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公开(公告)号:CN106932164B
公开(公告)日:2019-02-19
申请号:CN201710083871.8
申请日:2017-02-16
申请人: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要: 一种基于气动导数辨识结果的气动数据修正方法,首先根据预示气动数据计算出气动导数,然后建立气动数据修正方程,接着通过气动导数辨识获得的气动导数阶次,计算气动力六分量零次项修正量和气动数据表中第i个变量气动导数的修正量,最后根据气动数据表中所有变量和气动数据修正方程,计算出气动力六分量修正量,利用该修正量完成对应气动数据的修正。本发明以预示气动数据导数为基准,充分利用气动辨识获得的气动导数对预示气动数据进行修正,不论预示气动数据在配平状态附近的导数是否准确,均能得到准确的气动数据。
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公开(公告)号:CN104635487A
公开(公告)日:2015-05-20
申请号:CN201310547938.0
申请日:2013-11-07
申请人: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号: G05B13/04
摘要: 本发明属于飞行试验设计技术领域,具体涉及一种基于气动辨识需求的横侧向激励信号设计方法;本发明的目的是,针对现有技术不足,提供一种可以根据飞行器特点设计激励信号,分析和设计方法简便,能够保证运动模态的充分激发的基于气动辨识需求的横侧向激励信号设计方法;步骤一,采集飞行器的转动惯量Jx1、转动惯量Jy1、惯性积Jx1y1、参考面积S及参考长度L;步骤二,采集待辨识飞行状态的攻角α、动压q以及气动力矩导数和步骤三,利用步骤一和步骤二所采集的数据,求出偏航力矩梯度N′β和滚转力矩梯度L′β;步骤四,根据偏航力矩梯度N′β和滚转力矩梯度L′β求出特征频率fc;步骤五,根据特征频率fc设计激励信号δe(t)。
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公开(公告)号:CN103091036A
公开(公告)日:2013-05-08
申请号:CN201110336578.0
申请日:2011-10-31
申请人: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号: G01L25/00
摘要: 本发明涉及一种杆臂效应的修正方法,依次包括:1)使用M个过载传感器,每个过载传感器都包含三个敏感头,分别敏感轴向、法向和侧向过载;M≥3;2)用惯组测量角速度数据;3)用过载传感器测量轴向、法向和侧向过载;4)获得系数矩阵A和右端向量b;5)获得变换矩阵Q;6)获得中间矩阵B和变化后的系数矩阵A2;A2=AQ;B2=A2TA2;7)获得解向量X;8)获得消除杆臂效应后质心处轴向、法向和侧向过载值X(1)、X(2)和X(3);X(1)、X(2)、X(3)为X中第一、第二、第三个元素。本发明利用多个现有设备的测量数据可以较好地消除杆臂效应对过载传感器测量结果的影响,使得过载传感器的测量结果更为精确。
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公开(公告)号:CN106932164A
公开(公告)日:2017-07-07
申请号:CN201710083871.8
申请日:2017-02-16
申请人: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要: 一种基于气动导数辨识结果的气动数据修正方法,首先根据预示气动数据计算出气动导数,然后建立气动数据修正方程,接着通过气动导数辨识获得的气动导数阶次,计算气动力六分量零次项修正量和气动数据表中第i个变量气动导数的修正量,最后根据气动数据表中所有变量和气动数据修正方程,计算出气动力六分量修正量,利用该修正量完成对应气动数据的修正。本发明以预示气动数据导数为基准,充分利用气动辨识获得的气动导数对预示气动数据进行修正,不论预示气动数据在配平状态附近的导数是否准确,均能得到准确的气动数据。
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公开(公告)号:CN103091036B
公开(公告)日:2015-01-07
申请号:CN201110336578.0
申请日:2011-10-31
申请人: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号: G01L25/00
摘要: 本发明涉及一种杆臂效应的修正方法,依次包括:1)使用M个过载传感器,每个过载传感器都包含三个敏感头,分别敏感轴向、法向和侧向过载;M≥3;2)用惯组测量角速度数据;3)用过载传感器测量轴向、法向和侧向过载;4)获得系数矩阵A和右端向量b;5)获得变换矩阵Q;6)获得中间矩阵B和变化后的系数矩阵A2;A2=AQ;B2=A2TA2;7)获得解向量X;8)获得消除杆臂效应后质心处轴向、法向和侧向过载值X(1)、X(2)和X(3);X(1)、X(2)、X(3)为X中第一、第二、第三个元素。本发明利用多个现有设备的测量数据可以较好地消除杆臂效应对过载传感器测量结果的影响,使得过载传感器的测量结果更为精确。
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公开(公告)号:CN202305096U
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201120417471.4
申请日:2011-10-27
申请人: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号: G01L11/02
摘要: 本实用新型属于传感器领域,具体涉及一种高灵敏度光纤微量程气压传感器。本实用新型提供一种应用于航天航空飞行器参数辨识等应用需求的高灵敏度、微量程气压测量的光纤气压传感器。本实用新型具体包括光纤环形器、传感单元、光电探测器及连接各部分的光纤,其中传感单元中光纤布拉格光栅以曲线方式贴附于真空盒表面。外界待测气压作用于真空盒,真空盒在外界气压作用下发生形变,引起贴附在表面的光纤布拉格光栅发生非均匀形变,从而导致光纤布拉格光栅的啁啾率被调制,光纤布拉格光栅啁啾率的变化使得反射光谱谱宽发生变化,进而导致光功率发生变化,光功率变化极为敏感,最终满足传感器对高灵敏度、微量程气压测量的要求。
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公开(公告)号:CN115097725B
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202210164344.0
申请日:2022-02-23
申请人: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
发明人: 曹晶莹 , 张宁宁 , 肖文 , 唐毛 , 谢佳 , 杨明 , 刘明 , 杨丁 , 胡东飞 , 葛亚杰 , 张敏刚 , 王兰松 , 高兴 , 秦小丽 , 陈默 , 余卓阳 , 赵良 , 孙精华
IPC分类号: G05B13/04
摘要: 本发明提出一种自主感知与智能机动飞行试验的自适应弹道设计方法,属于武器技术领域,包括如下步骤:根据雷达感知装置/光学感知装置的安装位置,确定各探测距离及探测角度的求解模型,明确探测器坐标系定义,通过分析试验飞行器搭载的感知装置与地面雷达/目标火箭的时空关系,确定探测距离及探测角度的求解模型;飞行试验按照先雷达感知试验、后光学感知机动试验的顺序开展,将试验飞行器弹道分为两段:雷达感知飞行段和光学感知机动飞行段;根据飞行试验目的,设计试验飞行器的飞行程序及程序角,在总射程的约束条件下,通过优化求解得到试验飞行器的弹道程序角剖面参数。实现了一发飞行试验同时满足对地面雷达及目标火箭的探测需求问题。
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公开(公告)号:CN112817334B
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202110061684.6
申请日:2021-01-18
申请人: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
发明人: 张敏刚 , 巩英辉 , 刘建辉 , 刘明 , 杨明 , 陈志刚 , 姜智超 , 闫颖鑫 , 张宁宁 , 李欣 , 秦小丽 , 葛亚杰 , 胡东飞 , 王兰松 , 高兴 , 曹晶莹 , 刘辉 , 杨丁 , 余亚晖 , 徐春铃 , 曹轶 , 林萌 , 韩天宇
IPC分类号: G05D1/10
摘要: 本申请公开了一种滑翔飞行器的弹道设计方法、装置及存储介质,用于解决传统弹道设计法存在弹道倾角不可控的问题。本申请公开的滑翔飞行器的弹道设计方法包括:确定飞行动力学模型;确定终端约束条件;根据所述飞行动力学模型和所述终端约束条件,确定优化变量参数模型;根据所述优化变量参数模型,确定优化求解参数模型;根据所述优化求解参数模型,得到弹道的最优攻角参数剖面和倾侧角参数剖面。本申请还提供了一种滑翔飞行器的弹道设计装置及存储介质。
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公开(公告)号:CN112817334A
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN202110061684.6
申请日:2021-01-18
申请人: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
发明人: 张敏刚 , 巩英辉 , 刘建辉 , 刘明 , 杨明 , 陈志刚 , 姜智超 , 闫颖鑫 , 张宁宁 , 李欣 , 秦小丽 , 葛亚杰 , 胡东飞 , 王兰松 , 高兴 , 曹晶莹 , 刘辉 , 杨丁 , 余亚晖 , 徐春铃 , 曹轶 , 林萌 , 韩天宇
IPC分类号: G05D1/10
摘要: 本申请公开了一种滑翔飞行器的弹道设计方法、装置及存储介质,用于解决传统弹道设计法存在弹道倾角不可控的问题。本申请公开的滑翔飞行器的弹道设计方法包括:确定飞行动力学模型;确定终端约束条件;根据所述飞行动力学模型和所述终端约束条件,确定优化变量参数模型;根据所述优化变量参数模型,确定优化求解参数模型;根据所述优化求解参数模型,得到弹道的最优攻角参数剖面和倾侧角参数剖面。本申请还提供了一种滑翔飞行器的弹道设计装置及存储介质。
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公开(公告)号:CN115097725A
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202210164344.0
申请日:2022-02-23
申请人: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
发明人: 曹晶莹 , 张宁宁 , 肖文 , 唐毛 , 谢佳 , 杨明 , 刘明 , 杨丁 , 胡东飞 , 葛亚杰 , 张敏刚 , 王兰松 , 高兴 , 秦小丽 , 陈默 , 余卓阳 , 赵良 , 孙精华
IPC分类号: G05B13/04
摘要: 本发明提出一种自主感知与智能机动飞行试验的自适应弹道设计方法,属于武器技术领域,包括如下步骤:根据雷达感知装置/光学感知装置的安装位置,确定各探测距离及探测角度的求解模型,明确探测器坐标系定义,通过分析试验飞行器搭载的感知装置与地面雷达/目标火箭的时空关系,确定探测距离及探测角度的求解模型;飞行试验按照先雷达感知试验、后光学感知机动试验的顺序开展,将试验飞行器弹道分为两段:雷达感知飞行段和光学感知机动飞行段;根据飞行试验目的,设计试验飞行器的飞行程序及程序角,在总射程的约束条件下,通过优化求解得到试验飞行器的弹道程序角剖面参数。实现了一发飞行试验同时满足对地面雷达及目标火箭的探测需求问题。
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