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公开(公告)号：CN115929729A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211338443.2
申请日：2022-10-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F15B15/28
Abstract: 一种液压活塞杆用余度LVDT安装组件，包括：调零模块、安装模块、LVDT模块。LVDT模块为传感器结构。调零模块包括的球头球座组成的球运动副，用于消除活塞杆旋转导致LVDT多根拉杆别劲扭损；包括的螺母、鞍型垫圈、关节轴承用于LVDT模块拉杆端挠性连接；包括的垫圈隔离套、轴承隔离套用于LVDT模块拉杆端与活塞杆的非金属接触。安装模块包括的螺母、鞍型垫圈、关节轴承用于LVDT模块壳体端的挠性连接；包括的轴承隔离套用于LVDT模块壳体端与油路壳体的非金属接触。本发明实现了余度LVDT通过球运动副适应活塞杆旋转，关节轴承+鞍型垫圈消除安装挠度，物理隔离磁传导干扰，结构高度集成紧凑，使用可靠性较高。
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公开(公告)号：CN112460098A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011269995.3
申请日：2020-11-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种高可靠静压锁紧系统，属于伺服机构技术领域；包括伺服电机泵、增压油箱、第一补油单向阀、第二补油单向阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第一电磁锁紧阀、第二电磁锁紧阀、第一阻尼螺堵、第二阻尼螺堵、第一安全阀、第二安全阀和作动液压缸；且第一液控单向阀和第二液控单向阀之间设置有顶杆活塞；本发明中的电磁锁紧阀和双向液压锁对作动两腔均能起到锁紧功能，当电磁锁失效时，双向液压锁回路仍能保证系统的正常功能，起到了提高系统可靠性的目的。
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公开(公告)号：CN110202608B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910559987.3
申请日：2019-06-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种机器人关节用高紧凑电静压作动器，包括集成壳体、膝关节部位连接块、髋关节部位连接块、电机泵组件、作动筒组件、液压附件；膝关节部位连接块及髋关节部位连接块分别安装在集成壳体的两端，膝关节部位连接块设置有膝关节部位连接口，髋关节部位连接块上设置有髋关节部位连接口；电机泵组件、作动筒组件安装在集成壳体内，液压附件安装在髋关节部位连接块中；电机泵组件为作动筒组件的运动提供动力，作动筒组件通过活塞杆伸缩、连杆的带动使得膝关节部件运动。本发明同时采用集成液压、机电优势，将伺服电机、液压泵同轴串联，作动器与电机泵平行并联布局，与关节部位支撑结构一体化，直接作为股关节部位使用，整个结构高度集成紧凑。
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公开(公告)号：CN118220474A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410377529.9
申请日：2024-03-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种分布式飞机起落架收放能源装置，采用分布式布局方式，将收放能源装置布局在飞机起落架旁边，缩短管路。收放控制器接收飞控系统发送的指令后，驱动收放能源装置中的电机泵向收放作动器提供液压能源，完成飞控的收放指令动作。收放能源装置配置两套伺服电机泵，并通过电磁隔离阀实现故障隔离，构成双余度收放控制，实现起落架的高可靠工作。
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公开(公告)号：CN109268349B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811410377.9
申请日：2018-11-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F15B21/00 , F15B21/041 , F15B15/14 , F15B15/20
Abstract: 本发明公开了一种具有单端机械锁的双余度液压作动器，包括：第一动力部件、第二动力部件、高压安全阀、油滤、增压油箱、加注活门、单向阀、电磁换向阀、第一平衡阀、第二平衡阀、作动筒、第一微动开关、第二微动开关、第三微动开关和第四微动开关。本发明解决了现有飞机起落架收放集中能源式液压作动系统的系统组成复杂、管路连接漏油风险大、集成度低的缺点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109268342B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811410378.3
申请日：2018-11-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F15B15/26
Abstract: 本发明公开了一种具有两端钢珠机械锁的作动筒，包括：前支耳、活塞杆、左端挡环弹簧、左端挡环、卡簧、锁环、锁环锁紧螺母、右端挡环、安装螺母、油路块、后支耳、伸出腔接头、缩回腔接头、锁紧螺母、右端挡环弹簧、右端钢珠、作动筒、浮动活塞、内活塞杆和左端钢珠。本发明达到了在紧凑空间要求下的布置具有两端到位锁紧功能的作动筒的效果。
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公开(公告)号：CN108869437B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810957470.5
申请日：2018-08-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F15B13/06
Abstract: 一种舰船用机电静压控制单元，用于控制舰船舵机工作，包括：第一EHA集成阀组、第二EHA集成阀组以及手动应急阀组；第一EHA集成阀组和第二EHA集成阀组互为冗余备份，控制舰船上的第一液压缸和第二液压缸工作；手动应急阀组用于应急控制第一液压缸和第二液压缸工作、对第一EHA集成阀组和第二EHA集成阀组进行排气加注、以及对第一EHA集成阀组或第二EHA集成阀组补充液压油。在舰船上使用该控制单元控制的舵机具有明显的技术优势，用它替换需频繁维修的液压能源及管路系统，可以减少舰船上的人员配置，并可以有效地提高可靠性，大大降低因液压系统产生的振动噪声。
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公开(公告)号：CN119957388A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411928309.7
申请日：2024-12-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种伺服机构运输模拟试验装置，包括通用基座、负载安装机构、配重机构及安装支座组件，将L型支架的底面固定在振动台上，进行运输状态下的力学载荷振动试验，完成伺服机构运输模拟试验，该方案中的斜撑摇臂机构上的配重块直接模拟发动机喷管的分散重量，可模拟伺服机构支撑发动机喷管水平状态下的运输试验，该装置通用性较广，结构简单，制造成本较低，实际应用可降本增效。
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公开(公告)号：CN119688310A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411781448.1
申请日：2024-12-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01M15/02
Abstract: 本发明涉及一种满足单摆发动机水平测试的伺服机构锁紧装置，该装置包括上套筒、下套筒和支撑环；上套筒和下套筒成对使用，能够通过上下对夹的方式组装，一端组装成圆柱筒形结构，用于抱紧伺服机构的液压作动器的作动筒外壁，另一端组装后，组成两个带有环形孔的凹槽，用于与销轴固定连接，抱紧销轴；前支耳一端通过螺纹连接的方式连接在伺服机构液压作动器活塞杆上，前支耳另一端套在销轴上，能够绕销轴旋转，销轴同时连接发动机，实现运动的输出和传递；伺服机构的液压作动器的活塞杆与作动筒存在相对运动，活塞杆在安装方向上进行伸缩运动时，上套筒和下套筒的小端和销轴无相对运动，上套筒和下套筒的大端与作动筒存在相对运动。
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公开(公告)号：CN108869437A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810957470.5
申请日：2018-08-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F15B13/06
Abstract: 一种舰船用机电静压控制单元，用于控制舰船舵机工作，包括：第一EHA集成阀组、第二EHA集成阀组以及手动应急阀组；第一EHA集成阀组和第二EHA集成阀组互为冗余备份，控制舰船上的第一液压缸和第二液压缸工作；手动应急阀组用于应急控制第一液压缸和第二液压缸工作、对第一EHA集成阀组和第二EHA集成阀组进行排气加注、以及对第一EHA集成阀组或第二EHA集成阀组补充液压油。在舰船上使用该控制单元控制的舵机具有明显的技术优势，用它替换需频繁维修的液压能源及管路系统，可以减少舰船上的人员配置，并可以有效地提高可靠性，大大降低因液压系统产生的振动噪声。
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