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公开(公告)号：CN114117758A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111340012.5
申请日：2021-11-12
申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所
发明人： 张敏刚 , 王永海 , 徐春铃 , 付秋军 , 巩英辉 , 姜智超 , 杨丁 , 刘辉 , 孙精华 , 杨缙 , 曹轶 , 王锦涛 , 冯建林 , 闫颖鑫 , 陈志刚 , 刘明 , 刘建辉 , 杨明 , 张宁宁
IPC分类号： G06F30/20 , G06N3/00 , G06F119/14
摘要： 本公开的一种基于粒子群算法的火箭助推段弹道优化方法，根据所述火箭助推段的运动参数建立所述火箭助推段弹道三自由度运动模型；根据所述火箭助推段三自由度运动模型构建所述火箭助推段飞行程序角模型；基于所述火箭助推段飞行程序角模型建立所述火箭助推段弹道优化模型；基于粒子群算法和所述火箭预设初值计算得到所述火箭助推段弹道优化模型的最优解。能有效解决固体运载火箭弹道优化设计问题，末助推级液体推进剂消耗减少11.1％，收敛速度快，配置参数少，易于工程实现等优点。
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公开(公告)号：CN107817816B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201711155266.3
申请日：2017-11-20
申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及一种使热环境最优的飞行器飞行攻角的确定方法，该方法通过改变飞行器的飞行攻角，改善飞行器各关键部位表面的热环境，使飞行器各关键部位表面的热环境处于最优状态，即热环境中的热流最小，属于飞行器的飞行控制技术领域。本发明的方法给出一种热环境最优的智能飞行攻角剖面确定方法，以热环境最优为目标，求解某飞行状态下的飞行攻角，为防隔热系统减轻压力，实现适应复杂飞行环境的智能飞行控。
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公开(公告)号：CN117390825A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311149504.5
申请日：2023-09-07
申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明提出一种适用于控制系统设计和仿真的通用舵面惯性力矩建模方法，属于飞行器控制技术领域，包括如下步骤：S1、建立飞行器体坐标系；S2、建立舵面坐标系；S3、任选一个物理舵，获得通用的舵面惯性力矩模型；S3、通过已知的通道等效舵偏与物理舵偏的转换关系，带入到步骤S3中建立的舵面惯性力矩模型，获得俯仰、偏航、滚动通道的等效舵偏的惯性力矩模型。本发明解决了现有舵面惯性力矩建模方法不通用，依赖于舵的配置方案和数目，影响飞行器分析和设计周期的问题。
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公开(公告)号：CN110928325B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201911043353.9
申请日：2019-10-30
申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 肖文 , 刘秀明 , 李欣 , 戴世聪 , 姜智超 , 孙超逸 , 王颖 , 张鹏宇 , 侯佳佳 , 闫颖鑫 , 谢佳 , 陈芳 , 巩英辉 , 张宁宁 , 陈敏 , 赵晓利 , 赵良 , 张敏刚 , 刘辉 , 陈默 , 杨丁 , 余亚晖 , 肖振
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 一种适用于主动段的姿控动力控制能力分析方法，包括如下步骤：S1、建立主动段干扰力矩模型，获得主动段的干扰力矩；S2、建立主动段控制力矩模型，获得姿控动力的控制力矩；S3、如果姿控动力的控制力矩大于主动段的干扰力矩，转入S4；否则判定主动段的姿控动力控制能力不足；S4、如果姿控动力的控制力矩满足操纵性要求，转入S5，否则判定主动段的姿控动力控制能力不足；S5、主动段的姿控动力控制能力分析结束。通过姿控动力控制能力分析方法，能够实现姿控动力系统的合理配置，姿控动力系统控制能力能够克服干扰力矩，满足不同飞行任务操纵性需求。
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公开(公告)号：CN115598978A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211245836.9
申请日：2022-10-12
申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所(CN)
摘要： 本公开的高速飞行器全局快速非奇异终端滑模姿态控制方法，通过构建基于惯性坐标系的高速飞行器的动力模型；对动力模型进行线性化得到高速飞行器的仿射非线性模型，仿射非线性模型分为快回路和慢回路；基于高速飞行器全局快速收敛状态建立高速飞行器全局快速非奇异终端滑模面；根据高速飞行器的角度指令和所述高速飞行器全局快速非奇异终端滑模面设计高速飞行器慢回路非奇异终端滑模控制律；将慢回路控制律输出的角速度作为快回路的输入，结合全局快速非奇异终端滑模面设计快回路非奇异终端滑模控制律。能够解决现有飞行器控制模型复杂、鲁棒性差、响应速度慢、控制精度不高等问题，实现无动力高速飞行器姿态的稳定控制。
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公开(公告)号：CN106950982A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710083867.1
申请日：2017-02-16
申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 再入飞行器姿控动力系统高空力矩特性辨识方法，首先对飞行试验数据进行预处理得到x、y、z三个通道的角速度和角加速度，然后利用公式计算x、y、z三个通道的力矩，接着对姿控动力系统三通道力矩进行建模，最后基于最小二乘准则的方程误差法进行高空力矩特性辨识。本发明能够获得更准确的辨识结果，尤其在RCS开关频率较高时，相对于传统方法，本发明辨识结果改善效果更加明显。
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公开(公告)号：CN115598978B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202211245836.9
申请日：2022-10-12
申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所
摘要： 本公开的高速飞行器全局快速非奇异终端滑模姿态控制方法，通过构建基于惯性坐标系的高速飞行器的动力模型；对动力模型进行线性化得到高速飞行器的仿射非线性模型，仿射非线性模型分为快回路和慢回路；基于高速飞行器全局快速收敛状态建立高速飞行器全局快速非奇异终端滑模面；根据高速飞行器的角度指令和所述高速飞行器全局快速非奇异终端滑模面设计高速飞行器慢回路非奇异终端滑模控制律；将慢回路控制律输出的角速度作为快回路的输入，结合全局快速非奇异终端滑模面设计快回路非奇异终端滑模控制律。能够解决现有飞行器控制模型复杂、鲁棒性差、响应速度慢、控制精度不高等问题，实现无动力高速飞行器姿态的稳定控制。
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公开(公告)号：CN115167489A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210770637.3
申请日：2022-06-30
申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所
摘要： 本发明涉及一种依靠空气舵起控不同攻角的安全边界快速确定方法，包括:基于飞行器的纵向控制能力，考虑气动、质心偏差获得纵向配平舵偏，依据纵向物理舵偏范围，确定飞行器纵向可用攻角范围[α1min,α1max]；基于飞行器的横侧向控制能力，考虑气动、质心偏差，获得横向控制闭环稳定性参数LCDP，确定飞行器横侧向可用攻角范围[α2min,α2max]；将上述纵向可用攻角范围[α1min,α1max]和横侧向可用攻角范围[α2min,α2max]，求取交集，确定飞行器可用攻角范围[αmin,αmax]。
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公开(公告)号：CN110928325A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911043353.9
申请日：2019-10-30
申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 肖文 , 刘秀明 , 李欣 , 戴世聪 , 姜智超 , 孙超逸 , 王颖 , 张鹏宇 , 侯佳佳 , 闫颖鑫 , 谢佳 , 陈芳 , 巩英辉 , 张宁宁 , 陈敏 , 赵晓利 , 赵良 , 张敏刚 , 刘辉 , 陈默 , 杨丁 , 余亚晖 , 肖振
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 一种适用于主动段的姿控动力控制能力分析方法，包括如下步骤：S1、建立主动段干扰力矩模型，获得主动段的干扰力矩；S2、建立主动段控制力矩模型，获得姿控动力的控制力矩；S3、如果姿控动力的控制力矩大于主动段的干扰力矩，转入S4；否则判定主动段的姿控动力控制能力不足；S4、如果姿控动力的控制力矩满足操纵性要求，转入S5，否则判定主动段的姿控动力控制能力不足；S5、主动段的姿控动力控制能力分析结束。通过姿控动力控制能力分析方法，能够实现姿控动力系统的合理配置，姿控动力系统控制能力能够克服干扰力矩，满足不同飞行任务操纵性需求。
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公开(公告)号：CN106950982B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710083867.1
申请日：2017-02-16
申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 再入飞行器姿控动力系统高空力矩特性辨识方法，首先对飞行试验数据进行预处理得到x、y、z三个通道的角速度和角加速度，然后利用公式计算x、y、z三个通道的力矩，接着对姿控动力系统三通道力矩进行建模，最后基于最小二乘准则的方程误差法进行高空力矩特性辨识。本发明能够获得更准确的辨识结果，尤其在RCS开关频率较高时，相对于传统方法，本发明辨识结果改善效果更加明显。
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