栅的啁啾率被调制,光纤布拉格光栅啁啾率的变化使得反射光谱谱宽发生变化,进而导致光功率发生变化,光功率变化极为敏感,最终满足传感器对高灵敏度、微量程气压测量的要求。