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公开(公告)号：CN105443451B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510891411.9
申请日：2015-12-07
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种千瓦级摇摆输出三冗余电液数字伺服系统由数字伺服控制器与摇摆输出电液伺服机构组成。该方案利用控制器内置的三个独立子控制器实现对伺服机构上具有三个前置级的伺服阀进行控制，并利用三余度反馈电位计将活塞杆的位置反馈到三个子控制器以形成闭环。该技术方案在伺服阀出现一路断路的情况下仍能保证系统正常工作，并且取消了传统伺服阀的动压反馈硬件装置，转而通过对控制器采用软件算法来替代，具有参数调节灵活的优势。另外该系统采用直轴式变量柱塞泵取代了之前的斜轴式恒量泵，较之前不仅提高了快速启动性并且实现流量的自我调节(取消了之前的溢流阀)。最后该系统在关键直线移动密封部位采用复合密封和双道密封取代了之前的O型圈和单道密封，较之前更利于产品的长期贮存和延寿。
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公开(公告)号：CN105523197A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410584052.8
申请日：2014-10-27
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明属于一种飞行器推力矢量控制用伺服系统领域，具体涉及一种快速响应10kW级直线输出三余度数字伺服系统，包括三冗余伺服控制器、液压作动系统、伺服能源，三冗余伺服控制器输出控制指令到液压作动系统，液压作动系统与伺服能源集成为一体。本发明的系统能够实现地面测试时能源的快速启动，同时控制环节冗余和数字闭环控制，在可靠性指标上会有很大提高，满足长时间贮存、热战备值班和飞行使用的高可靠性要求。
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公开(公告)号：CN105443451A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510891411.9
申请日：2015-12-07
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种千瓦级摇摆输出三冗余电液数字伺服系统由数字伺服控制器与摇摆输出电液伺服机构组成。该方案利用控制器内置的三个独立子控制器实现对伺服机构上具有三个前置级的伺服阀进行控制，并利用三余度反馈电位计将活塞杆的位置反馈到三个子控制器以形成闭环。该技术方案在伺服阀出现一路断路的情况下仍能保证系统正常工作，并且取消了传统伺服阀的动压反馈硬件装置，转而通过对控制器采用软件算法来替代，具有参数调节灵活的优势。另外该系统采用直轴式变量柱塞泵取代了之前的斜轴式恒量泵，较之前不仅提高了快速启动性并且实现流量的自我调节(取消了之前的溢流阀)。最后该系统在关键直线移动密封部位采用复合密封和双道密封取代了之前的O型圈和单道密封，较之前更利于产品的长期贮存和延寿。
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公开(公告)号：CN206160980U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621033246.X
申请日：2016-08-31
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01B21/02
摘要： 本实用新型公开了一种伺服机构位移传感器安装结构，位移传感器的运动端通过第一关节轴承与伺服机构活塞杆连接，非运动端通过第二关节轴承与伺服机构底座连接，两端端部分别安装有鞍型弹垫，并通过两个锁紧螺母压紧。由于关节轴承以及鞍型弹垫的同时存在，使得传感器端部与零件之间存在绕垂直于位移传感器运动方向两个坐标轴的两个转动自由度，因此，当伺服机构作动筒和伺服机构安装底座与伺服机构活塞杆的中心存在同轴度误差较大时，位移传感器随伺服机构活塞杆在运动时，能够有效地避免自身侧向受力对其损坏。
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