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公开(公告)号：CN118706374A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410776101.1
申请日：2024-06-17
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种平面涡卷弹簧机构静动性能试验测试系统，包括：被试模块、旋紧模块、锁定模块、摄像模块；被试模块的底部具有固定平台，固定平台的后侧设有旋紧模块，固定平台的左侧设有锁定模块，固定平台的右侧设有摄像模块。该测试系统采用高精度转角传感器与力矩传感器组合设计，可以实现涡卷弹簧旋紧过程的旋转角度、扭矩等数据的精确获取；采用高分辨率高速动态光学测量方法，可以实现涡卷弹簧旋紧、承载与展开过程的应力、应变分布及演化规律的精确获取；采用高速摄像装置，可以实现涡卷弹簧展开过程的展开时间、展开角速度等动态性能的精确获取。
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公开(公告)号：CN117570789A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311578937.2
申请日：2023-11-23
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 石玉红 , 郭嘉 , 王辰 , 马红鹏 , 周天送 , 于兵 , 谢珏帆 , 乐晨 , 张宏剑 , 陈华伟 , 马云龙 , 鄢东洋 , 吴会强 , 杨帆 , 胡习明 , 容易 , 刘观日 , 胡晓军 , 彭越 , 徐倩 , 丁蕾 , 郗琦 , 王筱宇
Abstract: 本发明公开了一种基于高压气体驱动的推冲分离导向机构。实际实施时，推冲基座、活塞筒、导向筒之间通过法兰盘连接，两端面通过法兰盘固定在火箭箭体结构上，中间可通过抱箍固定；导向筒内安装减摩环；活塞安装在活塞筒内，前端球头与球座配合；球座通过螺栓安装在导向杆上；导向杆内侧嵌套钢制套筒，套筒与导向基座通过螺纹连接，可调节轴向配合长度，并通过调节螺母固定防松；导向基座通过法兰盘固定在待分离的另一段箭体结构上。本发明的方案有利于实现高精度分离、多次重复使用等效果。
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公开(公告)号：CN113758378B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202111006858.5
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 王辰 , 张宏剑 , 于兵 , 章凌 , 张东 , 王迪 , 乐晨 , 郭岳 , 包宇兵 , 张晓晖 , 刘观日 , 王婧超 , 吴会强 , 王筱宇 , 宋征宇 , 肖耘 , 吴义田 , 段保成 , 杨建民 , 马惠廷 , 崔照云 , 何巍 , 牟宇 , 续堃 , 王耕 , 郭葳 , 朱锡川 , 张隽宁 , 胡辉彪 , 李朝晖
IPC: F42B15/00
Abstract: 本发明涉及一种面向重复使用火箭的变刚度阻尼支撑机构，包括摆臂组件、支撑杆组件、伸缩弯梁组件和安装座组件，摆臂组件包括摆臂接头和摆臂，摆臂两端与摆臂接头固连形成摆臂组件，摆臂组件一端的摆臂接头与安装座相连，另一端的摆臂接头同时连接支撑杆和伸缩弯梁；安装座组件包括安装座和弹簧片，全套支撑机构呈收缩状态时，弹簧片处于受压状态，机构需展开时，外设锁定装置对摆臂的锁定解除，摆臂在弹簧片的作用下绕安装座转动，带动弯梁收缩升高和支撑杆伸长升高。本发明在满足在重复使用火箭整流罩和舱段结构安装的几何外形尺寸和接口要求的基础上，不改变壳段或整流罩等火箭结构的原本结构形式，采用运动机构的形式增加结构整体刚度。
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公开(公告)号：CN115258195A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211140685.0
申请日：2022-09-20
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 谢珏帆 , 郭嘉 , 周天送 , 马红鹏 , 王辰 , 乐晨 , 张宏剑 , 于兵 , 陈献平 , 宋征宇 , 肖耘 , 吴义田 , 吴会强 , 杨帆 , 徐珊姝 , 李元恒 , 吴浩 , 王桂娇 , 郝金杰 , 王耕 , 扈博雅
Abstract: 本发明公开一种适用于有限空间内多个小卫星分离的可展开机构，包括：主体部件和多个折叠组。折叠组件具有固定板和活动板，各折叠组件的固定板连接于主体部件，各折叠组件的活动板分别可活动地连接于相应的固定板，活动板上安装卫星。折叠组件具有展开状态和折叠状态，在展开状态下，活动板带动卫星翻转至远离主体部件，在折叠状态下，活动板回折至主体部件。本申请的可展开机构在火箭正常飞行时处于折叠，压缩每一颗卫星占用空间，在卫星分离前展开，保证每颗卫星的分离包络不受干涉。可展开机构能够满足单发火箭发射多个不同规格微小卫星的需求，在保证每颗卫星分离包络的同时，尽可能提升搭载卫星数量、提高整流罩内空间利用率，降低发射成本。
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公开(公告)号：CN115231004A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211140673.8
申请日：2022-09-20
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 郭嘉 , 王辰 , 周天送 , 于兵 , 马红鹏 , 谢珏帆 , 乐晨 , 张宏剑 , 肖耘 , 宋征宇 , 段保成 , 吴义田 , 陈献平 , 吴会强 , 杨帆 , 朱锡川 , 续堃 , 李虹 , 李元恒 , 王筱宇 , 郭葳 , 白学文 , 张鑫
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供的一种面向堆叠式卫星的连接分离机构，主要包括：底座、弹簧、摆钩、摆杆、连接件、电机、丝杠、螺母、导向销连接杆、导向销、定位框架。采用电机驱动及螺母丝杠传动方式自动调节堆叠卫星之间的压紧力，可提高连接刚度。采用顶部框架结构对堆叠卫星进行多点限位，可减少机构数量。采用电驱拔销器的形式解锁，能有效降低解锁冲击，并实现功能性能的可检可测。机构与运载火箭连接采用铰链滑槽结构及压簧设计，可实现机构远离卫星转动及自动脱离，结构简单，可靠性高。本发明能够实现高连接刚度、低解锁冲击、自动转动脱离等效果，适用于航天卫星技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119262346A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411477909.6
申请日：2024-10-22
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 马红鹏 , 张宏剑 , 王辰 , 朱振涛 , 于兵 , 张毅博 , 陈华伟 , 郭嘉 , 乐晨 , 周天送 , 张智 , 徐洪平 , 容易 , 胡习明 , 彭越 , 胡晓军 , 刘观日 , 何巍 , 吴会强 , 王会平 , 鄢东洋 , 杨帆 , 闫冰 , 马云龙 , 路志峰 , 徐倩 , 郗琦 , 齐航 , 胡辉彪 , 王玉林 , 程大林 , 刘金平 , 王筱宇
IPC: B64G1/62 , F16F15/02 , F16F15/023 , F16F15/067
Abstract: 一种自展开多级伸缩变阻尼机构，涉及运载火箭重复使用领域，包括大端支耳、阻尼杆、阻尼筒、外筒、一级阻尼组件、二级阻尼组件、小端支耳和油箱，大端支耳设有内部空腔，外筒一端与大端支耳连接，外筒内部与大端支耳的内部空腔连通，阻尼筒滑动连接于外筒的内部，二级阻尼组件连接于阻尼筒外壁面靠近大端支耳的一端，阻尼杆滑动连接于阻尼筒内，二级阻尼组件连接于阻尼杆靠近大端支耳的一端，阻尼杆远离大端支耳的端部与小端支耳连接，外筒远离大端支耳的端部与阻尼筒之间、以及阻尼筒远离大端支耳的一端与阻尼杆之间均设置有密封组件；油箱连通于大端支耳的内部空腔。适用中大型运载火箭宽域着陆缓冲条件，适应缓冲性能更高要求。
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公开(公告)号：CN117540485A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311311579.9
申请日：2023-10-11
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及适用于重复使用火箭的级间非火工分离设计方法，包括：根据任务顶层需求，形成分离方案评判准则；确定重复使用火箭的级间非火工分离输入条件和设计约束，作为设计依据；根据评判准则和设计依据，确定分离方式、连接解锁方式、分离导向需求和分离能源形式；建立初步分离仿真模型，确定分离总体设计指标；确定分离装置技术指标；在分离装置技术指标的设计参数下，通过多体动力学仿真和分离原理样机试验进行设计指标校核和分离仿真模型修正；迭代完成分离装置技术指标和分离总体设计指标的闭环性设计。本发明解决了级间非火工分离在协调分离速度、分离偏差、结构承载能力、分离弹性问题及偏差干扰下，分离过程均不发生结构干涉的问题。
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公开(公告)号：CN114593644B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210089525.1
申请日：2022-01-25
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 杨小龙 , 谢珏帆 , 王辰 , 路志峰 , 张宏剑 , 于兵 , 郭永辉 , 杨帆 , 章凌 , 郭岳 , 王群 , 谭指 , 张志峰 , 徐西宝 , 王筱宇 , 林崧 , 李虹
Abstract: 一种用于限制平面舵偏转与抖振的抑制锁定机构，包括限位板(1)、固定板(2)、轴销(3)、解锁扭簧(4)、垫片组(6)、缓冲垫(7)；限位板(1)和固定板(2)通过轴销(3)与解锁扭簧(4)连接，在解锁扭簧(4)作用力下，具有向固定板(2)扭动的趋势；缓冲垫(7)安装在限位板(1)上，锁定状态下用于缓冲平面舵抖振；垫片组(6)位于缓冲垫(7)和限位板(1)之间，用于提高缓冲垫(7)与平面舵形面配合度；限位板(1)与平面舵相邻部分采用L型，L型部分插入平面舵与箭体之间的间隙并抵住平面舵，对限位板(1)绕轴销(3)转向固定板(2)的运动产生约束，用于限制平面舵偏转、抑制抖振，实现锁定功能。
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公开(公告)号：CN115258195B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211140685.0
申请日：2022-09-20
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 谢珏帆 , 郭嘉 , 周天送 , 马红鹏 , 王辰 , 乐晨 , 张宏剑 , 于兵 , 陈献平 , 宋征宇 , 肖耘 , 吴义田 , 吴会强 , 杨帆 , 徐珊姝 , 李元恒 , 吴浩 , 王桂娇 , 郝金杰 , 王耕 , 扈博雅
Abstract: 本发明公开一种适用于有限空间内多个小卫星分离的可展开机构，包括：主体部件和多个折叠组。折叠组件具有固定板和活动板，各折叠组件的固定板连接于主体部件，各折叠组件的活动板分别可活动地连接于相应的固定板，活动板上安装卫星。折叠组件具有展开状态和折叠状态，在展开状态下，活动板带动卫星翻转至远离主体部件，在折叠状态下，活动板回折至主体部件。本申请的可展开机构在火箭正常飞行时处于折叠，压缩每一颗卫星占用空间，在卫星分离前展开，保证每颗卫星的分离包络不受干涉。可展开机构能够满足单发火箭发射多个不同规格微小卫星的需求，在保证每颗卫星分离包络的同时，尽可能提升搭载卫星数量、提高整流罩内空间利用率，降低发射成本。
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公开(公告)号：CN115231003B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211140582.4
申请日：2022-09-20
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 马红鹏 , 于兵 , 谢珏帆 , 郭嘉 , 周天送 , 王辰 , 乐晨 , 张宏剑 , 陈献平 , 宋征宇 , 肖耘 , 吴义田 , 吴会强 , 杨帆 , 徐珊姝 , 李元恒 , 章凌 , 续堃 , 胡辉彪 , 马昆 , 商显扬
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开一种星箭连接分离机构，包括箭体端结构、卫星端结构和对接螺栓。所述箭体端结构具有电驱模块和锁定分离模块，所述锁定分离模块包括旋转盘、基座和多个分瓣螺母，各所述分瓣螺母均可滑动地连接于所述基座，所述旋转盘和各所述分瓣螺母传动连接，所述电驱模块和所述旋转盘传动连接，以驱动各所述分瓣螺母运动至合拢状态或分离状态，在所述合拢状态下，各所述分瓣螺母围合形成连接槽。所述卫星端结构上设置有连接孔，所述对接螺栓能一端穿过所述连接孔固定连接于所述连接槽，另一端限位于所述卫星端结构。本申请的星箭连接分离机构，实现电驱动箭体与卫星分离，降低分离冲击响应，对连接结构无损伤，可重复使用。
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