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公开(公告)号:CN105489102B
公开(公告)日:2018-06-01
申请号:CN201511022113.2
申请日:2015-12-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 赵博 , 邱亚男 , 刘岭 , 郑东升 , 胡辉彪 , 陈思佳 , 吴魁 , 聂蓉梅 , 皮赞 , 李莉 , 周培 , 陈仁越 , 李澍 , 王哲 , 贾瑞林 , 郭逸婧 , 刘敏
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明一种三维交互式培训训练系统包括:三维模型数据库、出题模块、浏览模块、练习模块和考试模块;三维模型数据库存储三维模型数据;出题模块创建三维模型的零组件拆装任务,并记录三维模型拆装顺序,同时在创建任务过程中添加各工序必要的提示信息以及针对创建任务过程中正确与错误的操作,设置操作响应;浏览模块显示出题模块创建的任务的执行情况以及并从不同视角进行查看以及生成爆炸图和剖视图;考试模块从出题模块中调用任务,并进行任务完成;练习模块从出题模块中调用任务,进行练习。本发明能够帮助迅速掌握产品的拆卸和装配过程操作,显著地提高培训或训练效果。
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公开(公告)号:CN107945217A
公开(公告)日:2018-04-20
申请号:CN201711155224.X
申请日:2017-11-20
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种适用于自动装配的图像特征点对快速筛选方法及系统。其中,该方法利用对接部段在较大的空间尺度上几何结构相似的特点,以特征点为顶点动态构建三角剖分,借助匹配特征点对在三角剖分拓扑结构中的顶点一致对应特点,以及对应三角形单元结构相似特点建立双层约束,实现对已有特征点对的准确快速筛选,有效地剔除了错误的匹配特征点对,提高了特征点对样本集合的整体质量,保证后续图像偏移误差计算的准确性、鲁棒性与计算效率。
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公开(公告)号:CN107945217B
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN201711155224.X
申请日:2017-11-20
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种适用于自动装配的图像特征点对快速筛选方法及系统。其中,该方法利用对接部段在较大的空间尺度上几何结构相似的特点,以特征点为顶点动态构建三角剖分,借助匹配特征点对在三角剖分拓扑结构中的顶点一致对应特点,以及对应三角形单元结构相似特点建立双层约束,实现对已有特征点对的准确快速筛选,有效地剔除了错误的匹配特征点对,提高了特征点对样本集合的整体质量,保证后续图像偏移误差计算的准确性、鲁棒性与计算效率。
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公开(公告)号:CN105528256A
公开(公告)日:2016-04-27
申请号:CN201511020897.5
申请日:2015-12-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 刘岭 , 赵博 , 郑东升 , 邱亚男 , 胡辉彪 , 陈思佳 , 吴魁 , 聂蓉梅 , 皮赞 , 李莉 , 李澍 , 陈仁越 , 周培 , 王哲 , 贾瑞林 , 郭逸婧 , 刘敏 , 谢汶姝 , 刘俊涛
IPC: G06F9/54
CPC classification number: G06F9/541
Abstract: 本发明公开了一种航天装备培训系统主程序与多媒体课件间的通信控制方法,能够实现通用培训系统主程序与多媒体课件间的跨平台(Windows平台和Android平台)通信控制;只需要在培训系统主程序端与多媒体课件端各增加一个通信控制功能模块,并约定好通信类型、通信协议内容及通信过程控制即可实现稳定通信,技术实现简单,通信稳定;能够容易地扩展培训系统主程序功能,并最大限度地发挥多媒体课件的效能,缩短训练周期,提高训练效果。
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公开(公告)号:CN105528256B
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201511020897.5
申请日:2015-12-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 刘岭 , 赵博 , 郑东升 , 邱亚男 , 胡辉彪 , 陈思佳 , 吴魁 , 聂蓉梅 , 皮赞 , 李莉 , 李澍 , 陈仁越 , 周培 , 王哲 , 贾瑞林 , 郭逸婧 , 刘敏 , 谢汶姝 , 刘俊涛
IPC: G06F9/54
Abstract: 本发明公开了一种航天装备培训系统主程序与多媒体课件间的通信控制方法,能够实现通用培训系统主程序与多媒体课件间的跨平台(Windows平台和Android平台)通信控制;只需要在培训系统主程序端与多媒体课件端各增加一个通信控制功能模块,并约定好通信类型、通信协议内容及通信过程控制即可实现稳定通信,技术实现简单,通信稳定;能够容易地扩展培训系统主程序功能,并最大限度地发挥多媒体课件的效能,缩短训练周期,提高训练效果。
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公开(公告)号:CN105489102A
公开(公告)日:2016-04-13
申请号:CN201511022113.2
申请日:2015-12-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 赵博 , 邱亚男 , 刘岭 , 郑东升 , 胡辉彪 , 陈思佳 , 吴魁 , 聂蓉梅 , 皮赞 , 李莉 , 周培 , 陈仁越 , 李澍 , 王哲 , 贾瑞林 , 郭逸婧 , 刘敏
IPC: G09B25/00
CPC classification number: G09B25/00
Abstract: 本发明一种三维交互式培训训练系统包括:三维模型数据库、出题模块、浏览模块、练习模块和考试模块;三维模型数据库存储三维模型数据;出题模块创建三维模型的零组件拆装任务,并记录三维模型拆装顺序,同时在创建任务过程中添加各工序必要的提示信息以及针对创建任务过程中正确与错误的操作,设置操作响应;浏览模块显示出题模块创建的任务的执行情况以及并从不同视角进行查看以及生成爆炸图和剖视图;考试模块从出题模块中调用任务,并进行任务完成;练习模块从出题模块中调用任务,进行练习。本发明能够帮助迅速掌握产品的拆卸和装配过程操作,显著地提高培训或训练效果。
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公开(公告)号:CN119477257A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411477932.5
申请日:2024-10-22
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor: 容易 , 李彩霞 , 刘树仁 , 程大林 , 沈汝澄 , 彭越 , 胡晓军 , 王玉林 , 胡辉彪 , 齐航 , 郭雷 , 沈丹 , 李艳霞 , 胡承秀 , 刘轻骑 , 李文钊 , 杜朋
IPC: G06Q10/20
Abstract: 本发明公开了基于重复使用的维修性建模、分配和预计方法,包含:建立重复使用运载火箭的层次结构;构造方案层的判断矩阵;计算准则层和方案层的权重向量,并进行判断矩阵的一致性检验;根据准则层和方案层的权重向量,计算方案层中各方案的组合权重向量;根据组合权重向量,得到方案层中每个方案的维修度;明确维修性预计参数和基准单元;计算分系统的平均修复时间;计算整箭的平均修复时间区间和整箭平均修复时间的不确定度;预计目标层的维修度指标。解决极小子样背景下重复使用运载火箭维修性指标分配数据缺乏、预计过程困难、预计结果难以量化不确定等问题。
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公开(公告)号:CN113295056B
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202110484606.7
申请日:2021-04-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor: 卫强 , 刘文川 , 武园浩 , 穆俊宇 , 曹文利 , 李丁丁 , 税晓菊 , 周冠宇 , 李林 , 王儒文 , 张萌 , 霍毅 , 殷明霞 , 刘艳 , 张翼 , 吴义田 , 宋征宇 , 胡辉彪 , 朱锡川 , 张隽宁 , 肖耘
Abstract: 本发明涉及一种大补偿小导管布局结构,所述的小导管由薄壁管体及其两端接管嘴组成,所述薄壁管体为壁厚不大于1mm的不锈钢导管,两端接管嘴一端为固定接头,一端为移动接头;薄壁管体主体部分交叉一次形成一个封闭环状结构,封闭环状结构位于同一平面、其外包络圆的直径范围200‑300mm;移动接头处导管轴线与上述平面垂直且与平面内封闭环状结构连接处折弯半径不小于R30;固定接头与上述封闭环状结构之间必须具有一段导管与上述平面垂直,且从上述平面伸出处导管与平面内连接处折弯半径不小于R30;所述封闭环状结构由限位装置夹紧以限制其垂直与所述平面方向的振动。
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公开(公告)号:CN113758378A
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202111006858.5
申请日:2021-08-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor: 王辰 , 张宏剑 , 于兵 , 章凌 , 张东 , 王迪 , 乐晨 , 郭岳 , 包宇兵 , 张晓晖 , 刘观日 , 王婧超 , 吴会强 , 王筱宇 , 宋征宇 , 肖耘 , 吴义田 , 段保成 , 杨建民 , 马惠廷 , 崔照云 , 何巍 , 牟宇 , 续堃 , 王耕 , 郭葳 , 朱锡川 , 张隽宁 , 胡辉彪 , 李朝晖
IPC: F42B15/00
Abstract: 本发明涉及一种面向重复使用火箭的变刚度阻尼支撑机构,包括摆臂组件、支撑杆组件、伸缩弯梁组件和安装座组件,摆臂组件包括摆臂接头和摆臂,摆臂两端与摆臂接头固连形成摆臂组件,摆臂组件一端的摆臂接头与安装座相连,另一端的摆臂接头同时连接支撑杆和伸缩弯梁;安装座组件包括安装座和弹簧片,全套支撑机构呈收缩状态时,弹簧片处于受压状态,机构需展开时,外设锁定装置对摆臂的锁定解除,摆臂在弹簧片的作用下绕安装座转动,带动弯梁收缩升高和支撑杆伸长升高。本发明在满足在重复使用火箭整流罩和舱段结构安装的几何外形尺寸和接口要求的基础上,不改变壳段或整流罩等火箭结构的原本结构形式,采用运动机构的形式增加结构整体刚度。
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公开(公告)号:CN116305728B
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202211306788.X
申请日:2022-10-25
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06Q10/063 , G06Q50/26 , G06F17/18 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种固体火箭子残骸落地的评估方法及评估系统,其中,获取固体火箭子残骸落地的打靶数据;将固体火箭子残骸落地的打靶数据在坐标系中进行标记,以形成多个固体火箭子残骸落地点;测算多个固体火箭子残骸落地点与理论固体火箭子残骸落地点的偏差,并将多个偏差形成偏差集;遍历偏差集,并确定满足预设置信度区间的多个参考偏差点;选取多个参考偏差点中面积最小的区域,并确定为固体火箭子残骸落地的安全区,从而提高了固体火箭子残骸落地的评估的准确度,充分利用了偏差概率和安全区域之间的交互。
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