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公开(公告)号：CN105523197A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410584052.8
申请日：2014-10-27
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明属于一种飞行器推力矢量控制用伺服系统领域，具体涉及一种快速响应10kW级直线输出三余度数字伺服系统，包括三冗余伺服控制器、液压作动系统、伺服能源，三冗余伺服控制器输出控制指令到液压作动系统，液压作动系统与伺服能源集成为一体。本发明的系统能够实现地面测试时能源的快速启动，同时控制环节冗余和数字闭环控制，在可靠性指标上会有很大提高，满足长时间贮存、热战备值班和飞行使用的高可靠性要求。
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公开(公告)号：CN105443451A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510891411.9
申请日：2015-12-07
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种千瓦级摇摆输出三冗余电液数字伺服系统由数字伺服控制器与摇摆输出电液伺服机构组成。该方案利用控制器内置的三个独立子控制器实现对伺服机构上具有三个前置级的伺服阀进行控制，并利用三余度反馈电位计将活塞杆的位置反馈到三个子控制器以形成闭环。该技术方案在伺服阀出现一路断路的情况下仍能保证系统正常工作，并且取消了传统伺服阀的动压反馈硬件装置，转而通过对控制器采用软件算法来替代，具有参数调节灵活的优势。另外该系统采用直轴式变量柱塞泵取代了之前的斜轴式恒量泵，较之前不仅提高了快速启动性并且实现流量的自我调节(取消了之前的溢流阀)。最后该系统在关键直线移动密封部位采用复合密封和双道密封取代了之前的O型圈和单道密封，较之前更利于产品的长期贮存和延寿。
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公开(公告)号：CN106500992B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610839571.3
申请日：2016-09-21
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种引流发动机煤油伺服机构地面试验方法，属于伺服机构技术领域。首先，采用航空液压油替换煤油，对伺服机构液动机进行动力测试；然后，对伺服机构液动机进行煤油置换；最后，分别采用正压检测气密性检测和负压检测气密性检测。采用地面液压能源代替发动机煤油源，对液动机进行地面动力测试，原理简单，可靠性高，同时试验过程对操作者更加安全；分别进行正压和负压两种方式对引流连接回路的气密检查，充分考核液动机对外密封正负压密封能力，为伺服机构在全火箭系统中的可靠工作提供保证。
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公开(公告)号：CN106248026B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610696630.6
申请日：2016-08-19
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01B21/16
摘要： 本发明涉及一种运载火箭舱段紧凑空间的布局结构干涉检查方法，根据火箭飞行过程中发动机俯仰、偏航、滚动摆动需求，制定伺服机构摆动方案，通过地面测控系统控制伺服机构摆动，对火箭舱段、发动机、伺服机构结构布局、外形尺寸、管路走向、空间位置等布局结构干涉情况进行检查，检查是否存在动态干涉问题和间隙小的危险区域，从而完善设计方案和研制方法，缩短研制周期，为运载火箭舱段紧凑空间的布局结构优化设计提供了指导和依据，此外本发明相比传统采用手动的干涉检查方法，能够充分覆盖火箭飞行工况，采用自动化操作，操作过程更加简单方便、易于实现，能够在检查过程中验证火箭舱段、发动机、伺服机构布局结构的合理性。
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公开(公告)号：CN105370441A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510673384.8
申请日：2015-10-16
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F02K9/80
CPC分类号： F02K9/805 , F05D2220/80
摘要： 本发明涉及运载火箭用多源氢气能源的多变量多余度数控伺服系统，属于运载火箭控制技术领域。伺服系统控制回路采取了系统级三冗余设计方案，三余度伺服阀有三个独立的前置级，三余度位移传感器有三个独立的冗余通道。伺服控制器接收1553B总线上的三冗余数字控制指令，同时伺服控制器每1台子控制器采集1台伺服机构的三冗余位移传感器的3路线位移，由控制器中央处理单元执行线位移多数表决算法和数据闭环控制算法处理，经D/A转换及功率放大后输出伺服阀控制电流，输出到1台伺服机构三冗余伺服阀的1个前置级，在伺服阀的功率级滑阀上实现多数表决，可化解吸收冗余通道的一度故障。
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公开(公告)号：CN105630002B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201410599282.1
申请日：2014-10-30
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明属于发动机的推力调节领域，具体涉及一种液体火箭发动机变推力调节机电伺服机构。本发明包括执行机构与控制系统；执行机构包括直流伺服电机、小齿轮、大齿轮、谐波减速器、小轴、大轴、对接手爪和电位计；执行机构与调节器进行安装；控制系统接收控制指令与反馈信号，实现齿轮轴按照指令规定的运动特性旋转。本发明解决了现有技术难以实现快速变推力调节的技术问题。
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公开(公告)号：CN106114907A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610695188.5
申请日：2016-08-19
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B64F5/00
摘要： 本发明涉及一种火箭舱段紧凑空间内伺服机构的安装装置及安装方法，该装置包括吊梁、吊装装置、卡箍组件和推车，其中吊梁安装在火箭舱段内的发动机机架上，吊装装置一端与吊梁连接，且吊装装置可以沿吊梁移动，吊装装置另一端与卡箍组件连接，卡箍组件安装在伺服机构上，且伺服机构放置在推车上；卡箍组件包括第一卡箍、第二卡箍、吊耳、第一连接装置和第二连接装置，该装置操作简单、安装方便、有效避免了人工搬运的风险，提高效率并降低人力成本，可满足紧凑空间内的伺服机构安装需求，同时适用于大体积、大质量伺服机构的安装，此外安装过程更加规范，显著提高了安装可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN103075392A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201110328588.X
申请日：2011-10-26
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F15B21/08
摘要： 本发明属于一种用于导弹推力矢量控制伺服系统来实现弹上机电静压伺服系统提供推力的机构，具体涉及一种直线式机电静压伺服机构。它包括伺服电动泵、增压油箱和液压作动器，其中伺服电动泵包括交流永磁同步电机和双向旋转恒量柱塞泵，交流永磁同步电机和双向旋转恒量柱塞泵共用一根传动轴，通过交流永磁同步电机通过传动轴将转矩传递给双向旋转恒量柱塞泵。其优点是，利用交流永磁同步电机与双向旋转恒量柱塞泵同轴连接，具有结构紧凑，转动惯量小，动态响应高的特点，减轻了机电静压伺服机构的总重量，适应苛刻重量要求。
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公开(公告)号：CN105443451B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510891411.9
申请日：2015-12-07
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种千瓦级摇摆输出三冗余电液数字伺服系统由数字伺服控制器与摇摆输出电液伺服机构组成。该方案利用控制器内置的三个独立子控制器实现对伺服机构上具有三个前置级的伺服阀进行控制，并利用三余度反馈电位计将活塞杆的位置反馈到三个子控制器以形成闭环。该技术方案在伺服阀出现一路断路的情况下仍能保证系统正常工作，并且取消了传统伺服阀的动压反馈硬件装置，转而通过对控制器采用软件算法来替代，具有参数调节灵活的优势。另外该系统采用直轴式变量柱塞泵取代了之前的斜轴式恒量泵，较之前不仅提高了快速启动性并且实现流量的自我调节(取消了之前的溢流阀)。最后该系统在关键直线移动密封部位采用复合密封和双道密封取代了之前的O型圈和单道密封，较之前更利于产品的长期贮存和延寿。
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公开(公告)号：CN105370441B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510673384.8
申请日：2015-10-16
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F02K9/80
摘要： 本发明涉及运载火箭用多源氢气能源的多变量多余度数控伺服系统，属于运载火箭控制技术领域。伺服系统控制回路采取了系统级三冗余设计方案，三余度伺服阀有三个独立的前置级，三余度位移传感器有三个独立的冗余通道。伺服控制器接收1553B总线上的三冗余数字控制指令，同时伺服控制器每1台子控制器采集1台伺服机构的三冗余位移传感器的3路线位移，由控制器中央处理单元执行线位移多数表决算法和数据闭环控制算法处理，经D/A转换及功率放大后输出伺服阀控制电流，输出到1台伺服机构三冗余伺服阀的1个前置级，在伺服阀的功率级滑阀上实现多数表决，可化解吸收冗余通道的一度故障。
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