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公开(公告)号：CN106407562A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610833820.8
申请日：2016-09-19
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 一种在热真空环境下热防护层隔热效果的确定方法，II级火箭常工作在真空环境中，发动机附近的伺服机构等单机受真空冷环境和发动机的强热流作用，工作环境恶劣。为防止热真空环境对伺服机构等单机的正常工作造成影响，采用热防护层的方式对其进行保护。在热防护层的设计过程中，可采用热防护层搭载试验或者理论计算获得设计所需参数，然而受研制进度与试验条件的限制，传统的搭载试验无法满足要求。本发明采用理论计算的方法，获得了热防护层的隔热效果，为热防护衣的设计提供了必要的依据。
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公开(公告)号：CN106151126B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610741683.5
申请日：2016-08-26
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种并联工作的伺服机构自增压回路，具有体积小、重量轻的优点，是一种能源冗余并联工作的自伺服机构自增压回路。自增压采用高压油与高压气体，对能源冗余的伺服系统油箱提供一定的压力，实现油、气自增压能源双冗余的伺服机构系统，达到高可靠性、体积小、重量轻指标。
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公开(公告)号：CN106870878A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201611241257.1
申请日：2016-12-29
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC分类号： F16L59/021 , F02K9/60 , F02K9/805 , F16L59/028 , F16L59/029 , F16L59/10 , G06F17/5009 , G06F17/5018
摘要： 一种航天伺服机构贴合式可穿戴热防护方法，(1)根据航天伺服机构的产品外形及空间布局，将伺服机构后段和伺服机构前段分别进行热防护；(2)设计热防护衣；其中伺服机构后段采用结构B进行热防护，伺服机构前段采用结构A进行热防护，结构A包括旁通阀热防护块，电子盒热防护块、作动筒热防护块，壳体热防护块；结构A、结构B采用热防护材料；旁通阀热防护块、电子盒热防护块、壳体热防护块以及结构B为根据待防护部分的最小外包络确定的外包覆型结构；作动筒热防护块外形与作动筒外形相匹配且两端为开放式结构；壳体热防护块与旁通阀热防护块、电子盒热防护块、作动筒热防护块的接触部分开相应形状的窗口；(3)将结构A、结构B分别安装在伺服机构前段、伺服机构后段上。
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公开(公告)号：CN106407562B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201610833820.8
申请日：2016-09-19
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 一种在热真空环境下热防护层隔热效果的确定方法，II级火箭常工作在真空环境中，发动机附近的伺服机构等单机受真空冷环境和发动机的强热流作用，工作环境恶劣。为防止热真空环境对伺服机构等单机的正常工作造成影响，采用热防护层的方式对其进行保护。在热防护层的设计过程中，可采用热防护层搭载试验或者理论计算获得设计所需参数，然而受研制进度与试验条件的限制，传统的搭载试验无法满足要求。本发明采用理论计算的方法，获得了热防护层的隔热效果，为热防护衣的设计提供了必要的依据。
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公开(公告)号：CN106151126A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610741683.5
申请日：2016-08-26
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种并联工作的伺服机构自增压回路，具有体积小、重量轻的优点，是一种能源冗余并联工作的自伺服机构自增压回路。自增压采用高压油与高压气体，对能源冗余的伺服系统油箱提供一定的压力，实现油、气自增压能源双冗余的伺服机构系统，达到高可靠性、体积小、重量轻指标。
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公开(公告)号：CN106546816B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610895091.9
申请日：2016-10-13
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01R23/02
摘要： 一种运载火箭推力矢量控制摇摆发动机谐振频率测试系统，伺服机构为内置位移传感器且一端可伸缩的机构，伺服机构一端固定，可伸缩的一端固连在发动机喷管上；地面能源为伺服机构提供动力；发动机喷管上端通过摇摆轴连接；角位移传感器一端安装在发动机机架上，一端可伸缩且固定连接在发动机喷管上；测试仪发出指令控制伺服机构伸缩，伺服机构推动发动机喷管绕摇摆轴往复摇摆，角位移传感器敏感发动机喷管角度变化，并将敏感的角度信号输出至测试仪；伺服机构内置的位移传感器将伺服机构直线运动的线位移信号输出给测试仪；测试仪根据接收的角度信号和线位移信号进行比较并做减法处理，得到发动机的谐振频率。
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公开(公告)号：CN106870878B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201611241257.1
申请日：2016-12-29
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种航天伺服机构贴合式可穿戴热防护方法，(1)根据航天伺服机构的产品外形及空间布局，将伺服机构后段和伺服机构前段分别进行热防护；(2)设计热防护衣；其中伺服机构后段采用结构B进行热防护，伺服机构前段采用结构A进行热防护，结构A包括旁通阀热防护块，电子盒热防护块、作动筒热防护块，壳体热防护块；结构A、结构B采用热防护材料；旁通阀热防护块、电子盒热防护块、壳体热防护块以及结构B为根据待防护部分的最小外包络确定的外包覆型结构；作动筒热防护块外形与作动筒外形相匹配且两端为开放式结构；壳体热防护块与旁通阀热防护块、电子盒热防护块、作动筒热防护块的接触部分开相应形状的窗口；(3)将结构A、结构B分别安装在伺服机构前段、伺服机构后段上。
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公开(公告)号：CN105626312A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410601872.3
申请日：2014-10-31
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供一种以低温氢气为能源的三冗余数字式双摆伺服系统。本发明属于伺服系统领域，具体公开一种运载火箭液氢液氧发动机推力矢量控制用多余度阀控伺服机构，该系统包括第一伺服机构、第二伺服机构和三余度控制器，第一伺服机构的低压自封与第二伺服机构的低压自封连接；第一伺服机构的高压自封与第二伺服机构的高压自封连接；第一伺服机构、第二伺服机构的三余度电位计均连接于三余度控制器；第一伺服机构、第二伺服机构的三余度伺服阀均连接于三余度控制器。该装置可靠性高，整体化自足式设计、方便实现地面测试和天地能源切换、具备冷起控能力。
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公开(公告)号：CN112434375B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202011378734.5
申请日：2020-11-30
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种双气动机能源冗余伺服机构启动特性确定方法，步骤包括：S1、构建气动机及其余能源部分模型，建立蓄压器建压压力与流量的关系；S2、建立双气动机能源冗余伺服机构能源回路仿真模型，完成系统建压过程；S3、设置输入参数为气能源压力和温度，并将输入参数导入双气动机能源冗余伺服机构能源仿真模型中，输出蓄压器压力、气动机转速的仿真结果。本发明可实现双冗余气动机能源伺服系统启动特性分析，伺服系统由两台伺服机构构成，具有能源双冗余特性，可实现相互独立的两台气源为气动机供气时的启动特性分析。
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公开(公告)号：CN106546816A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610895091.9
申请日：2016-10-13
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： G01R23/02
CPC分类号： G01R23/02
摘要： 一种运载火箭推力矢量控制摇摆发动机谐振频率测试系统，伺服机构为内置位移传感器且一端可伸缩的机构，伺服机构一端固定，可伸缩的一端固连在发动机喷管上；地面能源为伺服机构提供动力；发动机喷管上端通过摇摆轴连接；角位移传感器一端安装在发动机机架上，一端可伸缩且固定连接在发动机喷管上；测试仪发出指令控制伺服机构伸缩，伺服机构推动发动机喷管绕摇摆轴往复摇摆，角位移传感器敏感发动机喷管角度变化，并将敏感的角度信号输出至测试仪；伺服机构内置的位移传感器将伺服机构直线运动的线位移信号输出给测试仪；测试仪根据接收的角度信号和线位移信号进行比较并做减法处理，得到发动机的谐振频率。
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