-
公开(公告)号：CN106217378B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610779702.3
申请日：2016-08-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于空间机器人安全捕获的装置，该装置包括：机械臂、六维力/力矩传感器、缓冲器、末端执行器和信号处理单元；其中，所述六维力/力矩传感器与所述机械臂的末端相连接；所述缓冲器包括第一金属板、阻尼导轨、弹簧器、微动开关和第二金属板；所述信号处理单元分别与所述机械臂、所述六维力/力矩传感器、所述微动开关和所述末端执行器相连接。本发明提高了捕获目标物体的成功率，减小了机械臂的损坏风险。
-
公开(公告)号：CN105042072A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510401037.X
申请日：2015-07-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种分缸筒式加压泄压装置及加压泄压方法，加压泄压装置包括分缸筒密封装置和气动开启机构；分缸筒密封装置包括上缸筒、下缸筒及上盖；下缸筒与上缸筒滑动连接，当下缸筒滑动至最上端时，下缸筒封闭出料口，上缸筒密封；当下缸筒滑动至最下端时，完全打开出料口，加压泄压装置排出蒸汽和物料；气动开启机构用于驱动下缸筒上下滑动。本发明采用多方向出料，增加排气出料面积，设置大口径进气阀，大口径排气阀，用于气缸快速充气、排气，同时实现了增大排气口径与提高开启速度。
-
公开(公告)号：CN104984981A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510401036.5
申请日：2015-07-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B09B3/00
Abstract: 本发明涉及一种大口径有机质处理设备，包括进料装置、分离器、启盖机构、加压泄压装置和出料装置，其中加压泄压装置安装在分离器的内部，启盖机构和进料装置均安装在加压泄压装置的上部，即分离器的顶部，出料装置位于分离器的下方，其中进料装置将物料通过启盖装置加注到加压泄压装置的内部，加压泄压装置对物料进行加温加压处理，分离器对处理后的物料进行气固分离，出料装置将分离后的固体运出；本发明克服了传统方法有效截面积的限制，采用多方向出料，增加排气出料面积，显著增加了设备的出料效率，提高了泄压速度，达到了较好的爆碎效果，并使有机质处理效果更加安全可靠，效率更高。
-
公开(公告)号：CN104948510A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510320050.2
申请日：2015-06-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B1/02 , F15B11/072 , F15B11/16
CPC classification number: F15B1/02 , F15B11/0725 , F15B11/161 , F15B2211/218
Abstract: 本发明涉及一种挤压式伺服系统参数确定方法，挤压式伺服系统包括挤压式能源和执行机构，其中挤压式能源包括初级气源、次级油源和蓄能能源，本发明通过对挤压式伺服系统中挤压式能源和执行机构的具体参数进行了优化设计，实现了挤压式伺服系统性能最优，且实现了系统的轻量化、小型化，降低了产品的研制难度，缩短了研制周期，提高了研制效率，能够快速满足航天运载器对大功率伺服系统的需求；本发明通过对蓄能能源的参数设计，实现了单工况设计满足双工况需求，低工况设计满足高工况需求，可降低初级能源的功率输出需求，大幅度提高伺服系统能源的功率利用效率。
-
公开(公告)号：CN104617635A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510089985.4
申请日：2015-02-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: H02J7/0068 , H02J7/0075
Abstract: 本发明提供一种高可靠大功率的机电伺服电源，以满足伺服系统对电源的高电压、大功率、小体积、小重量、宽温工作等的要求，本发明提供的机电伺服电源包括：高压热电池，为当前机电伺服系统提供发电机状态所需的直流电源，并在当前机电伺服电源受到的反灌电压低于门限电压的上限值时，利用高压热电池内阻特性吸收部分反灌能量；电源管理单元，与所述高压热电池连接，用于通过预置软件监测母线电压，在母线电压达到所述门限电压的上限值时，接通自身内部的泄放电路泄放反灌能量，并在母线电压降低至所述门限电压的下限值时，断开对反灌能量的泄放电路。该机电伺服电源结构简单、体积小、重量轻，可实现双余度的再生电能制动泄放，可靠性高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104600936A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310525056.4
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: H02K21/14 , H02K1/278 , H02K7/20 , H02K15/026 , H02K15/03
Abstract: 本发明属于空间机电伺服技术领域，具体涉及一种新型永磁同步伺服电机；本发明的目的是，提供一种大功率、低惯量、轻质化和小型化的新型永磁同步伺服电机；包括定子组件、转子组件、端盖组件、旋转变压器、接线盒（19）、连接器及部件之间的连接螺钉；所述转子组件、旋转变压器设于定子组件与端盖组件构成的中空腔体内部，旋转变压器设于转子组件一端，接线盒设于端盖组件上端，连接器设于接线盒上。
-
公开(公告)号：CN106546816B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610895091.9
申请日：2016-10-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R23/02
Abstract: 一种运载火箭推力矢量控制摇摆发动机谐振频率测试系统，伺服机构为内置位移传感器且一端可伸缩的机构，伺服机构一端固定，可伸缩的一端固连在发动机喷管上；地面能源为伺服机构提供动力；发动机喷管上端通过摇摆轴连接；角位移传感器一端安装在发动机机架上，一端可伸缩且固定连接在发动机喷管上；测试仪发出指令控制伺服机构伸缩，伺服机构推动发动机喷管绕摇摆轴往复摇摆，角位移传感器敏感发动机喷管角度变化，并将敏感的角度信号输出至测试仪；伺服机构内置的位移传感器将伺服机构直线运动的线位移信号输出给测试仪；测试仪根据接收的角度信号和线位移信号进行比较并做减法处理，得到发动机的谐振频率。
-
公开(公告)号：CN106346463B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201610907840.5
申请日：2016-10-18
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种空间机械臂系统装配方法，该方法包括以下步骤：步骤一：在基座的侧面设置基准面，将基座安装于工装板；步骤二：第一机械臂关节的一端与基座相连接；步骤三：第一机械臂关节的另一端与第二机械臂关节相连接；步骤四：第二机械臂关节与长臂杆的一端相连接，长臂杆的另一端与第三机械臂关节相连接；步骤五：第三机械臂关节与第四机械臂关节相连接；步骤六：第四机械臂关节与短臂杆的一端相连接，短臂杆的另一端与第五机械臂关节相连接；步骤七：第五机械臂关节与第六机械臂关节相连接；步骤八：第六机械臂关节与末端执行器相连接板。本发明解决了现有技术中在缺乏高精度定位设备和大型定位工装的情况下系统安装误差大的问题。
-
公开(公告)号：CN104617847A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510088866.7
申请日：2015-02-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种容错机电作动系统，包括容错式控制器、容错式驱动器和容错式机电作动器，其中，容错式机电作动器包括容错电机，容错式控制器接收控制指令和容错机电作动系统的反馈信息，并生成功率驱动指令，容错式驱动器根据功率驱动指令驱动容错电机。根据本发明的容错机电作动系统，通过采用容错电机，容错电机的各相绕组独立工作并相互构成备份，相比相应双绕组电机能够有效地弥补转子受力不平衡问题，相对双电机结构，能够有效地降低重量和体积，从而有效地提高功率密度和可靠性。
-
公开(公告)号：CN104570726A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310521154.0
申请日：2013-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种用于机电伺服机构的模糊变结构控制方法，该方法包括以下步骤：（1）建立机电伺服机构数学模型；（2）定义变结构切换函数，并将切换函数进行模糊化；（3）计算切换点（4）判断是否进入减速阶段；（5）计算减速速率Rdv。该控制方法能够有效消除机电伺服机构控制系统存在的抖振现象，具有良好的位置跟踪精度与响应快速性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
57
records
(took 0.057 seconds)
