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公开(公告)号：CN105370441B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510673384.8
申请日：2015-10-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F02K9/80
Abstract: 本发明涉及运载火箭用多源氢气能源的多变量多余度数控伺服系统，属于运载火箭控制技术领域。伺服系统控制回路采取了系统级三冗余设计方案，三余度伺服阀有三个独立的前置级，三余度位移传感器有三个独立的冗余通道。伺服控制器接收1553B总线上的三冗余数字控制指令，同时伺服控制器每1台子控制器采集1台伺服机构的三冗余位移传感器的3路线位移，由控制器中央处理单元执行线位移多数表决算法和数据闭环控制算法处理，经D/A转换及功率放大后输出伺服阀控制电流，输出到1台伺服机构三冗余伺服阀的1个前置级，在伺服阀的功率级滑阀上实现多数表决，可化解吸收冗余通道的一度故障。
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公开(公告)号：CN106200479A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610621839.6
申请日：2016-08-01
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0421 , G05B2219/24182
Abstract: 实现功率放大单元故障吸收的三冗余伺服控制器，应用于高可靠新一代运载火箭伺服系统和导弹系列伺服系统。通过三个子控制器之间的数据通讯，实现信息交互和共享，为实现功率放大单元的故障吸收提供技术基础。三冗余伺服阀电流信号通过三路模/数转换单元进行采集，输入到三个CPU控制单元中进行电流监测，当一路功率放大单元出现一度故障时，通过调整三个运算放大电路输出端的电压输出，实现对正常两路功率放大单元输出电流的调节，以补偿故障通道的电流输出。该方法实现了功率放大单元一度故障吸收，达到在功率放大单元一度故障时精确控制三冗余伺服阀的目的，且在部分功能电路出现二度故障时，也具有故障吸收功能，提高三冗余伺服控制器的可靠性。
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公开(公告)号：CN103527565B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201210236305.3
申请日：2012-07-06
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B21/00
Abstract: 本发明属于一种液压能源系统，具体公开一种机载液压能源系统，它包括动力组件、油箱-蓄压器组件、燃油箱、冷却装置、数字控制器组件，动力组件与油箱-蓄压器组件、冷却装置之间连通，油箱-蓄压器组件与冷却装置之间连通，动力组件与燃油箱之间连通，数字控制器组件与动力组件、油箱-蓄压器组件之间均连通。该系统实现了高比功率、能够进行数字控制，具有输出功率大、同时质量轻、输出功率可控的优点。
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公开(公告)号：CN103527565A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201210236305.3
申请日：2012-07-06
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B21/00
Abstract: 本发明属于一种液压能源系统，具体公开一种机载液压能源系统，它包括动力组件、油箱-蓄压器组件、燃油箱、冷却装置、数字控制器组件，动力组件与油箱-蓄压器组件、冷却装置之间连通，油箱-蓄压器组件与冷却装置之间连通，动力组件与燃油箱之间连通，数字控制器组件与动力组件、油箱-蓄压器组件之间均连通。该系统实现了高比功率、能够进行数字控制，具有输出功率大、同时质量轻、输出功率可控的优点。
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公开(公告)号：CN104595551B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201310524896.9
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16K31/02
Abstract: 本发明涉及一种三冗余伺服阀驱动电路，包括三组并列设置的彼此一致的子控制器模拟指令输出链路；每组子控制器模拟指令输出链路包括依次连接的DSP处理器、D/A转换器、比例放大器和伺服放大器；三组比例放大器的输出端彼此连接；DSP处理器将数字指令写入D/A转换器，D/A转换器将数字指令转为模拟电压信号后输入比例放大器，比例放大器将隔离放大后的模拟电压信号输入功率放大器，功率放大器把电压信号转换为驱动阀线圈工作的阀电流信号完成伺服机构动作。本发明使伺服控制器自身实现了一度指令故障吸的能力，同样能够吸收由于DSP电路、D/A转换电路和比例放大电路元器件失效引起的一度故障，在一度故障模式下伺服机构的位置特性完全满足数字指令的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105142382A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510595455.7
申请日：2015-09-17
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种新型导电气密结构，在需要密封的上盖与基座之间设置截面为矩形的沟槽，沟槽宽度为W、深度为H，沟槽内填充宽度W1、厚度H1的导电橡胶板，填充完成后上盖与基座通过紧固件紧固；导电橡胶板的厚度H1、压缩形变量δ％已知；导电橡胶板宽度W1的确定方式如下：首先，根据导电橡胶板的厚度H1和压缩形变量δ％，确定沟槽的深度H；然后，根据需要密封的上盖与基座的结构布局及空间局限性，确定沟槽宽度W；最后，将沟槽横截面积与橡胶板横截面积之比定义为满槽率η，利用满槽率η确定导电橡胶板宽度W1；满槽率η取值范围1.04～1.06。
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公开(公告)号：CN104238406A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410424862.7
申请日：2014-08-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042 , G05B19/048
Abstract: 本发明属于一种伺服控制器，具体公开一种三冗余余数字伺服控制器，三冗余电源变换电路的输出端分别与三冗余指令通道电路、三冗余输出通道电路、三冗余反馈通道电路的电源输入端连接；指令通道电路的控制信号输出端与余输出通道电路的控制信号输入端连接，输出通道电路的控制信号输出端与三冗余伺服阀线圈的原边连接；指令通道电路的位移信号采集端与反馈通道电路的信号输出端连接，反馈通道电路的信号输入端与三冗余伺服作动器的三冗余位移传感器的信号输出端连接；三冗余伺服阀的控制信号输出端与三冗余伺服作动器的控制信号输入端连接。本发明的控制器能够满足飞行器伺服系统的高可靠性要求，实现飞行器伺服系统的三冗余数字化通讯和控制。
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公开(公告)号：CN118603389A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410589575.5
申请日：2024-05-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01L5/1627 , G01L25/00
Abstract: 一种微型多维力传感器温度补偿方法，包括弹性元件、4个应变片和变换电路，应变片粘贴在弹性元件上，所述变换电路由4个应变片连接组成惠斯通全桥电路，其特征在于，换电路采用惠斯通全桥实现微小阻值变化的转换，变换电路通过惠斯通全桥电路上连接补偿电阻，实现传感器热特性技术指标误差修正。在环境温度发生变化时，测量环境变化时惠斯通电桥中各桥臂应变片两端电压的变化值ΔE，选取ΔE值最大的桥臂，串入零点温度补偿电阻Rt，修正温度变化对传感器造成的零点漂移误差，补偿电路。
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公开(公告)号：CN118493435A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410603291.7
申请日：2024-05-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种末端执行多维力感知夹具及制造工艺，采用弹性材料制成的弹性体，包括正交的二维薄壁梁一1和薄壁梁二2，所述薄壁梁一1和薄壁梁2均包括平行的上表面和下表面；在薄壁梁一1和薄壁梁二2的上表面和下表面分别粘贴应变片，共粘贴四个应变片，其中，薄壁梁一1上粘贴的应变片R1，应变片R2，为一组构成一个半桥，薄壁梁二2上应变片R3、R4，为一组构成一个半桥，两组应变片共同作用检测夹持与二维操作力力Fx、Fy、Fz；两个弹性体夹具后端通过圆柱形连接销5将两个弹性体固定连接在一起，前端一3和前端二4通过开关闭合实现夹持功能。
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公开(公告)号：CN105626312A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410601872.3
申请日：2014-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供一种以低温氢气为能源的三冗余数字式双摆伺服系统。本发明属于伺服系统领域，具体公开一种运载火箭液氢液氧发动机推力矢量控制用多余度阀控伺服机构，该系统包括第一伺服机构、第二伺服机构和三余度控制器，第一伺服机构的低压自封与第二伺服机构的低压自封连接；第一伺服机构的高压自封与第二伺服机构的高压自封连接；第一伺服机构、第二伺服机构的三余度电位计均连接于三余度控制器；第一伺服机构、第二伺服机构的三余度伺服阀均连接于三余度控制器。该装置可靠性高，整体化自足式设计、方便实现地面测试和天地能源切换、具备冷起控能力。
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