公开(公告)号：CN115097725B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202210164344.0

申请日：2022-02-23

申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所

发明人： 曹晶莹 ,  张宁宁 ,  肖文 ,  唐毛 ,  谢佳 ,  杨明 ,  刘明 ,  杨丁 ,  胡东飞 ,  葛亚杰 ,  张敏刚 ,  王兰松 ,  高兴 ,  秦小丽 ,  陈默 ,  余卓阳 ,  赵良 ,  孙精华

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明提出一种自主感知与智能机动飞行试验的自适应弹道设计方法，属于武器技术领域，包括如下步骤：根据雷达感知装置/光学感知装置的安装位置，确定各探测距离及探测角度的求解模型，明确探测器坐标系定义，通过分析试验飞行器搭载的感知装置与地面雷达/目标火箭的时空关系，确定探测距离及探测角度的求解模型；飞行试验按照先雷达感知试验、后光学感知机动试验的顺序开展，将试验飞行器弹道分为两段：雷达感知飞行段和光学感知机动飞行段；根据飞行试验目的，设计试验飞行器的飞行程序及程序角，在总射程的约束条件下，通过优化求解得到试验飞行器的弹道程序角剖面参数。实现了一发飞行试验同时满足对地面雷达及目标火箭的探测需求问题。

公开(公告)号：CN116360488A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310286585.7

申请日：2023-03-22

申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所

发明人： 巩英辉 ,  张鹏宇 ,  高兴 ,  杨丁 ,  赵良 ,  黄永辉 ,  陈芳 ,  唐毛 ,  曹晶莹 ,  张宁宁 ,  隗同坤 ,  王晓天 ,  曹轶

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 一种多目标参数约束跨声速制导控制方法，针对跨声速投送分离点控制精度问题，在保证位置高精度控制的基础上实现了较高的速度控制精度。将带落角约束的比例导引方法和速度控制方法进行融合，充分利用了两种方法的优势。速度控制作为补充控制手段，通过判定门限的方式引入，实现对位置控制精度影响最小化。在成熟方法基础上进行改进，方法可实现性较强。

公开(公告)号：CN116238705A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310165658.7

申请日：2023-02-24

申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所

发明人： 刘滔 ,  毛婷 ,  赵楠 ,  赵良 ,  黄永辉 ,  卢志鎏 ,  杨缙 ,  刘志超 ,  秦琪 ,  高原 ,  崔慧永 ,  单翰祥 ,  解向前 ,  高兴 ,  巩英辉 ,  张鹏宇 ,  方洪 ,  孔凡玲 ,  孙冬雪 ,  纪祖赑 ,  王正宇

IPC分类号： B64F5/60

摘要： 一种适用内装大载荷高速分离的低成本试验方法，属于机械技术领域。本发明在传统吊挂分离试验的基础上，采用滑轮组+重物的方式模拟分离力加载，从而实现内装大载荷的高速分离地面试验。整个试验系统由试验件、悬吊装置、加载装置、地面测控及回收装置组成，其中试验件由试验舱体、内装大载荷、飞行器上测量设备、连接解锁装置构成；悬吊设备由吊架和吊具组成；加载装置由滑轮组和加载重物组成；地面装置由地面测量设备、重物释放控制装置以及地面回收装置组成。本发明解决了现有内装大载荷高速分离试验成本高、试验复杂对试验条件依赖高的缺点，可以相对低的成本和试验条件实现内装大载荷高速分离试验的地面试验验证。

公开(公告)号：CN115097725A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210164344.0

申请日：2022-02-23

申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所

发明人： 曹晶莹 ,  张宁宁 ,  肖文 ,  唐毛 ,  谢佳 ,  杨明 ,  刘明 ,  杨丁 ,  胡东飞 ,  葛亚杰 ,  张敏刚 ,  王兰松 ,  高兴 ,  秦小丽 ,  陈默 ,  余卓阳 ,  赵良 ,  孙精华

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明提出一种自主感知与智能机动飞行试验的自适应弹道设计方法，属于武器技术领域，包括如下步骤：根据雷达感知装置/光学感知装置的安装位置，确定各探测距离及探测角度的求解模型，明确探测器坐标系定义，通过分析试验飞行器搭载的感知装置与地面雷达/目标火箭的时空关系，确定探测距离及探测角度的求解模型；飞行试验按照先雷达感知试验、后光学感知机动试验的顺序开展，将试验飞行器弹道分为两段：雷达感知飞行段和光学感知机动飞行段；根据飞行试验目的，设计试验飞行器的飞行程序及程序角，在总射程的约束条件下，通过优化求解得到试验飞行器的弹道程序角剖面参数。实现了一发飞行试验同时满足对地面雷达及目标火箭的探测需求问题。

公开(公告)号：CN112817334B

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202110061684.6

申请日：2021-01-18

申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所

发明人： 张敏刚 ,  巩英辉 ,  刘建辉 ,  刘明 ,  杨明 ,  陈志刚 ,  姜智超 ,  闫颖鑫 ,  张宁宁 ,  李欣 ,  秦小丽 ,  葛亚杰 ,  胡东飞 ,  王兰松 ,  高兴 ,  曹晶莹 ,  刘辉 ,  杨丁 ,  余亚晖 ,  徐春铃 ,  曹轶 ,  林萌 ,  韩天宇

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本申请公开了一种滑翔飞行器的弹道设计方法、装置及存储介质，用于解决传统弹道设计法存在弹道倾角不可控的问题。本申请公开的滑翔飞行器的弹道设计方法包括：确定飞行动力学模型；确定终端约束条件；根据所述飞行动力学模型和所述终端约束条件，确定优化变量参数模型；根据所述优化变量参数模型，确定优化求解参数模型；根据所述优化求解参数模型，得到弹道的最优攻角参数剖面和倾侧角参数剖面。本申请还提供了一种滑翔飞行器的弹道设计装置及存储介质。

公开(公告)号：CN112817334A

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202110061684.6

申请日：2021-01-18

申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所

发明人： 张敏刚 ,  巩英辉 ,  刘建辉 ,  刘明 ,  杨明 ,  陈志刚 ,  姜智超 ,  闫颖鑫 ,  张宁宁 ,  李欣 ,  秦小丽 ,  葛亚杰 ,  胡东飞 ,  王兰松 ,  高兴 ,  曹晶莹 ,  刘辉 ,  杨丁 ,  余亚晖 ,  徐春铃 ,  曹轶 ,  林萌 ,  韩天宇

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本申请公开了一种滑翔飞行器的弹道设计方法、装置及存储介质，用于解决传统弹道设计法存在弹道倾角不可控的问题。本申请公开的滑翔飞行器的弹道设计方法包括：确定飞行动力学模型；确定终端约束条件；根据所述飞行动力学模型和所述终端约束条件，确定优化变量参数模型；根据所述优化变量参数模型，确定优化求解参数模型；根据所述优化求解参数模型，得到弹道的最优攻角参数剖面和倾侧角参数剖面。本申请还提供了一种滑翔飞行器的弹道设计装置及存储介质。