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公开(公告)号：CN105370441B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510673384.8
申请日：2015-10-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F02K9/80
Abstract: 本发明涉及运载火箭用多源氢气能源的多变量多余度数控伺服系统，属于运载火箭控制技术领域。伺服系统控制回路采取了系统级三冗余设计方案，三余度伺服阀有三个独立的前置级，三余度位移传感器有三个独立的冗余通道。伺服控制器接收1553B总线上的三冗余数字控制指令，同时伺服控制器每1台子控制器采集1台伺服机构的三冗余位移传感器的3路线位移，由控制器中央处理单元执行线位移多数表决算法和数据闭环控制算法处理，经D/A转换及功率放大后输出伺服阀控制电流，输出到1台伺服机构三冗余伺服阀的1个前置级，在伺服阀的功率级滑阀上实现多数表决，可化解吸收冗余通道的一度故障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106224327B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201610833841.X
申请日：2016-09-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B19/00
Abstract: 一种电液伺服系统热平衡确定方法，针对伺服机构的热平衡计算，现有方法是将伺服系统看成一个温度整体，假定能源功率全部转化为发热，被油液和结构通过热容吸收并转化为温升。然而，伺服系统组成零部件多、各零部件温度差异大、工作和发热机理复杂，这种方法难以较精确地模拟其热特性。本发明将伺服系统分解为涡轮、切线泵、换热器和溢流阀等主要元器件，将各元器件分成流动节点与外壁节点，计算各个部分的热量，通过热容‑热阻(R‑C)理论建立伺服系统的热模型，热量随着液压油在伺服系统中循环流动，各节点热量相互影响，最终达到伺服系统的热平衡。
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公开(公告)号：CN106224327A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610833841.X
申请日：2016-09-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B19/00
CPC classification number: F15B19/007
Abstract: 一种电液伺服系统热平衡确定方法，针对伺服机构的热平衡计算，现有方法是将伺服系统看成一个温度整体，假定能源功率全部转化为发热，被油液和结构通过热容吸收并转化为温升。然而，伺服系统组成零部件多、各零部件温度差异大、工作和发热机理复杂，这种方法难以较精确地模拟其热特性。本发明将伺服系统分解为涡轮、切线泵、换热器和溢流阀等主要元器件，将各元器件分成流动节点与外壁节点，计算各个部分的热量，通过热容-热阻(R-C)理论建立伺服系统的热模型，热量随着液压油在伺服系统中循环流动，各节点热量相互影响，最终达到伺服系统的热平衡。
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公开(公告)号：CN104600959A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310524334.4
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02K53/00
CPC classification number: H02K55/00
Abstract: 本发明属于火箭发动机技术领域，具体涉及一种适用于液氢环境下的电机定子；本发明提供一种用于液氢温度或介质下工作的适用于液氢环境下的电机定子；包括机壳（1）、定子组件（2）、端盖（3）、密封圈Ⅰ（4）、密封圈Ⅱ（5）、密封电连接器（6）、隔离套（7）、堵盖（8）、引线（12）及压接体（13）；所述机壳（1）为一端封死的中空圆柱形结构，右侧沿圆周方向分布两个圆柱形腔体，成90°夹角，一个用于密封安装电连接器（6），另一个作为二次灌封入口，上设有堵盖（8），定子组件（2）设于机壳（1）中空腔内，端盖（3）设于机壳（1）未封死一端；所述机壳内层沿圆周方向分布有5个圆弧形导流槽（11）和一个键（10）。
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公开(公告)号：CN104600959B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201310524334.4
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02K53/00
Abstract: 本发明属于火箭发动机技术领域，具体涉及一种适用于液氢环境下的电机定子；本发明提供一种用于液氢温度或介质下工作的适用于液氢环境下的电机定子；包括机壳（1）、定子组件（2）、端盖（3）、密封圈Ⅰ（4）、密封圈Ⅱ（5）、密封电连接器（6）、隔离套（7）、堵盖（8）、引线（12）及压接体（13）；所述机壳（1）为一端封死的中空圆柱形结构，右侧沿圆周方向分布两个圆柱形腔体，成90°夹角，一个用于密封安装电连接器（6），另一个作为二次灌封入口，上设有堵盖（8），定子组件（2）设于机壳（1）中空腔内，端盖（3）设于机壳（1）未封死一端；所述机壳内层沿圆周方向分布有5个圆弧形导流槽（11）和一个键（10）。
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公开(公告)号：CN105370441A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510673384.8
申请日：2015-10-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F02K9/80
CPC classification number: F02K9/805 , F05D2220/80
Abstract: 本发明涉及运载火箭用多源氢气能源的多变量多余度数控伺服系统，属于运载火箭控制技术领域。伺服系统控制回路采取了系统级三冗余设计方案，三余度伺服阀有三个独立的前置级，三余度位移传感器有三个独立的冗余通道。伺服控制器接收1553B总线上的三冗余数字控制指令，同时伺服控制器每1台子控制器采集1台伺服机构的三冗余位移传感器的3路线位移，由控制器中央处理单元执行线位移多数表决算法和数据闭环控制算法处理，经D/A转换及功率放大后输出伺服阀控制电流，输出到1台伺服机构三冗余伺服阀的1个前置级，在伺服阀的功率级滑阀上实现多数表决，可化解吸收冗余通道的一度故障。
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