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公开(公告)号：CN105443451B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510891411.9
申请日：2015-12-07
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种千瓦级摇摆输出三冗余电液数字伺服系统由数字伺服控制器与摇摆输出电液伺服机构组成。该方案利用控制器内置的三个独立子控制器实现对伺服机构上具有三个前置级的伺服阀进行控制，并利用三余度反馈电位计将活塞杆的位置反馈到三个子控制器以形成闭环。该技术方案在伺服阀出现一路断路的情况下仍能保证系统正常工作，并且取消了传统伺服阀的动压反馈硬件装置，转而通过对控制器采用软件算法来替代，具有参数调节灵活的优势。另外该系统采用直轴式变量柱塞泵取代了之前的斜轴式恒量泵，较之前不仅提高了快速启动性并且实现流量的自我调节(取消了之前的溢流阀)。最后该系统在关键直线移动密封部位采用复合密封和双道密封取代了之前的O型圈和单道密封，较之前更利于产品的长期贮存和延寿。
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公开(公告)号：CN105523197A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410584052.8
申请日：2014-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于一种飞行器推力矢量控制用伺服系统领域，具体涉及一种快速响应10kW级直线输出三余度数字伺服系统，包括三冗余伺服控制器、液压作动系统、伺服能源，三冗余伺服控制器输出控制指令到液压作动系统，液压作动系统与伺服能源集成为一体。本发明的系统能够实现地面测试时能源的快速启动，同时控制环节冗余和数字闭环控制，在可靠性指标上会有很大提高，满足长时间贮存、热战备值班和飞行使用的高可靠性要求。
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公开(公告)号：CN105443451A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510891411.9
申请日：2015-12-07
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种千瓦级摇摆输出三冗余电液数字伺服系统由数字伺服控制器与摇摆输出电液伺服机构组成。该方案利用控制器内置的三个独立子控制器实现对伺服机构上具有三个前置级的伺服阀进行控制，并利用三余度反馈电位计将活塞杆的位置反馈到三个子控制器以形成闭环。该技术方案在伺服阀出现一路断路的情况下仍能保证系统正常工作，并且取消了传统伺服阀的动压反馈硬件装置，转而通过对控制器采用软件算法来替代，具有参数调节灵活的优势。另外该系统采用直轴式变量柱塞泵取代了之前的斜轴式恒量泵，较之前不仅提高了快速启动性并且实现流量的自我调节(取消了之前的溢流阀)。最后该系统在关键直线移动密封部位采用复合密封和双道密封取代了之前的O型圈和单道密封，较之前更利于产品的长期贮存和延寿。
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公开(公告)号：CN103075393A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201110329155.6
申请日：2011-10-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B21/08
Abstract: 本发明属于一种用于高可靠性需求的载人航天运载火箭或导弹的推力矢量控制伺服系统，来实现箭上或弹上发动机或者舵机提供推力，具体涉及一种新型多余度机电静压伺服机构。其优点是，利用伺服电机直接驱动双向旋转恒量柱塞泵，克服了阀控电液伺服系统易于堵塞的缺陷，适应高可靠性要求；控制器、电机驱动器、伺服电动泵和位移传感器采用多余度配置，保证了系统在最多两度故障的情况下，仍能正常工作，从结构设计上保证了高可靠性的可行性。通过交流永磁同步电机的最大过载给负载提供峰值功率，交流永磁同步电机按照负载平均功率进行设计，相对依照负载最大功率进行设计而言，具有体积小、质量轻等优点，更好的满足长时轻小型化要求。
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公开(公告)号：CN103075392A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201110328588.X
申请日：2011-10-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B21/08
Abstract: 本发明属于一种用于导弹推力矢量控制伺服系统来实现弹上机电静压伺服系统提供推力的机构，具体涉及一种直线式机电静压伺服机构。它包括伺服电动泵、增压油箱和液压作动器，其中伺服电动泵包括交流永磁同步电机和双向旋转恒量柱塞泵，交流永磁同步电机和双向旋转恒量柱塞泵共用一根传动轴，通过交流永磁同步电机通过传动轴将转矩传递给双向旋转恒量柱塞泵。其优点是，利用交流永磁同步电机与双向旋转恒量柱塞泵同轴连接，具有结构紧凑，转动惯量小，动态响应高的特点，减轻了机电静压伺服机构的总重量，适应苛刻重量要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207881950U
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201721404305.4
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型属于伺服机构地面试验装置，具体公开一种伺服机构地面试验用游动发动机负载安装台，其特征在于：该负载台包括台架和安装在台架上的支撑座，多个支撑座对称安装在台架的上方或者下方；所述的台架包括顶座、底座、支撑梁、底梁和加强筋，底梁下方各设有底座，底梁上设有支撑梁，支撑梁中间设有加强筋，支撑梁顶部设有顶座；所述的支撑座由包括连接板、轴承座和支撑板，轴承座的一侧底部设有支撑板，轴承座顶部设有连接板，支撑座的连接板与台架的顶座连接。该负载安装台采用发动机推力矢量向下的安装方式，更逼近真实发动机的实际安装，消除因游动发动机推力矢量方向造成的影响，提高了测试的有真实性。
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公开(公告)号：CN206361310U
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201621102439.6
申请日：2016-09-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种伺服机构液压泵导管连接安装结构，接管嘴为弯头形式，显著缩小导管安装后的外形包络尺寸，有效避免了与外围产品发生干涉，而现有产品为直管形式，安装后导管外凸尺寸大，易于外围产品发生干涉；采用分体式结构，即接管嘴与底座通过螺纹连接，并通过锁紧螺母锁紧，以组件形式进行装配，而现有结构为单一零件，有效降低作为单一整体零件的加工难度，分体零件结构简单且组装方便。
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公开(公告)号：CN206161319U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621102438.1
申请日：2016-09-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了单摆伺服机构引流发动机燃料软管连接可靠性试验装置，采用分体式布局，将伺服机构第一支架、第二支架、引流接口分别固定在底座上，通过控制各部分相对安装位置，实现伺服机构在真实模拟发动机的安装形式和引流方式，从而实现对引流软管连接可靠性的验证。
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公开(公告)号：CN110202608B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910559987.3
申请日：2019-06-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种机器人关节用高紧凑电静压作动器，包括集成壳体、膝关节部位连接块、髋关节部位连接块、电机泵组件、作动筒组件、液压附件；膝关节部位连接块及髋关节部位连接块分别安装在集成壳体的两端，膝关节部位连接块设置有膝关节部位连接口，髋关节部位连接块上设置有髋关节部位连接口；电机泵组件、作动筒组件安装在集成壳体内，液压附件安装在髋关节部位连接块中；电机泵组件为作动筒组件的运动提供动力，作动筒组件通过活塞杆伸缩、连杆的带动使得膝关节部件运动。本发明同时采用集成液压、机电优势，将伺服电机、液压泵同轴串联，作动器与电机泵平行并联布局，与关节部位支撑结构一体化，直接作为股关节部位使用，整个结构高度集成紧凑。
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公开(公告)号：CN110202608A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910559987.3
申请日：2019-06-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种机器人关节用高紧凑电静压作动器，包括集成壳体、膝关节部位连接块、髋关节部位连接块、电机泵组件、作动筒组件、液压附件；膝关节部位连接块及髋关节部位连接块分别安装在集成壳体的两端，膝关节部位连接块设置有膝关节部位连接口，髋关节部位连接块上设置有髋关节部位连接口；电机泵组件、作动筒组件安装在集成壳体内，液压附件安装在髋关节部位连接块中；电机泵组件为作动筒组件的运动提供动力，作动筒组件通过活塞杆伸缩、连杆的带动使得膝关节部件运动。本发明同时采用集成液压、机电优势，将伺服电机、液压泵同轴串联，作动器与电机泵平行并联布局，与关节部位支撑结构一体化，直接作为股关节部位使用，整个结构高度集成紧凑。
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