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公开(公告)号：CN106114907A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610695188.5
申请日：2016-08-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明涉及一种火箭舱段紧凑空间内伺服机构的安装装置及安装方法，该装置包括吊梁、吊装装置、卡箍组件和推车，其中吊梁安装在火箭舱段内的发动机机架上，吊装装置一端与吊梁连接，且吊装装置可以沿吊梁移动，吊装装置另一端与卡箍组件连接，卡箍组件安装在伺服机构上，且伺服机构放置在推车上；卡箍组件包括第一卡箍、第二卡箍、吊耳、第一连接装置和第二连接装置，该装置操作简单、安装方便、有效避免了人工搬运的风险，提高效率并降低人力成本，可满足紧凑空间内的伺服机构安装需求，同时适用于大体积、大质量伺服机构的安装，此外安装过程更加规范，显著提高了安装可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN109376482B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201811457894.1
申请日：2018-11-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/15
Abstract: 一种基于数字样机的弹箭运动包络精细化预测方法，属于火箭数字化仿真技术领域。本发明方法在动力学软件生成运动轨迹的基础上，将数字样机引入仿真中，实现数据的自动读入，运动坐标系的自适应调整，生成相应的运动轨迹，用于弹箭起飞、分离过程中的飞行姿态分析及静动态干涉检查；通过将运动数据由运动对象在飞行坐标系下的位姿信息向数字样机运动中心坐标系的自动转换，避免了以往在数据转换过程中对于坐标系位置和方向的人工判断，保证了仿真输入条件的正确。
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公开(公告)号：CN111594667B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010333170.7
申请日：2020-04-24
Applicant: 航天材料及工艺研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16L11/08 , C08L23/22 , C08L83/04 , C08K13/04 , C08K7/26 , C08K5/09 , C08K3/22 , C08K3/06 , B29D23/00
Abstract: 本发明提供了一种大口径大长度耐高压耐高温轻便可折叠软管及其制备方法，该软管包括圆筒状中空带坯及带坯内与其复合的中空胶管，其中，带坯由高强纤维编织而成；中空胶管由包括以下质量配比的组分制备得到：丁基橡胶80～100份；白炭黑10～70份；硬酯酸0.5～8份；氧化镁3～8份；硅油2～40份；硫磺0.5～6份；TMTD助硫化剂0.1～1.5份；增粘树脂0.5～8份。通过制备出带坯和中空胶管，将中空胶管牵引至裁剪后相同长度的带坯管内，充高温高压蒸汽，硫化复合制得软管。本发明中的软管具有大口径、大长度、壁厚小、耐高压、耐高温、低渗透、轻便柔软可折叠、抗紫外、使用寿命长等特性。
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公开(公告)号：CN106951589B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201710083655.3
申请日：2017-02-16
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 皮赞 , 李澍 , 周培 , 吴燕生 , 王哲 , 郭逸婧 , 刘敏 , 贾瑞林 , 顾黎 , 王腾 , 李莉 , 张启程 , 赵博 , 聂蓉梅 , 罗军 , 张立洲 , 熊焕 , 陈海东
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F113/28
Abstract: 一种基于成熟度的运载火箭数字样机设计方法，首先建立总成骨架模型，在总成骨架模型中创建并发布针对各个分系统的几何外形约束；然后建立主承力结构模型，实现主承力结构的结构设计、性能仿真、物资备料和工装设计的协调匹配；接着建立功能性结构细节模型，确保其具备可装配性和可维修性；最后完成运载火箭各子级和全箭数字样机数字模装，确保各子级和全箭数字样机的协调匹配；进行技术状态固化，完成受控发布。本发明实现了并行协同，有效提高了设计质量，减少设计更改和反复，提高总装配一次成功率。
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公开(公告)号：CN106446460B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201610951280.3
申请日：2016-10-26
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种运载火箭超大规模三维模型轻量化方法，(1)在Creo环境下对运载火箭进行常规零件三维建模；(2)进行化铣壁板类零件建模：(3)进行多孔类零件建模：(4)在Creo环境下对运载火箭进行组件三维建模；(5)将仪器安装在箭体上，利用骨架进行电缆敷设，并断开电缆敷设路径与参考模型的参照关系，(6)除机构件外，使零件在组件中完全定位；(7)启用模型旋转细节控制功能；(8)对装配后火箭模型进行分段干涉检查，对每段涉及的装配模型进行筛选，对筛选后的模型计算干涉体积，若存在干涉则对干涉相关模型进行重新设计，并从步骤(1)重新开始执行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105528256B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201511020897.5
申请日：2015-12-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 刘岭 , 赵博 , 郑东升 , 邱亚男 , 胡辉彪 , 陈思佳 , 吴魁 , 聂蓉梅 , 皮赞 , 李莉 , 李澍 , 陈仁越 , 周培 , 王哲 , 贾瑞林 , 郭逸婧 , 刘敏 , 谢汶姝 , 刘俊涛
IPC: G06F9/54
Abstract: 本发明公开了一种航天装备培训系统主程序与多媒体课件间的通信控制方法，能够实现通用培训系统主程序与多媒体课件间的跨平台(Windows平台和Android平台)通信控制；只需要在培训系统主程序端与多媒体课件端各增加一个通信控制功能模块，并约定好通信类型、通信协议内容及通信过程控制即可实现稳定通信，技术实现简单，通信稳定；能够容易地扩展培训系统主程序功能，并最大限度地发挥多媒体课件的效能，缩短训练周期，提高训练效果。
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公开(公告)号：CN107944101A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711116288.9
申请日：2017-11-13
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F2217/36
Abstract: 本发明公开了一种基于Creo软件的三维零件模型版本比对系统，包括系统主控模块，源模型读取模块，比对模型读取模块，模型比对模块以及可视化模块。系统主控模块，用于提供比对信息类型、源模型和比对模型存储路径，并发送控制指令等；源模型和比对模型读取模块，读取源模型和比对模型相应的信息，并发送至模型比对模块；模型比对模块，根据比对信息类型，采用遍历的方法，逐个比对源模型和比对模型相应的信息；可视化模块，根据比对信息类型，采用逐行配对列表或者三维可视化的方式进行结果差异显示。该系统提高火箭三维零件模型不同设计版本的比对效率，降低了传统手工方式比对过程中人工操作负担及出错概率，缩短了产品研制周期。
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公开(公告)号：CN106650027A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611063599.9
申请日：2016-11-25
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种发射场数字合练试验方法，该方法的实现步骤包括：1、构建发射场合练的模型子系统；2、根据设定的发射场合练试验流程，划分相应的子任务流程；3、针对每个子任务流程，在模型子系统中选取相应的三维几何模型，搭建子任务模型；并按照执行时序，驱动子任务模型进行动态演练；4、在子任务模型动态演练过程中，进行演练监测和结果分析，并根据分析结果进行相应调整和评估。该方法可以在不具备实物产品的条件下，基于三维数字仿真开展火箭技术区和发射区操作流程仿真和分析，在计算机模拟环境下实现发射场合练，便于对发射全流程进行摸底和评估，确保实际合练过程顺利进行。
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公开(公告)号：CN106446460A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610951280.3
申请日：2016-10-26
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F17/5095
Abstract: 一种运载火箭超大规模三维模型轻量化方法，(1)在Creo环境下对运载火箭进行常规零件三维建模；(2)进行化铣壁板类零件建模：(3)进行多孔类零件建模：(4)在Creo环境下对运载火箭进行组件三维建模；(5)将仪器安装在箭体上，利用骨架进行电缆敷设，并断开电缆敷设路径与参考模型的参照关系，(6)除机构件外，使零件在组件中完全定位；(7)启用模型旋转细节控制功能；(8)对装配后火箭模型进行分段干涉检查，对每段涉及的装配模型进行筛选，对筛选后的模型计算干涉体积，若存在干涉则对干涉相关模型进行重新设计，并从步骤(1)重新开始执行。
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公开(公告)号：CN104298831A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410572973.2
申请日：2014-10-23
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种应用于弹簧生产和装配的三维挠性建模方法，该方法是一种基于参数驱动的建模方法，通过建立弹簧的一个三维模型，同时实现弹簧自由状态和压缩状态的控制，与传统技术上零件模型和装配模型作为两个分离的模型相比，本发明能够更清晰地指导生产和装配，为运载火箭分离弹簧组件的机构运动学仿真奠定基础。
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