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公开(公告)号：CN106338983B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610866444.2
申请日：2016-09-29
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 一种三余度数字伺服系统一度故障试验方法，三余度数字伺服系统包括三余度伺服控制器和三余度伺服机构，伺服控制器控制伺服机构动作；该试验方法包括如下步骤：A)、根据伺服系统控制架构，确定全部一度失效故障模式及故障物理原因；B)、采用模拟试验方法，验证伺服系统针对每项一度失效故障容错功能的正确性；C)、如果上述每项一度失效故障容错功能正确性的验证均通过，则伺服系统一度故障容错功能合格，若任一项验证未通过，则查找故障原因，消除故障后重新验证直至每项一度失效故障容错功能正确性的验证均通过。本发明所述的故障试验方法既能全面、高效考核伺服系统余度的容错功能，又能避免产品损伤。
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公开(公告)号：CN105179692B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201510616861.7
申请日：2015-09-24
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F16J15/06
摘要： 一种紧凑式冗余密封结构，其特征在于，包括第一壳体(1)、第二壳体(2)、通油销(3)、第一密封圈(4)、第二密封圈(6)和第三密封圈(8)；第一壳体(1)和第二壳体(2)的连接处设有通油销(3)，通油销(3)两端侧面分别设有第一密封环槽和第二密封环槽，第一密封环槽和第二密封环槽中分别设有第一密封圈(4)和第二密封圈(6)；第一壳体(1)或第二壳体(2)上还设有第三密封环槽或环形孔，第三密封环槽或环形孔内设有第三密封圈(8)。第三密封圈(8)与第一密封圈(4)和第二密封圈(6)分别构成一侧的冗余密封结构。本发明结构紧凑，可靠性好，可实现结构紧凑部位的双道密封，有效避免单道密封结构常出现渗油现象。
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公开(公告)号：CN105179382B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510595776.7
申请日：2015-09-17
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F15B21/00
摘要： 一种集成式液压伺服机构用浮动通油管支撑结构，包括通油管(5)、支撑座(10)、弹簧座(18)、弹簧导向套(16)和弹簧(19)。通油管(5)一端为球头，支撑座(10)上有球窝结构，支撑座(10)与通油管(5)采用球铰连接方式，使通油管具有一定的转动灵活性。利用弹簧(19)实现通油管(5)轴向支撑，通油管(5)的球头顶端与弹簧导向套(16)一端的半球形突起点接触，弹簧导向套(16)在弹簧座(18)的盲孔中滑动，弹簧(19)位于弹簧导向套(16)的盲孔中，通过弹簧导向套(16)对通油管(15)施加轴向力，使球头与球窝之间压紧密封；弹簧座(18)、弹簧导向套(16)和支撑座(10)同轴。本发明还采用双冗余密封，密封可靠。
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公开(公告)号：CN103670801A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210329946.3
申请日：2012-09-07
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F02K9/60
摘要： 本发明属于伺服机构，具体涉及一种液氧煤油发动机推力矢量控制用多余度泵控伺服机构。它包括：伺服控制器，用于液压作动器位置闭环和控制特性补偿，电机驱动器，用于伺服泵内的伺服电机驱动控制，同时还用于隔离阀的控制，动力控制单元，用于为液压作动器提供控制控制信号，隔离阀，用于切换出现故障的动力控制单元，液压作动器，在伺服控制器的控制下动作，位移传感器，用于探测液压作动器的动作并将探测结果输出给四冗余伺服控制器。本发明显著的有益效果是：多余度装置可在此基础上实现故障管理和切换，实现“伺服机构能源和控制的故障容错能力”，达到高可靠性能指标。
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公开(公告)号：CN103528823A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201210230873.2
申请日：2012-07-04
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明属于一种发动机推力模拟试验装置，具体公开一种大推力发动机推力模拟试验装置，它包括发动机、发动机机架、基座、钢丝绳、杠杆、支撑座、加载液压缸，发动机位于发动机机架顶部，发动机机架底部固定在基座的一端顶部，发动机底部中间通过钢丝绳与杠杆的一端连接，杠杆位于钢丝绳左侧的端部通过第二销轴与基座侧壁连接，加载液压缸底部固定在基座另一端顶部，加载液压缸的加载液压缸活塞杆底部通过支撑座与杠杆的右端部连接。该装置能够真实模拟火箭飞行时发动机的推力，仅需要较小的推力即可实现对发动机大推力的加载，从而降低了加载液压缸的设计、制造难度和成本，节省了试验装置所占用的空间。
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公开(公告)号：CN106300848A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610779779.0
申请日：2016-08-30
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种复合浸漆无传感器高功重比永磁同步电机，包括定子、机壳、端盖、轴承套、波形弹簧和转子。电机结构简单、具有较高的功重比，适用于对电机体积、重量要求苛刻的场合。定子采用的绝缘结构设计和复合浸漆方法，能够在严酷的湿热、霉菌、盐雾、低气压、高低温等特殊环境下稳定工作。通过一体式、高可靠转子结构设计，电机转子能够在高振动、大冲击等特殊力学环境下高速稳定工作。通过横截面为Z字形轴承套结构设计，既可增加机械强度，又可有效减小电机轴向尺寸，缩小体积。
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公开(公告)号：CN106248026A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610696630.6
申请日：2016-08-19
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01B21/16
摘要： 本发明涉及一种运载火箭舱段紧凑空间的布局结构干涉检查方法，根据火箭飞行过程中发动机俯仰、偏航、滚动摆动需求，制定伺服机构摆动方案，通过地面测控系统控制伺服机构摆动，对火箭舱段、发动机、伺服机构结构布局、外形尺寸、管路走向、空间位置等布局结构干涉情况进行检查，检查是否存在动态干涉问题和间隙小的危险区域，从而完善设计方案和研制方法，缩短研制周期，为运载火箭舱段紧凑空间的布局结构优化设计提供了指导和依据，此外本发明相比传统采用手动的干涉检查方法，能够充分覆盖火箭飞行工况，采用自动化操作，操作过程更加简单方便、易于实现，能够在检查过程中验证火箭舱段、发动机、伺服机构布局结构的合理性。
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公开(公告)号：CN105156806A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510595472.0
申请日：2015-09-17
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F16L33/22
CPC分类号： F16L33/22
摘要： 本发明包括一种适用于紧凑空间的液压管道柔性连接结构，包括柔性软管(1)、接头、套筒、螺母和接管嘴；柔性软管(1)的两端分别安装接头，通过套筒箍紧，两端的接头由两个圆柱筒以角度θ平滑连接。螺母与接头卡接，两侧的螺母分别与液压泵(6)和伺服机构壳体(7)上的接管嘴通过螺纹连接，使接管嘴一端的锥面喇叭孔与相应接头一端的圆弧面压紧，实现密封。本发明还包括一种利用上述结构进行紧凑空间液压管道柔性连接方法。本发明制造简单、安装简单、方便维护、密封可靠，采用带有一定弯曲角度的接头连接在柔型软管两侧，消除了对采用柔性软管连接的弯曲半径的限制。
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公开(公告)号：CN105626623B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201410602156.7
申请日：2014-10-31
申请人： 北京实验工厂 , 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F15B15/26
摘要： 本发明属于锁定机构技术领域，具体设计一种直线式伺服作动器用的快速拆装可调式轻质化高可靠零位锁定机构；包括固定卡箍(6)和调节卡箍(7)两部分，其中所述调节卡箍(7)的外径小于固定卡箍(6)的内径，调节卡箍(7)装配于固定卡箍(6)之中；可实现锁定长度可调，以适应不同伺服作动器间的活塞杆零位长度差异，具有良好的通用性，可显著提高生产效率，采用螺纹预紧力锁紧，可确保锁定位置牢靠，承受大负载，如伺服机构非工作情况下，与作动器端连接的负载的自重，结构优化设计，加工简单，该锁定机构组件少，各组件配合方便，结构简单，生产方便，工艺性强，轻质化设计，可操作性强，适应在狭小空间里单手使用实用性强。
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公开(公告)号：CN106500992B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610839571.3
申请日：2016-09-21
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种引流发动机煤油伺服机构地面试验方法，属于伺服机构技术领域。首先，采用航空液压油替换煤油，对伺服机构液动机进行动力测试；然后，对伺服机构液动机进行煤油置换；最后，分别采用正压检测气密性检测和负压检测气密性检测。采用地面液压能源代替发动机煤油源，对液动机进行地面动力测试，原理简单，可靠性高，同时试验过程对操作者更加安全；分别进行正压和负压两种方式对引流连接回路的气密检查，充分考核液动机对外密封正负压密封能力，为伺服机构在全火箭系统中的可靠工作提供保证。
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