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公开(公告)号：CN105370441B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510673384.8
申请日：2015-10-16
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F02K9/80
摘要： 本发明涉及运载火箭用多源氢气能源的多变量多余度数控伺服系统，属于运载火箭控制技术领域。伺服系统控制回路采取了系统级三冗余设计方案，三余度伺服阀有三个独立的前置级，三余度位移传感器有三个独立的冗余通道。伺服控制器接收1553B总线上的三冗余数字控制指令，同时伺服控制器每1台子控制器采集1台伺服机构的三冗余位移传感器的3路线位移，由控制器中央处理单元执行线位移多数表决算法和数据闭环控制算法处理，经D/A转换及功率放大后输出伺服阀控制电流，输出到1台伺服机构三冗余伺服阀的1个前置级，在伺服阀的功率级滑阀上实现多数表决，可化解吸收冗余通道的一度故障。
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公开(公告)号：CN104279948A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201310291995.7
申请日：2013-07-12
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01B7/30
摘要： 本发明属于机械旋转位移量测量技术领域，具体涉及一种分体式双冗余弧形角位移传感器，目的是提供一种能够满足小型化要求的分体式双冗余弧形角位移传感器。其特征在于：所述的电阻组件（1）和电刷组件（2）分别为2个，所述的两个电阻组件（1）分别安装于伺服机构作动器壳体两侧，所述的两个电刷组件（2）安装在伺服机构的谐波减速器柔轮上。本发明采用分体式结构，将两个电阻组件安装于作动器壳体的圆弧槽内，与常用的一体式角位移传感器相比，减小了伺服机构的轴向尺寸，使其结构更加紧凑。本发明具有结构紧凑、安装空间小和可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN105370441A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510673384.8
申请日：2015-10-16
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F02K9/80
CPC分类号： F02K9/805 , F05D2220/80
摘要： 本发明涉及运载火箭用多源氢气能源的多变量多余度数控伺服系统，属于运载火箭控制技术领域。伺服系统控制回路采取了系统级三冗余设计方案，三余度伺服阀有三个独立的前置级，三余度位移传感器有三个独立的冗余通道。伺服控制器接收1553B总线上的三冗余数字控制指令，同时伺服控制器每1台子控制器采集1台伺服机构的三冗余位移传感器的3路线位移，由控制器中央处理单元执行线位移多数表决算法和数据闭环控制算法处理，经D/A转换及功率放大后输出伺服阀控制电流，输出到1台伺服机构三冗余伺服阀的1个前置级，在伺服阀的功率级滑阀上实现多数表决，可化解吸收冗余通道的一度故障。
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公开(公告)号：CN103090785B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201110332933.7
申请日：2011-10-28
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 北京天高智机技术开发公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01B7/30
摘要： 本发明属于角位移测量技术领域。具体是一体式三冗余角位移测量装置，目的在于克服现有技术的不足，满足新型伺服系统喷管摆角的测量及反馈控制需要。包括：位移传感器组件(1)、上螺栓组件(2-1)、下螺栓组件(2-2)、调节螺栓(3)、上支耳(4)和下支耳(5)；调节螺栓(3)是包含左右螺纹的螺栓；位移传感器组件(1)为高精度导电塑料电位计式位移传感器，三个电阻组件(12)均布在座(11)的三个面上，与其对应的电刷(13)均布在刷握组件(15)的三个面上，刷握组件(15)通过轴端螺钉固定在连杆(14)上。优点在于：一体式三冗余设计，环境适应能力强、寿命高，经过各项试验考核，满足了新型伺服系统高可靠角位移测量与反馈需要，对于提高系统的可靠性具有重要意义，从而具有重大的推广价值。
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公开(公告)号：CN103090785A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110332933.7
申请日：2011-10-28
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 北京天高智机技术开发公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01B7/30
摘要： 本发明属于角位移测量技术领域。具体是一体式三冗余角位移测量装置，目的在于克服现有技术的不足，满足新型伺服系统喷管摆角的测量及反馈控制需要。包括：位移传感器组件(1)、上螺栓组件(2-1)、下螺栓组件(2-2)、调节螺栓(3)、上支耳(4)和下支耳(5)；调节螺栓(3)是包含左右螺纹的螺栓；位移传感器组件(1)为高精度导电塑料电位计式位移传感器，三个电阻组件(12)均布在座(11)的三个面上，与其对应的电刷(13)均布在刷握组件(15)的三个面上，刷握组件(15)通过轴端螺钉固定在连杆(14)上。优点在于：一体式三冗余设计，环境适应能力强、寿命高，经过各项试验考核，满足了新型伺服系统高可靠角位移测量与反馈需要，对于提高系统的可靠性具有重要意义，从而具有重大的推广价值。
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公开(公告)号：CN105629027A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410601780.5
申请日：2014-10-31
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明属于机电伺服机构技术领域，具体涉及一种高可靠高耐磨导电塑料电位计；本发明所采用的技术方案是：一种高可靠高耐磨导电塑料电位计，设于伺服作动器内部，包括右电阻组件、左电阻组件和一个电刷组件，右电阻组件安装在伺服作动器壳体内部右侧，左电阻组件安装在伺服作动器壳体内部左侧，电刷组件安装位于右电阻组件和左电阻组件之间的伺服作动器内部的丝杠上；本发明耐高温：导电塑料电位计短时高温可以达到200℃，更耐磨：选择高质量的有机物作为母体和合适的导电微粒填料，并对导电粒子进行一系列的物理化学处理，克服流变性及补强性差缺陷，达到耐磨、质硬及补强目的，同时通过控制其导电粒子的浓度来实现不同的电阻率。
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公开(公告)号：CN105626312A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410601872.3
申请日：2014-10-31
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供一种以低温氢气为能源的三冗余数字式双摆伺服系统。本发明属于伺服系统领域，具体公开一种运载火箭液氢液氧发动机推力矢量控制用多余度阀控伺服机构，该系统包括第一伺服机构、第二伺服机构和三余度控制器，第一伺服机构的低压自封与第二伺服机构的低压自封连接；第一伺服机构的高压自封与第二伺服机构的高压自封连接；第一伺服机构、第二伺服机构的三余度电位计均连接于三余度控制器；第一伺服机构、第二伺服机构的三余度伺服阀均连接于三余度控制器。该装置可靠性高，整体化自足式设计、方便实现地面测试和天地能源切换、具备冷起控能力。
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公开(公告)号：CN104568046A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310498790.6
申请日：2013-10-22
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种耐油导电塑料电位计，该装置包括电阻组件、贯穿在电阻组件上，可以在其上面自由滑动的电刷组件、固定套于所述电阻组件之外的过渡垫，以及与过渡垫固定，与电阻组件连接的连接套。分体式设计节省安装控件，减少伺服机构重量；电阻组件（2）上电阻体和导电条基体骨架为可熔性聚酰亚胺模塑粉模压塑料YS20，提高了其耐油性；连接套（5）上面有密封槽和用玻璃烧结的接线柱，密封槽使得电气输出部分和油气部分隔绝；印制导电塑料法成型电阻体和导电条提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN202305098U
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201120412114.9
申请日：2011-10-26
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01L13/06
摘要： 本实用新型属于压力测量技术领域，具体公开了一种小型电感式压差传感器。它包括两个完全相同的壳体，每个壳体上设有安装槽，安装槽内内设有磁芯；所述的两个壳体的内部设有骨架，骨架上绕有线圈，所述的两个壳体之间设有感压膜片，所述的感压膜片外套装有一个隔离膜片，隔离膜片和线圈之间设有承压环。采取这些设计措施可以完全避免线圈断线故障，提高产品的可靠性；感压膜片根部设计倒角，使用寿命延长；零位残余电压小、抗干扰能力强，完全满足型号伺服系统的使用要求。
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