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公开(公告)号：CN106194876B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201610796707.7
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种自清洁型恒流量控制阀，结构上采用“高压过滤器+两级滑阀+低压过滤器”的配置方式；恒流量控制阀采用“导阀+主阀”的两级滑阀配置方式，并通过若干阻尼孔调节控制性能；在恒流量控制阀的入口配置高压过滤器，对引流的发动机高压煤油进行过滤，防止其中的杂质进入恒流量控制阀；在恒流量控制阀的出口配置低压过滤器，对流出恒流量控制阀流回发动机的低压煤油进行过滤，防止恒流量控制阀中产生的杂质污染发动机。本发明具有自清洁作用和恒定流量控制两个特点，适用于为需要恒定流量输出的负载提供清洁可靠的油液的应用场合。
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公开(公告)号：CN105570237A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410601786.2
申请日：2014-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于大型舵控机构技术领域，具体涉及一种双余度机电静压伺服机构；包括控制组件(18)、低压组件(19)和作动组件(20)，其中控制组件(18)通过两个控制油路分别与作动组件(20)中的两腔油路相连，控制组件(18)的液压泵低压补油油路和壳体泄油油路分别与低压组件(19)的低压油路相连，作动组件(20)通过旁通阀(14)回油油路与低压油路相连；本发明采用“机电控制，液压传动”技术和电机泵一体化设计技术，并对系统中电机泵、伺服控制器、伺服电机驱动器、位移传感器、自增压油箱等部分进行了两余度配置，设置了高压双向过滤器和水冷散热器，达到提高系统可靠性、维护性的效果。
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公开(公告)号：CN105156410A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510595828.0
申请日：2015-09-17
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种低振动和低噪音的机电静压伺服机构，包括控制单元组件和作动器组件，控制单元组件的两条一分二油路分别与两个作动器组件的两腔油路通过液压软管及自封接头连接，其中作动器组件包括两个作动器和两个位移传感器，每个作动器中内置一个位移传感器，控制单元组件包括伺服电机泵、单向阀、隔离阀、低压压力传感器、温度传感器、自增压油箱、压差传感器以及两条高压油路和一条低压油路，上述组件连接在高压油路或低压油路中，本发明伺服机构结构紧凑，便于拆卸和互换，可靠性高，同时具有良好的隔音和吸音效果，显著降低了振动和噪音。
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公开(公告)号：CN103670801A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210329946.3
申请日：2012-09-07
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F02K9/60
Abstract: 本发明属于伺服机构，具体涉及一种液氧煤油发动机推力矢量控制用多余度泵控伺服机构。它包括：伺服控制器，用于液压作动器位置闭环和控制特性补偿，电机驱动器，用于伺服泵内的伺服电机驱动控制，同时还用于隔离阀的控制，动力控制单元，用于为液压作动器提供控制控制信号，隔离阀，用于切换出现故障的动力控制单元，液压作动器，在伺服控制器的控制下动作，位移传感器，用于探测液压作动器的动作并将探测结果输出给四冗余伺服控制器。本发明显著的有益效果是：多余度装置可在此基础上实现故障管理和切换，实现“伺服机构能源和控制的故障容错能力”，达到高可靠性能指标。
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公开(公告)号：CN103661922A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210320268.4
申请日：2012-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C9/00
Abstract: 本发明属于一种伺服机构用电燃气混合动力装置，具体涉及一种具体应用于飞行器上的伺服机构。一种伺服机构用电燃气混合动力装置，它包括电机驱动控制器，电机驱动控制器分别通过电缆与电动泵和蓄能器的压力传感器连接。本发明的优点是，它可以同时提供电动液压能源和燃气液压能源这两种动力能源，电动液压能源可满足长时间、小功率以及长时间地面测试工况，燃气液压和电动液压混合动力可满足短时间、大功率飞行工况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103673784B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201210334885.X
申请日：2012-09-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明属于一种液氧煤油运载火箭伺服机构的液压能源装置。它采用由“电机、电磁阀、单向阀、蓄能器和液动机、液压泵等”共同组成的伺服机构用液压能源装置。火箭起飞前，地面支持系统启动电机带动液压泵工作，当系统达到额定工作压力后，蓄能器内积蓄了一部分高压油液，电磁阀关闭、电机停机，依靠单向阀和电磁阀将此部分高压油液密封在蓄能器内；在发动机点火时刻，电磁阀打开，蓄能器内积蓄的高压液压油释放，为伺服机构动作提供瞬时液压能源，随后发动机涡轮泵泵后煤油建立起压力，液动机工作，接力成为伺服机构飞行动力。其优点是，系统安装、拆卸和维护方便。
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公开(公告)号：CN105626605B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201410602208.0
申请日：2014-10-31
Applicant: 北京实验工厂 , 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于大型船舶操舵机构技术领域，实现了两腔“微差动”，降低了系统对液压能源流量的需求，提高了系统能源利用效率的单出杆高紧凑型“微差动”闭式伺服机构；包括伺服机构主体和两个机械弹簧和气压双作用的自增压油箱(10)，所述伺服机构主体包括：作动筒(1)、活塞杆(2)、壳体(3)、支撑杆(4)、后支撑(5)、前支撑(6)、位移传感器(7)、支撑圈A(8)及组合密封A(9)；降低了系统对液压能源流量的需求，提高了系统能源利用效率、实现紧凑型闭式系统设计、能够有效承受负载的径向分力，避免拉缸、增加了伺服机构结构的紧凑性和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN103673784A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210334885.X
申请日：2012-09-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明属于一种液氧煤油运载火箭伺服机构的液压能源装置。它采用由“电机、电磁阀、单向阀、蓄能器和液动机、液压泵等”共同组成的伺服机构用液压能源装置。火箭起飞前，地面支持系统启动电机带动液压泵工作，当系统达到额定工作压力后，蓄能器内积蓄了一部分高压油液，电磁阀关闭、电机停机，依靠单向阀和电磁阀将此部分高压油液密封在蓄能器内；在发动机点火时刻，电磁阀打开，蓄能器内积蓄的高压液压油释放，为伺服机构动作提供瞬时液压能源，随后发动机涡轮泵泵后煤油建立起压力，液动机工作，接力成为伺服机构飞行动力。其优点是，系统安装、拆卸和维护方便。
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公开(公告)号：CN106351901B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610796712.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B13/02
Abstract: 一种阻尼网络与两级滑阀组成的恒流量控制阀，主要面向新一代运载火箭液压伺服系统研制需求，主要目的是实现向定排量液压马达提供预定流量高压油液、配合实现液压马达的恒转速控制。本发明所涉及的恒定大流量控制阀，主要由两级滑阀和阻尼网络组成，两级滑阀用于实现恒定流量控制功能，阻尼网络用于实现流量‑压力转换、负反馈功能以及改善系统的控制性能。
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公开(公告)号：CN106351901A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610796712.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B13/02
Abstract: 一种阻尼网络与两级滑阀组成的恒流量控制阀，主要面向新一代运载火箭液压伺服系统研制需求，主要目的是实现向定排量液压马达提供预定流量高压油液、配合实现液压马达的恒转速控制。本发明所涉及的恒定大流量控制阀，主要由两级滑阀和阻尼网络组成，两级滑阀用于实现恒定流量控制功能，阻尼网络用于实现流量-压力转换、负反馈功能以及改善系统的控制性能。
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